Johannes Gerstmayr

Publikationen 2018

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerstmayr, Johannes; Winkler, Robert (2018): An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
    In: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM): 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018). Dresden: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM).

  • Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
    In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online, online. (DOI) (Weblink)



Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
    89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018), München, 22.03.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
    4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)



Publikationen 2017

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Vetyukov, Yury; Gruber, Peter; Krommer, Michael; Gerstmayr, Johannes; Gafur, I.; Winter, Günter (2017): Mixed Eulerian-Lagrangian description in materials processing: deformation of a metal sheet in a rolling mill.
    In: International Journal For Numerical Methods In Engineering 109/10, S. 1371 - 1390. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerstmayr, Johannes; Gruber, Peter; Humer, Alexander (2017): Comparison of Fully Parameterized and Gradient Deficient Elements in the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    In: ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 6: 13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME), ISBN 978-0-7918-5820-2, No. DETC2017-67734. (Weblink)

  • Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
    In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz, ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Gerstmayr, Johannes; Zwölfer, Andreas (2017): Pros and Cons of Beams Modelled with the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.

  • Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2017): Cables with transported discrete mass-points.
    In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.



Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Zwölfer, Andreas: Pros and Cons of the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    Symposium on Mechanics of Slender Structures MOSS 2017, Merida, 14.12.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
    Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Gruber, Peter; Humer, Alexander: Comparison of fully parameterized and gradient deficient elements in the absolute nodal coordinate formulation.
    ASME 2017 - International Design Engineering Technical Conferences & Computational & Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), Cleveland, 09.08.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
    OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Session Organizer: MSNDC-1-1 Fluid-Structure Interaction & MSNDC-3-1 Flexible Multibody Dynamics.
    13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), Cleveland, OH, 09.08.2017.

Posterpräsentation
  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: An Introduction to Numerical Time Integration with Special Emphasis to Multibody Systems.
    Lappeenranta University of Technology / Technische Universität Lappeenranta (LUT), Lappeenranta, 17.10.2017.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Recent developments on absolute coordinate formulations.
    Frauenhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik, Kaiserslautern, 28.08.2017.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The Generalized Component Mode Synthesis.
    University of Illinois, Chicago / Urbana-Champaign / Springfield, 11.08.2017.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Simulation techniques in HOTINT.
    University of Wisconsin-Madison, Madison, 04.08.2017.



Publikationen 2016

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville, Valentin (2016): Validation of flexible multibody dynamics beam formulations using benchmark problems.
    In: MULTIBODY SYSTEM DYNAMICS 37/1, S. 29 - 48. (DOI) (Weblink)

  • Silber, Siegfried; Bramerdorfer, Gerd; Dorninger, Alexander; Fohler, Armin; Gerstmayr, Johannes; Koppelstätter, Werner; Reischl, Daniel; Weidenholzer, Günther; Weitzhofer, Simon (2016): Coupled optimization in MagOpt.
    In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 230/4, S. 291 - 299. (DOI) (Weblink)

  • Ziegler, P; Humer, A; Pechstein, A; Gerstmayr, Johannes (2016): Generalized Component Mode Synthesis for the Spatial Motion of Flexible Bodies with Large Rotations about One Axis.
    In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 11/4, No. 041018. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Gerstmayr, Johannes; Humer, Alexander; Gruber, Peter; Nachbagauer, Karin (2016): The Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    In: Betsch, Peter (Ed.): Structure-preserving Integrators in Nonlinear Structural Dynamics and Flexible Multibody Dynamics. Cham: Springer International Publishing (= CISM International Centre for Mechanical Sciences, 565), ISBN 978-3-319-31879-0, S. 159 - 200. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
    In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University, elektronisch.

  • Winkler, Robert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2016): A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
    In: ASME - The American Society of Mechanical Engineers: ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: 12th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. Charlotte, North Carolina, USA, August 21–24, 2016. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME) (= ASME Proceedings, 6), ISBN 978-0-7918-5018-3, No. DETC2016-59241. (DOI) (Weblink)

Patente

Patent
  • Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift
  • Gerstmayr, Johannes: Neue Robotik: Innsbrucker Mechatroniker haben eine neuartige Form von adaptiven Robotern entwickelt und patentiert.
    In: zukunft forschung - Magazin für Wissenschaft und Forschung der Universität Innsbruck vom 01.01.2016. (Weblink)

Beitrag in Fernsehen
  • Gerstmayr, Johannes: Tirol Dreissig: Die Roboter der Zukunft.
    In: Tirol TV vom 17.10.2016. (Weblink)

Beitrag in Zeitung
  • Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
    In: Tiroler Tageszeitung vom 09.12.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Mechatronik: Vom Roboter zum Material (Video).
    In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 19.10.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Vom Roboter zum Material.
    In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 14.06.2016. (Weblink)



Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
    The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
    4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Symposium Chair der Session: MSNDC-6 Flexible Multibody Dynamics.
    ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 21.08.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Chair der Session: Multidisciplinary Methods, Applications, and Other Topics.
    The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Vorstellung Institut Mechatronik.
    Workshop Lienz, Lienz, 30.09.2016.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The generalized component mode Synthesis.
    Technische Universität München (TU München), München, 15.07.2016.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Von Mehrkörpersystemen über Finite Elemente zur Robotik.
    Joanneum Research Forschungsgesellschaft, Graz, Klagenfurt, 23.02.2016.

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Gerstmayr, Johannes: Mechatronik - Was ?
    Universität im Dorf, Außervillgraten, 26.11.2016 - 27.11.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Laudatio bei der "Promotio Sub Auspiciis Praesidentis Rei Publicae".
    Johannes Kepler Universität Linz (JKU), Linz, 14.04.2016. (Weblink)



Publikationen 2015

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenbeitrag (Proceedings Paper)
  • Schörgenhumer, Markus; Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes (2015): Smoothed Particle Hydrodynamics and Model-Order Reduction for Efficient Modeling of Fluid-Structure Interaction.
    In: IFAC-PapersOnLine 48/1, S. 352 - 353. (DOI) (Weblink)

  • Winkler, Robert; Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2015): Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved shells.
    In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics 15/1, S. 239 - 240. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville Valentin (2015): Validation of Flexible Multibody Dynamics Beam Formulations using Benchmark Problems.
    In: Font-Llagunes, Josep M.: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona, June 29 – July 2, 2015. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE), ISBN 978-84-944244-0-3, S. 1619 - 1629. (Weblink)

Patente

Patent
  • Gerstmayr, Johannes; Gruber, Peter; Vetyukov, Yury; Baumgärtner, Agnes; Lorenz, Andreas; Weisshaar, Bernhard: Modellierung von Metallband in einer Walzstrasse. European Patent Office, 15188683.5 - 1702 (2015).

  • Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift
  • Gerstmayr, Johannes; Hauser, Andreas: Forschung an der Schnittstelle.
    In: Standort - Aktuelle Nachrichten der Tiroler Zukunftsstiftung vom 18.11.2015. (Weblink)

Beitrag in Rundfunk
  • Gerstmayr, Johannes: Interview über den 3D Drucker.
    In: RAI-Südtirol / RAI Alto Adige (ehemals Rai Sender Bozen) vom 20.09.2015.



Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Humer, Alexander: "On the choice of coordinates for flexible multibody systems".
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert; Humer, Alexander: On the choice of coordinates for flexible multibody systems.
    2nd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control Structures and Machines, Wien, 22.09.2015.

  • Vortragende/r: Humer, Alexander Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: HOTINT - Open Source Multibody Simulation Software.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved laminated shells.
    GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecce, 27.03.2015. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Chairman in der Sektion Software Development and Computer Technology.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Gerstmayr, Johannes: Antrittsvorlesung "Über die Bedeutung des "MECHA" in der Mechatronik".
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Innsbruck, 06.10.2015.