Institut für Mechatronik

Publikationen 2024

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Publikationen 2023

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Publikationen 2022

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Publikationen 2021

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Publikationen 2020

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Holzinger, Stefan; Schöberl, Joachim; Gerstmayr, Johannes (2020): The equations of motion for a rigid body using non-redundant unified local velocity coordinates.
  In: Multibody System Dynamics 48/3, S. 283 - 309. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2020): A concise nodal-based derivation of the floating frame of reference formulation for displacement-based solid finite elements.
  In: Multibody System Dynamics 49/3, S. 291 - 313. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes (2020): Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen.
  In: Duisburg-Essen: DuEPublico: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020. 27.-28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-28-8, S. 83 - 91. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2020

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen.
  6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, 28.02.2020. (Weblink)
  
  

Publikationen 2019

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Caillaud, Benoit; Winkler, Robert; Oberguggenberger, Michael; Luger, Marc; Gerstmayr, Johannes (2019): Static model of a snowboard undergoing a carved turn: validation by full-scale test.
  In: Sports Engineering 22/2, No. 15. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
  In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2019): A projection-based Approach for the Derivation of the Floating Frame of reference formulation for multibody systems.
  In: Acta Mechanica 230/1, S. 1 - 29. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2019): Preconditioning strategies for linear dependent generalized component modes in 3D flexible multibody dynamics.
  In: Multibody System Dynamics 47/1, S. 65 - 93. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Zeitschriftenbeitrag (Meeting-Abstract)

• 
  Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes (2019): A formulation for the dynamic analysis of multibody systems using non‐redundant unified local velocity coordinates.
  In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 19/1, S. e201900186. (DOI) (Weblink)
  
  

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2019): Co-rotational Formulations for 3D Flexible Multibody Systems: A Nodal-Based Approach.
  In: Altenbach, Holm; Irschik, Hans; Matveenko, Valery P.: Contributions to Advanced Dynamics and Continuum Mechanics. Cham: Springer Nature (= Advanced Structured Materials book series (STRUCTMAT), 114)., ISBN 978-3-030-21250-6, S. 243 - 263. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
  In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
  In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
  5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A formulation for the dynamic analysis of multibody systems using non‐redundant unified local velocity coordinates.
  90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Wien, 20.02.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Inertia-shape-integral-free derivation of the floating frame of reference formulation.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 16.07.2019.
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Nodal-displacement-based derivation of the floating frame of reference formulation: Avoiding inertia shape integrals.
  90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Wien, 21.02.2019. (Weblink)
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A common and improved framework for flexible multibody formulations: A nodal-based approach.
  Technische Universität München (TU München), München, 23.09.2019.
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Improved flexible multibody formulations.
  Fachhochschule Joanneum, Graz / Kapfenberg / Bad Gleichenberg, 24.05.2019.
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes; Gerbl, Michael; Holzinger, Stefan; Zwölfer, Andreas; Sereinig, Martin; Manzl, Peter: Robotik zum Angreifen.
  Campus-Tage Technik, Innsbruck, 26.04.2019 - 27.04.2019.
  
  

Publikationen 2018

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Rahikainen, Jarkko; Mikkola, Aki; Sopanen, Jussi; Gerstmayr, Johannes (2018): Combined semi-recursive formulation and lumped fluid method for monolithic simulation of multibody and hydraulic dynamics.
  In: Multibody System Dynamics 44/3, S. 293 - 311. (DOI)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes; Schöberl, Joachim (2018): A rigid body formulation with non-redundant unified local velocity coordinates.
  In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal. Lisboa / Lissabon: Instituto Superior Tecnico., online. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
  In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2018): Selection of generalized component modes for modally reduced flexible multibody systems.
  In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal. Lisboa / Lissabon: Instituto Superior Tecnico., online. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Winkler, Robert (2018): An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
  In: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM): 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018). Book of Abstracts. March 19-23, 2018, Munich, Germany. Dresden: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM)., S. 162. (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Zeitung

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
  In: Die Presse vom 24.10.2018.
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Caillaud, Benoit Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: On the influence of changing snow properties onto the structural behaviour of a snowboard undergoing a carved turn.
  5th Workshop on Structural Analysis of Lightweight Structures, Mutters, 18.10.2018. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Holzinger, Stefan: Efficient multibody dynamics simulation based on Intel's Advanced Vector Extensions.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: A Multibody Dynamics Approach for the Transient Simulation of Ropeway Systems.
  6th European Conference on Computational Mechanics & 7th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECCM - ECFD 2018), Glasgow, 11.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
  89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018), München, 22.03.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes; Schöberl, Joachim: A rigid body formulation with non-redundant unified local velocity coordinates.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 26.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Naets, Frank Co-AutorInnen: Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes: A non-invasive system-level model order reduction scheme for flexible multibody models.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
  31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Rahikainen, Jarkko Co-AutorInnen: Mikkola, Aki; Sopanen, Jussi; Rouvinen, Asko; Korkealaakso, Pasi; Gerstmayr, Johannes: A Computationally Efficient Approach for Monolithic Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 27.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Die Synthese lokaler und globaler Formulierungen für flexible Mehrkörpersysteme.
  Nationalkomitees für Theoretische und Angewandte Mechanik, Wien, 07.12.2018.
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Selection of generalized component modes for modally reduced flexible multibody systems.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session S04.04: Computational Methods and Real-Time Applications.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 27.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session MS125C Modeling and discretization approaches for slender continua and their interaction III.
  6th European Conference on Computational Mechanics & 7th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECCM - ECFD 2018), Glasgow, 12.06.2018. (Weblink)
  
  

Posterpräsentation

• 
  Vortragende/r: Caillaud, Benoit Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Ideal sidecut geometry of winter sports equipment.
  International Snow Science Workshop (ISSW 2018), Innsbruck, 09.10.2018. (Weblink)
  
  

Publikationen 2017

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Vetyukov, Yury; Gruber, Peter; Krommer, Michael; Gerstmayr, Johannes; Gafur, I.; Winter, Günter (2017): Mixed Eulerian-Lagrangian description in materials processing: deformation of a metal sheet in a rolling mill.
  In: International Journal For Numerical Methods In Engineering 109/10, S. 1371 - 1390. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Gruber, Peter; Humer, Alexander (2017): Comparison of Fully Parameterized and Gradient Deficient Elements in the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  In: ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 6: 13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-5820-2, No. DETC2017-67734. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Zwölfer, Andreas (2017): Pros and Cons of Beams Modelled with the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.
  
  
• 
  Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2017): Cables with transported discrete mass-points.
  In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.
  
  

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Zwölfer, Andreas: Pros and Cons of the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  Symposium on Mechanics of Slender Structures MOSS 2017, Merida, 14.12.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
  Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Gruber, Peter; Humer, Alexander: Comparison of fully parameterized and gradient deficient elements in the absolute nodal coordinate formulation.
  ASME 2017 - International Design Engineering Technical Conferences & Computational & Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), Cleveland, 09.08.2017. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  OAGM & ARW Joint Workshop 2017: "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Organizer: MSNDC-1-1 Fluid-Structure Interaction & MSNDC-3-1 Flexible Multibody Dynamics.
  13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), Cleveland, OH, 09.08.2017.
  
  

Posterpräsentation

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: An Introduction to Numerical Time Integration with Special Emphasis to Multibody Systems.
  Lappeenranta University of Technology / Technische Universität Lappeenranta (LUT), Lappeenranta, 17.10.2017.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Recent developments on absolute coordinate formulations.
  Frauenhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik, Kaiserslautern, 28.08.2017.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The Generalized Component Mode Synthesis.
  University of Illinois, Chicago / Urbana-Champaign / Springfield, 11.08.2017.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Simulation techniques in HOTINT.
  University of Wisconsin-Madison, Madison, 04.08.2017.
  
  

Publikationen 2016

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville, Valentin (2016): Validation of flexible multibody dynamics beam formulations using benchmark problems.
  In: Multibody System Dynamics 37/1, S. 29 - 48. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Silber, Siegfried; Bramerdorfer, Gerd; Dorninger, Alexander; Fohler, Armin; Gerstmayr, Johannes; Koppelstätter, Werner; Reischl, Daniel; Weidenholzer, Günther; Weitzhofer, Simon (2016): Coupled optimization in MagOpt.
  In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 230/4, S. 291 - 299. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ziegler, P; Humer, A; Pechstein, A; Gerstmayr, Johannes (2016): Generalized Component Mode Synthesis for the Spatial Motion of Flexible Bodies with Large Rotations about One Axis.
  In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 11/4, No. 041018. (DOI) (Weblink)
  
  

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Humer, Alexander; Gruber, Peter; Nachbagauer, Karin (2016): The Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  In: Betsch, Peter (Ed.): Structure-preserving Integrators in Nonlinear Structural Dynamics and Flexible Multibody Dynamics. Cham: Springer International Publishing (= CISM International Centre for Mechanical Sciences, 565)., ISBN 978-3-319-31879-0, S. 159 - 200. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.
  
  
• 
  Winkler, Robert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2016): A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
  In: ASME - The American Society of Mechanical Engineers: ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: 12th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. Charlotte, North Carolina, USA, August 21–24, 2016. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME) (= ASME Proceedings, 6)., ISBN 978-0-7918-5018-3, No. DETC2016-59241. (DOI) (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
  In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Neue Robotik: Innsbrucker Mechatroniker haben eine neuartige Form von adaptiven Robotern entwickelt und patentiert.
  In: zukunft forschung - Magazin für Wissenschaft und Forschung der Universität Innsbruck vom 01.01.2016. (Weblink)
  
  

Beitrag in Fernsehen / Videoplattform

• 
  Gerstmayr, Johannes: Tirol Dreissig: Die Roboter der Zukunft.
  In: Tirol TV vom 17.10.2016. (Weblink)
  
  

Beitrag in Zeitung

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mechatronik: Vom Roboter zum Material (Video).
  In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 19.10.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Vom Roboter zum Material.
  In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 14.06.2016. (Weblink)
  
  

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
  4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
  ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 22.08.2016. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Symposium Chair der Session: MSNDC-6 Flexible Multibody Dynamics.
  ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 21.08.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Chair der Session: Multidisciplinary Methods, Applications, and Other Topics.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Vorstellung Institut Mechatronik.
  Workshop Lienz, Lienz, 30.09.2016.
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The generalized component mode Synthesis.
  Technische Universität München (TU München), München, 15.07.2016.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Von Mehrkörpersystemen über Finite Elemente zur Robotik.
  Joanneum Research Forschungsgesellschaft, Graz, Klagenfurt, 23.02.2016.
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mechatronik - Was ?
  Universität im Dorf, Außervillgraten, 26.11.2016 - 27.11.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Laudatio bei der "Promotio Sub Auspiciis Praesidentis Rei Publicae".
  Johannes Kepler Universität Linz (JKU), Linz, 14.04.2016. (Weblink)
  
  

Publikationen 2015

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenbeitrag (Proceedings Paper)

• 
  Schörgenhumer, Markus; Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes (2015): Smoothed Particle Hydrodynamics and Model-Order Reduction for Efficient Modeling of Fluid-Structure Interaction.
  In: IFAC-PapersOnLine 48/1, S. 352 - 353. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Winkler, Robert; Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2015): Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved shells.
  In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 15/1, S. 239 - 240. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville Valentin (2015): Validation of Flexible Multibody Dynamics Beam Formulations using Benchmark Problems.
  In: Font-Llagunes, Josep M.: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona, June 29 – July 2, 2015. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-944244-0-3, S. 1619 - 1629. (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Gerstmayr, Johannes; Hauser, Andreas: Forschung an der Schnittstelle.
  In: Standort - Aktuelle Nachrichten der Tiroler Zukunftsstiftung vom 18.11.2015. (Weblink)
  
  

Beitrag in (Web-)Radiosendung

• 
  Gerstmayr, Johannes: Interview über den 3D Drucker.
  In: Rai Sender Bozen vom 20.09.2015.
  
  

Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Humer, Alexander: "On the choice of coordinates for flexible multibody systems".
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert; Humer, Alexander: On the choice of coordinates for flexible multibody systems.
  2nd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control Structures and Machines, Wien, 22.09.2015.
  
  
• 
  Vortragende/r: Humer, Alexander Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: HOTINT - Open Source Multibody Simulation Software.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved laminated shells.
  GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecce, 27.03.2015. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman in der Sektion Software Development and Computer Technology.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes: Antrittsvorlesung "Über die Bedeutung des "MECHA" in der Mechatronik".
  Universität Innsbruck, Innsbruck, 06.10.2015.
  
  

Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Elektrotechnik

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Caillaud, Benoit; Winkler, Robert; Oberguggenberger, Michael; Luger, Marc; Gerstmayr, Johannes (2019): Static model of a snowboard undergoing a carved turn: validation by full-scale test.
  In: Sports Engineering 22/2, No. 15. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
  In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)
  
  

Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Maschinenbau

Publikationen 2024

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Associate Editor - Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 01.09.2021 - 01.09.2024. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Gerstmayr, Johannes (online first): Exudyn – a C++-based Python package for flexible multibody systems.
  In: Multibody System Dynamics. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes; Manzl, Peter; Pieber, Michael (online first): Multibody Models Generated from Natural Language.
  In: Multibody System Dynamics. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Holzinger, Stefan; Arnold, Martin; Gerstmayr, Johannes (2024 online): Evaluation and implementation of Lie group integration methods for rigid multibody systems.
  In: Multibody System Dynamics. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Manzl, Peter; Rogov, Oleg; Gerstmayr, Johannes; Mikkola, Aki; Orzechowski, Grzegorz (online first): Reliability evaluation of reinforcement learning methods for mechanical systems with increasing complexity.
  In: Multibody System Dynamics. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Manzl, Peter; Sereinig, Martin; Gerstmayr, Johannes (2024): A Mecanum wheel model based on orthotropic friction with experimental validation.
  In: Mechanism and Machine Theory 193, No. 105548. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Neurauter, Rene; Holzinger, Stefan; Neuhauser, Michael; Fischer, Jan-Thomas; Gerstmayr, Johannes (2024): Motion reconstruction of fast-rotating rigid bodies.
  In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 19/1, No. 011005. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2024): Six-bar Linkages with Compliant Mechanisms for Programmable Mechanical Structures.
  In: Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME 16/6, No. 061008. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2024

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Machine learning and AI for multibody system dynamics.
  Fraunhofer ITWM, Kaiserslautern, 16.05.2024.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: "Exudyn – a flexible multibody system code, Beijing Institute of Technology".
  Beijing Institute of Technology, Beijing / Peking, 16.04.2024.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Manzl, Peter; Möltner, Tobias; Pieber, Michael: Machine learning and AI for multibody systems.
  Beijing Institute of Technology, Beijing / Peking, 17.04.2024.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Manzl, Peter; Möltner, Tobias; Pieber, Michael: Machine learning and AI for Multibody Systems.
  Università degli Studi di Padova / University of Padua / Universität Padua, Padova / Padua, 21.03.2024 - 22.03.2024.
  
  

Publikationen 2023

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Associate Editor - Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 01.09.2021 - 01.09.2024. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes (2023): Self-reconfiguration of PARTS: a parallel reconfiguration algorithm based on surface flow.
  In: Robotics and Autonomous Systems 164, No. 104417. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2023): A novel motion-reconstruction method for inertial sensors with constraints.
  In: Multibody System Dynamics 57, S. 181 - 209. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ntarladima, Konstantina; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2023): A model for contact and friction between beams under large deformation and sheaves.
  In: Nonlinear dynamics 111, S. 20643 - 20660. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2023): Absolute Coordinate Formulation and Generalized Component Mode Synthesis with Rigid Body Coordinates.
  In: Multibody System Dynamics 57/3-4, S. 327 - 342. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2023): State of the art and unification of corotational formulations for flexible multibody system dynamics formulations, Journal of Structural Dynamics.
  In: Journal of Structural Dynamics 2023/2, S. 51 - 81. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Fischer, Jan-Thomas; Neuhauser, Michael; Köhler, Michael; Oesterle, Felix; Wirbel, Anna; Dick, Oscar; Fellin, Wolfgang; Winkler, Robert; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes; Kuß, Jonas; Dressler, Falko (2023): On the potential of particle tracking in snow avalanches.
  In: Proceedings ISSW 2023, International Snow Science Workshop. Band, USA, 08.-13. Oktober 2023. Montana State University Library., S. 48 - 55. (Weblink)
  
  
• 
  Kuss, Jonas; Köhler, Anselm; Neuhauser, Michael; Fischer, Jan-Thomas; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes; Dressler, Falko (2023): A Measurement System for Distributed UWB-based Ranging and Localization in Snow Avalanches.
  In: Costa, X.; Widmer, J. (Eds.): ACM MobiCom ‘23: Proceedings of the 29th Annual International Conference on Mobile Computing and Networking. Madrid Spain, October 2 - 6, 2023. New York: ACM Press., ISBN 978-1-4503-9990-6, No. 123. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Sereinig, Martin; Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes; Hoffmann, Patrick; Neurauter, Rene; Pieber, Michael (2023): Omnidirectional Mobile Manipulator LeoBot for Industrial Environments, Developed for Research and Teaching.
  In: Eguchi, Amy; Lau, Nuno; Paetzel-Prüsmann, Maike; Wanichanon, Thanapat: RoboCup 2022: Robot World Cup XXV. Cham: Springer Nature (= Lecture Notes in Artificial Intelligence / Lecture Notes in Computer Science, 13561)., ISBN 978-3-031-28468-7, S. 127 - 139. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2023

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Corotational formulations for the modeling of solid flexible bodies.
  5. Internationaler Multibody System Dynamics Workshop & Summer School, Como, 13.09.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Computational methods and implementation for flexible multibody systems.
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, 28.07.2023. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Holzinger, Stefan; Arnold, Martin: Multibody Dynamics Simulation with Lie Group Methods.
  Manifolds and Geometric Integration Colloquia (MaGIC), Oyer, 02.03.2023. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Fischer, Jan-Thomas Co-AutorInnen: Neuhauser, Michael; Köhler, Michael; Oesterle, Felix; Wirbel, Anna; Dick, Oscar; Fellin, Wolfgang; Winkler, Robert; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes; Kuß, Jonas; Dressler, Falko: On the potential of particle tracking in snow avalanches.
  International Snow Science Workshop (ISSW 2023), Bend, 09.10.2023.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Holzinger Stefan; Zwölfer Andreas: From 3D Solid Finite Elements to Reduced Flexible Multibody Bodies With Constraint Interfaces: A Holistic Approach.
  IDETC-CIE-2023: International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Boston, 21.08.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes; Ntarladima, Konstantina: Efficient simulation of ropeway systems with multibody systems.
  International Conference on Highly Flexible Slender Structures (HFSS 2023), Rijeka, 27.09.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Evaluation of Lie group Integration for Simulation of Rigid Body Systems.
  Nodycon 2023, Rom, 20.06.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Manzl, Peter Co-AutorInnen: Sereinig, Martin; Gerstmayr, Johannes: Improved modeling of mecanum wheels for mobile platforms.
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, 26.07.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A multibody approach for the simulation of ropeway systems.
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, 24.07.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina; Gerstmayr, Johannes: Coupling of bending and axial motion in highly flexible axially moving beams modelled with ALE.
  International Conference on Highly Flexible Slender Structures (HFSS 2023), Rijeka, 27.09.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Kinematic design of tetrahedral cells for programmable matter.
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, 28.07.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Rogov, Oleg Co-AutorInnen: Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes; Orzechowski, Grzegorz: Reinforcement learning methods for multibody systems evaluated with controlled multi-link inverted pendulum on the cart.
  11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics, Lissabon, 26.07.2023. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman.
  International Conference on Highly Flexible Slender Structures (HFSS 2023), Rijeka, 27.09.2023. (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes: Co-Chairman.
  IDETC-CIE-2023: International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Boston, 21.08.2023. (Weblink)
  
  

Vortrag bei Summer-/Winterschool

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Open source multibody system dynamics – Exudyn.
  Innsbruck Doctoral College Computational Interdisciplinary Modelling - Springschool 2023, Obergurgl, 26.05.2023. (Weblink)
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Building simulation models for multibody systems with natural language.
  University of Wisconsin-Madison, Madison, 24.08.2023.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Manzl, Peter; Pieber, Michael: AI for Multibody Systems – Generating multibody systems from natural language.
  Lappeenranta University of Technology / Technische Universität Lappeenranta (LUT), Lappeenranta, 08.12.2023.
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes: Von der Robotik zur programmierbaren Materie.
  UMIT Schnupperstudium, Hall i. Tirol, 25.03.2023.
  
  

Publikationen 2022

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Associate Editor - Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 01.09.2021 - 01.09.2024. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Caillaud, Benoit; Gerstmayr, Johannes (2022): Shape optimization of a snowboard sidecut geometry.
  In: Sports Engineering 25, No. 19. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes (2022): Self-reconfiguration of shape-shifting modular robots with triangular structure.
  In: Robotics and Autonomous Systems 147, No. 103930. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Holzinger, Stefan; Schieferle, Manuel; Gerstmayr, Johannes; Hofer, Manfred; Gutmann, Christoph (2022): Modeling and Parameter Identification for a Flexible Rotor With Impacts.
  In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17/5, No. 051008. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Ntarladima, Konstantina; Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2022): A Hybrid Arbitrary Lagrangian Eulerian Formulation for the Investigation of the Stability of Pipes Conveying Fluid and Axially Moving Beams.
  In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 17/5, No. 051006. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Manzl, Peter; Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes (2022): Modellierung und experimentelle Validierung von Mecanumrädern.
  In: Achte IFToMM D-A-CH Konferenz 2022: 24./25. Februar 2022, Online-Konferenz. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-51-6. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Gerstmayr, Johannes (2022): Exudyn - A C++ based Python package for flexible multibody systems.
  In: Proceedings of the 6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics and
  The 10th Asian Conference on Multibody System Dynamics. New Dehli (online), October 16th-20th, 2022. New Dehli: Indian Institute of Technology Dehli., S. 1 - 2. (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2022): A Unified Framework for Linearly-Elastic Flexible Multibody System Dynamics Formulations.
  In: Proceedings of the 6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics and
  The 10th Asian Conference on Multibody System Dynamics. New Dehli (online), October 16th-20th, 2022. New Dehli: Indian Institute of Technology Dehli., S. 1 - 2. (Weblink)
  
  

Zeitschriftenbeitrag, transferorientierter

• 
  Bruls, Olivier; Celledoni, Elena; Gerstmayr, Johannes; Leyendecker, Sigrid (2022): THREAD – Highly fexible structures for industrial applications.
  In: Mathematics with industry: driving innovation. ECMI Annual Report 2021, S. 43 - 46. (Weblink)
  
  

Vorträge 2022

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Efficient simulation of flexible multibody dynamics systems.
  The XIV Finnish Mechanics Days, Lappeenranta, 19.05.2022. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Exudyn - A C++ based Python package for flexible multibody systems.
  6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), New Delhi, online, 18.10.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Improved performance for simulation of flexible multibody systems.
  Symposium on High Performance Multibody System Simulation, Innsbruck, 07.10.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerbl, Michael: Selbst-Rekonfigurierbare mechanische Strukturen als Ansatz für Programmierbare Materie.
  4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Braunschweig (online), 09.03.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Manzl, Peter Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Data-driven learning of multibody dynamics using deep learning methods.
  Symposium on High Performance Multibody System Simulation, Innsbruck, 07.10.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Manzl, Peter Co-AutorInnen: Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes: Modellierung und experimentelle Validierung von Mecanumrädern.
  8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, Illmenau (online), 24.02.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Neuhauser, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Koehler, Anselm; Gerstmayr, Johannes; Fischer, Jan-Thomas: Towards A Velocity Domain Sensor Fusion For Inflow Avalanche Measurements.
  International Mountain Conference (IMC2022), Innsbruck, 13.09.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Neuhauser, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Tuermer, Steffen; Gerstmayr, Johannes; Adams, Marc; Koehler, Anselm; Fischer, Jan-Thomas: Investigating the potential of GNSS-modules for inflow avalanche measurements.
  European Geosciences Union (EGU) General Assembly 2022, Wien, hybrid, 25.05.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Neurauter, Rene Co-AutorInnen: Neuhauser, Michael; Blobel, Johannes; Winkler, Robert; Dressler, Falko; Fischer, Jan-Thomas; Gerstmayr, Johannes: An in-flow sensor system for data acquisition in snow avalanches.
  European Geosciences Union (EGU) General Assembly 2022, Wien, hybrid, 25.05.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Axially moving beams in contact with sheaves.
  8th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS), Oslo, 06.06.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Modelling of Axially Moving Beams with Discrete Masses and Contact with Sheaves.
  Math Meets Industry 2022, Trondheim, 02.06.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Sereinig, Martin Co-AutorInnen: Manzl, Peter; Hofmann, Patrick; Neurauter, Rene; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Omnidirectional Mobile Manipulator LeoBot for Industrial Environments, Developed for Research and Teaching.
  RoboCup Symposium 2022, Bangkok, 17.07.2022. (Weblink)
  
  

Vortrag bei Expertentagung

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Digitale Zwillinge in mobiler und modularer Robotik.
  GMAR Robotics Talk Tirol, Schwaz, 04.07.2022. (Weblink)
  
  

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Vorstellung des Forschungszentrums Computational Engineering.
  Zukunftsplattform Obergurgl 2022 der Universität Innsbruck, Obergurgl, 25.11.2022.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Computational Multibody Dynamics – Exudyn.
  AvaRange Symposium 2022, Innsbruck, 22.09.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Joint training on numerical modelling of highly flexible structures for industrial applications – THREAD - Presentation of ESR 8.
  3rd Annual Meeting of THREAD ETN, Liège, 26.09.2022.
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Computational methods for flexible multibody systems.
  Università degli studi di Parma, Parma, 11.11.2022.
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes; Manzl, Peter; Ntarladima, Konstantina; Pieber, Michael; Schoeffthaler, Felix; Sereinig, Martin; Ulrich, Emanuel: Braucht ein Roboter Arme?
  Lange Nacht der Forschung, Innsbruck, 20.05.2022. (Weblink)
  
  
• 
  Manzl, Peter; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Von der Robotik zur programmierbaren Materie.
  UMIT Schnupperstudium, Hall i. Tirol, 09.04.2022.
  
  

Publikationen 2021

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Associate Editor - Journal of Computational and Nonlinear Dynamics, 01.09.2021 - 01.09.2024. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Caillaud, Benoit; Gerstmayr, Johannes (2021): On the kinematics of a concave sidecut line deformed on a flat surface.
  In: Acta Mechanica 232/12, S. 4919 - 4932. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes (2021): Time integration of rigid bodies modelled with three rotation parameters.
  In: Multibody System Dynamics 53, S. 345 - 378. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2021): The nodal-based floating frame of reference formulation with modal reduction How to calculate the invariants without a lumped mass approximation.
  In: Acta Mechanica 232/3, S. 835 - 851. (DOI)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Ainhauser, Werner; Gerstmayr, Johannes; Giusti, Andrea (2021): Multi-objective Trajectory Tracking Optimization for Robots with Elastic Joints.
  In: Zeghloul, Said; Laribi, Med Amine; Sandoval, Juan: Advances in Service and Industrial Robotics (RAAD 2021). RAAD: 30th International Conference on Robotics in Alpe-Adria Danube Region, June 21-23, 2021. Cham: Springer Nature (= Mechanisms and Machine Science, 102)., ISBN 978-3-030-75258-3, S. 250 - 258. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Holzinger, Stefan; Schieferle, Manuel; Gerstmayr, Johannes; Hofer, Manfred; Gutmann, Christoph (2021): Modelling and parameter identification for a flexible rotor with periodic impacts.
  In: Proceedings of ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ( IDETC-CIE2021) Volume 9. 17th International Conference On Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, And Control (MSNDC), August 17-19, 2021, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8546-8, Nr. DETC2021-71417. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes (2021): An Improved Dynamic Model of the Mecanum Wheel for Multibody Simulations.
  In: Proceedings of ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ( IDETC-CIE2021) Volume 9. 17th International Conference On Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, And Control (MSNDC), August 17-19, 2021, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8546-8, Nr. DETC2021-70281. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Neurauter, Rene; Hergl, Peter; Gerstmayr, Johannes (2021): Evaluation of inertial measurement units for short time motion tracking.
  In: Proceedings of ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ( IDETC-CIE2021) Volume 9. 17th International Conference On Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, And Control (MSNDC), August 17-19, 2021, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8546-8, Nr. DETC2021-69604. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ntarladima, Konstantina; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2021): Investigation of the Stability of Axially Moving Beams With Discrete Masses.
  In: Proceedings of ASME 2021 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. ( IDETC-CIE2021) Volume 9. 17th International Conference On Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, And Control (MSNDC), August 17-19, 2021, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8546-8, Nr. DETC2021-70302. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Ntarladima, Konstantina; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2021): Dynamics of Axially Moving Beams with Transported Discrete Masses and Contact.
  In: Kovecses, Jozsef; Stépán, Gábor; Zelei, Ambrus (Editors): Book of Abstracts of the 10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS. December 12 - 15, 2021. Budapest: Budapest University of Technology and Economics., ISBN 978-963-421-869-2, S. 263 - 264. (Weblink)
  
  

Vorträge 2021

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Application of explicit Lie group integrators to engineering applications.
  Manifolds and Geometric Integration Colloquia MaGIC 2021, Ilsetra, hybrid, 04.03.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Schieferle, Manuel; Gerstmayr, Johannes; Hofer, Manfred; Gutmann, Christoph: Modelling and parameter identification for a flexible rotor with periodic impacts.
  International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2021), Washington, 17.08.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Manzl, Peter Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An improved dynamic model of the Mecanum wheel for multibody simulations.
  International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2021), Washington, 19.08.2021.
  
  
• 
  Vortragende/r: Neurauter, Rene Co-AutorInnen: Hergl, Peter; Gerstmayr, Johannes: Evaluation of inertial measurement units for short time motion tracking.
  International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2021), Washington, 19.08.2021.
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Dynamics of Axially Moving Beams with Transported Discrete Masses and Contact.
  ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2021, Budapest (online), 14.12.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Ntarladima, Konstantina Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Investigation of the stability of axially moving beams with discrete masses.
  International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC-CIE 2021), Washington, 17.08.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Programmable structures with compliant mechanisms.
  ASCE Engineering Mechanics Institute International Conference 2021, Durham (online), 23.03.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Computational modeling of adaptive robots with triangular structure.
  14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM), Paris (online), 11.01.2021. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman of Session "Slender structures - THREAD".
  ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2021, Budapest (online), 14.12.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Co-Chair: MR-05/MSNDC-08-03/MSNDC-08-04 Motion Planning, Dynamics, and Control of Robots.
  17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), New York (online), 19.08.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Co-Chair: MSNDC-06-01 Machine Learning in Dynamics.
  17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), New York (online), 18.08.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Co-Chair: MSNDC-02 - Flexible Multibody Dynamics.
  17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), New York (online), 17.08.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Co-Chair: MSNDC-12-01 Lie Group Methods.
  17th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), New York (online), 17.08.2021. (Weblink)
  
  

Vortrag bei Expertentagung

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Mehrkörperdynamik und Robotik.
  Austrian Mechanics Day 2021, Innsbruck, online, 26.11.2021.
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Explizite Zeitintegration von Mehrkörpersystemen mit drei Rotationsparametern.
  Austrian Mechanics Day 2021, Innsbruck, online, 26.11.2021.
  
  

Vortrag bei Summer-/Winterschool

• 
  Vortragende/r: Manzl, Peter; Sereinig, Martin Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Mechatronic development of a mobile robotic plattform.
  GMAR Robotics Summer School 2021, Innsbruck, 23.08.2021. (Weblink)
  
  

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

Vortrag (Wissenstransfer / Weiterbildung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Mehrkörpersimulation und Robotik.
  Industriellenvereinigung Tirol, Innsbruck, 18.05.2021.
  
  

Publikationen 2020

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Holzinger, Stefan; Schöberl, Joachim; Gerstmayr, Johannes (2020): The equations of motion for a rigid body using non-redundant unified local velocity coordinates.
  In: Multibody System Dynamics 48/3, S. 283 - 309. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Naets, F.; Devos, Thijs; Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes (2020): A noninvasive system‐level model order reduction scheme for flexible multibody simulation.
  In: International Journal For Numerical Methods In Engineering 121/14, S. 3083 - 3107. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2020): A concise nodal-based derivation of the floating frame of reference formulation for displacement-based solid finite elements.
  In: Multibody System Dynamics 49/3, S. 291 - 313. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes (2020): Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen.
  In: Duisburg-Essen: DuEPublico: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020. 27.-28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-28-8, S. 83 - 91. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes (2020): Self-reconfiguration planning of adaptive modular robots with triangular structure based on extended binary trees.
  In: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., ISBN 978-1-7281-6211-9, S. 3312 - 3319. (Weblink)
  
  
• 
  Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes (2020): Explicit Time Integration of Multibody Systems Modelled With Three Rotation Parameters.
  In: ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. 16th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC). August 17-19, 2020, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8391-4, Bd. 2, No. DETC2020-22261. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2020): Six-Bar Linkages With Compliant Mechanisms for an Adaptive Robot.
  In: ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. 16th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC). August 17-19, 2020, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8391-4, Bd. 10, No. DETC2020-22546. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Sereinig, Martin; Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes (2020): Komfortzone mobiler Manipulatoren.
  In: Duisburg-Essen: DuEPublico: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020. 27.-28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-28-8, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2020): Consistent and Inertia-Shape-Integral-Free Invariants of the Floating Frame of Reference Formulation.
  In: ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. 16th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC). August 17-19, 2020, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8391-4, Bd. 2, No. DETC2020-22293. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2020

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Self-Reconfiguration Planning of Adaptive Modular Robots with Triangular Structure Based on Extended Binary Trees.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, 26.10.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen.
  6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, 28.02.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Flexible multibody dynamics simulation in Python and C++.
  Online symposium on flexible multibody system dynamics, Innsbruck (online), 21.09.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Zwölfer, Andreas: Consistent and Inertia-Shape-Integral-Free Invariants of the Floating Frame of Reference Formulation.
  ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2020), St. Louis, 18.08.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Explicit Time Integration of Multibody Systems Modelled With Three Rotation Parameters.
  ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2020), St. Louis, 17.08.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Six-Bar Linkages With Compliant Mechanisms for an Adaptive Robot.
  ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2020), St. Louis, 19.08.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Sereinig, Martin Co-AutorInnen: Manzl, Peter; Gerstmayr, Johannes: Komfortzone mobiler Manipulatoren.
  6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, 27.02.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A matrix-based and implementation-friendly variant of thefloating frame of reference formulation.
  Online symposium on flexible multibody system dynamics, Innsbruck (online), 21.09.2020. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Chair of Session "Cellular and Modular Robots I".
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2020), Las Vegas, 25.10.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Co-Chair: MSNDC 2.1 - Flexible multibody systems.
  ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2020), St. Louis, 18.08.2020.
  
  

Vortrag bei Summer-/Winterschool

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: THREAD NWT5 – Simulation of Ropes and Cables.
  Thread - European Training Network Summer School on Ropes and cables, Obergurgl, 01.09.2020. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael; Sereinig, Martin: Wie werden mobile und stationäre Roboter in naher Zukunft unser tägliches Leben begleiten?
  Lange Nacht der Forschung, Innsbruck, 09.10.2020 - 30.12.2020. (Weblink)
  
  
• 
  Sereinig, Martin; Gerstmayr, Johannes: Was ist ein Mecanum Rad und was haben Frank und Max damit zu tun?
  Lange Nacht der Forschung, Innsbruck, 09.10.2020 - 30.12.2020. (Weblink)
  
  

Publikationen 2019

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
  In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2019): A projection-based Approach for the Derivation of the Floating Frame of reference formulation for multibody systems.
  In: Acta Mechanica 230/1, S. 1 - 29. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2019): Preconditioning strategies for linear dependent generalized component modes in 3D flexible multibody dynamics.
  In: Multibody System Dynamics 47/1, S. 65 - 93. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Zeitschriftenbeitrag (Meeting-Abstract)

• 
  Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes (2019): A formulation for the dynamic analysis of multibody systems using non‐redundant unified local velocity coordinates.
  In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 19/1, S. e201900186. (DOI) (Weblink)
  
  

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2019): Co-rotational Formulations for 3D Flexible Multibody Systems: A Nodal-Based Approach.
  In: Altenbach, Holm; Irschik, Hans; Matveenko, Valery P.: Contributions to Advanced Dynamics and Continuum Mechanics. Cham: Springer Nature (= Advanced Structured Materials book series (STRUCTMAT), 114)., ISBN 978-3-030-21250-6, S. 243 - 263. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
  In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)
  
  

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
  5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A formulation for the dynamic analysis of multibody systems using non‐redundant unified local velocity coordinates.
  90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Wien, 20.02.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Inertia-shape-integral-free derivation of the floating frame of reference formulation.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 16.07.2019.
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Nodal-displacement-based derivation of the floating frame of reference formulation: Avoiding inertia shape integrals.
  90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Wien, 21.02.2019. (Weblink)
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A common and improved framework for flexible multibody formulations: A nodal-based approach.
  Technische Universität München (TU München), München, 23.09.2019.
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Improved flexible multibody formulations.
  Fachhochschule Joanneum, Graz / Kapfenberg / Bad Gleichenberg, 24.05.2019.
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes; Gerbl, Michael; Holzinger, Stefan; Zwölfer, Andreas; Sereinig, Martin; Manzl, Peter: Robotik zum Angreifen.
  Campus-Tage Technik, Innsbruck, 26.04.2019 - 27.04.2019.
  
  

Publikationen 2018

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Rahikainen, Jarkko; Mikkola, Aki; Sopanen, Jussi; Gerstmayr, Johannes (2018): Combined semi-recursive formulation and lumped fluid method for monolithic simulation of multibody and hydraulic dynamics.
  In: Multibody System Dynamics 44/3, S. 293 - 311. (DOI)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes; Schöberl, Joachim (2018): A rigid body formulation with non-redundant unified local velocity coordinates.
  In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal. Lisboa / Lissabon: Instituto Superior Tecnico., online. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
  In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2018): Selection of generalized component modes for modally reduced flexible multibody systems.
  In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal. Lisboa / Lissabon: Instituto Superior Tecnico., online. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Winkler, Robert (2018): An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
  In: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM): 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018). Book of Abstracts. March 19-23, 2018, Munich, Germany. Dresden: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM)., S. 162. (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Zeitung

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
  In: Die Presse vom 24.10.2018.
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Caillaud, Benoit Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: On the influence of changing snow properties onto the structural behaviour of a snowboard undergoing a carved turn.
  5th Workshop on Structural Analysis of Lightweight Structures, Mutters, 18.10.2018. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Holzinger, Stefan: Efficient multibody dynamics simulation based on Intel's Advanced Vector Extensions.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: A Multibody Dynamics Approach for the Transient Simulation of Ropeway Systems.
  6th European Conference on Computational Mechanics & 7th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECCM - ECFD 2018), Glasgow, 11.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
  89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018), München, 22.03.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes; Schöberl, Joachim: A rigid body formulation with non-redundant unified local velocity coordinates.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 26.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Naets, Frank Co-AutorInnen: Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes: A non-invasive system-level model order reduction scheme for flexible multibody models.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
  31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Rahikainen, Jarkko Co-AutorInnen: Mikkola, Aki; Sopanen, Jussi; Rouvinen, Asko; Korkealaakso, Pasi; Gerstmayr, Johannes: A Computationally Efficient Approach for Monolithic Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 27.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Die Synthese lokaler und globaler Formulierungen für flexible Mehrkörpersysteme.
  Nationalkomitees für Theoretische und Angewandte Mechanik, Wien, 07.12.2018.
  
  
• 
  Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Selection of generalized component modes for modally reduced flexible multibody systems.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Adam, Christoph; Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session S04.01 "Structural Mechanics".
  89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018), München, 20.03.2018.
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session S04.04: Computational Methods and Real-Time Applications.
  The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 27.06.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session MS125C Modeling and discretization approaches for slender continua and their interaction III.
  6th European Conference on Computational Mechanics & 7th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECCM - ECFD 2018), Glasgow, 12.06.2018. (Weblink)
  
  

Posterpräsentation

• 
  Vortragende/r: Caillaud, Benoit Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Ideal sidecut geometry of winter sports equipment.
  International Snow Science Workshop (ISSW 2018), Innsbruck, 09.10.2018. (Weblink)
  
  

Publikationen 2017

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Vetyukov, Yury; Gruber, Peter; Krommer, Michael; Gerstmayr, Johannes; Gafur, I.; Winter, Günter (2017): Mixed Eulerian-Lagrangian description in materials processing: deformation of a metal sheet in a rolling mill.
  In: International Journal For Numerical Methods In Engineering 109/10, S. 1371 - 1390. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Gruber, Peter; Humer, Alexander (2017): Comparison of Fully Parameterized and Gradient Deficient Elements in the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  In: ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 6: 13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-5820-2, No. DETC2017-67734. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Zwölfer, Andreas (2017): Pros and Cons of Beams Modelled with the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.
  
  
• 
  Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2017): Cables with transported discrete mass-points.
  In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.
  
  

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Zwölfer, Andreas: Pros and Cons of the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  Symposium on Mechanics of Slender Structures MOSS 2017, Merida, 14.12.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
  Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Gruber, Peter; Humer, Alexander: Comparison of fully parameterized and gradient deficient elements in the absolute nodal coordinate formulation.
  ASME 2017 - International Design Engineering Technical Conferences & Computational & Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), Cleveland, 09.08.2017. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  OAGM & ARW Joint Workshop 2017: "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Session Organizer: MSNDC-1-1 Fluid-Structure Interaction & MSNDC-3-1 Flexible Multibody Dynamics.
  13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), Cleveland, OH, 09.08.2017.
  
  

Posterpräsentation

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: An Introduction to Numerical Time Integration with Special Emphasis to Multibody Systems.
  Lappeenranta University of Technology / Technische Universität Lappeenranta (LUT), Lappeenranta, 17.10.2017.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Recent developments on absolute coordinate formulations.
  Frauenhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik, Kaiserslautern, 28.08.2017.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The Generalized Component Mode Synthesis.
  University of Illinois, Chicago / Urbana-Champaign / Springfield, 11.08.2017.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Simulation techniques in HOTINT.
  University of Wisconsin-Madison, Madison, 04.08.2017.
  
  

Publikationen 2016

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville, Valentin (2016): Validation of flexible multibody dynamics beam formulations using benchmark problems.
  In: Multibody System Dynamics 37/1, S. 29 - 48. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Silber, Siegfried; Bramerdorfer, Gerd; Dorninger, Alexander; Fohler, Armin; Gerstmayr, Johannes; Koppelstätter, Werner; Reischl, Daniel; Weidenholzer, Günther; Weitzhofer, Simon (2016): Coupled optimization in MagOpt.
  In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 230/4, S. 291 - 299. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Ziegler, P; Humer, A; Pechstein, A; Gerstmayr, Johannes (2016): Generalized Component Mode Synthesis for the Spatial Motion of Flexible Bodies with Large Rotations about One Axis.
  In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 11/4, No. 041018. (DOI) (Weblink)
  
  

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Humer, Alexander; Gruber, Peter; Nachbagauer, Karin (2016): The Absolute Nodal Coordinate Formulation.
  In: Betsch, Peter (Ed.): Structure-preserving Integrators in Nonlinear Structural Dynamics and Flexible Multibody Dynamics. Cham: Springer International Publishing (= CISM International Centre for Mechanical Sciences, 565)., ISBN 978-3-319-31879-0, S. 159 - 200. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.
  
  
• 
  Winkler, Robert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2016): A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
  In: ASME - The American Society of Mechanical Engineers: ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: 12th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. Charlotte, North Carolina, USA, August 21–24, 2016. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME) (= ASME Proceedings, 6)., ISBN 978-0-7918-5018-3, No. DETC2016-59241. (DOI) (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
  In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Neue Robotik: Innsbrucker Mechatroniker haben eine neuartige Form von adaptiven Robotern entwickelt und patentiert.
  In: zukunft forschung - Magazin für Wissenschaft und Forschung der Universität Innsbruck vom 01.01.2016. (Weblink)
  
  

Beitrag in Fernsehen / Videoplattform

• 
  Gerstmayr, Johannes: Tirol Dreissig: Die Roboter der Zukunft.
  In: Tirol TV vom 17.10.2016. (Weblink)
  
  

Beitrag in Zeitung

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mechatronik: Vom Roboter zum Material (Video).
  In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 19.10.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Vom Roboter zum Material.
  In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 14.06.2016. (Weblink)
  
  

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
  4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
  ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 22.08.2016. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Symposium Chair der Session: MSNDC-6 Flexible Multibody Dynamics.
  ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 21.08.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Chair der Session: Multidisciplinary Methods, Applications, and Other Topics.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Vorstellung Institut Mechatronik.
  Workshop Lienz, Lienz, 30.09.2016.
  
  

Gastvorträge

Gastvortrag

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The generalized component mode Synthesis.
  Technische Universität München (TU München), München, 15.07.2016.
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Von Mehrkörpersystemen über Finite Elemente zur Robotik.
  Joanneum Research Forschungsgesellschaft, Graz, Klagenfurt, 23.02.2016.
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mechatronik - Was ?
  Universität im Dorf, Außervillgraten, 26.11.2016 - 27.11.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Gerstmayr, Johannes: Laudatio bei der "Promotio Sub Auspiciis Praesidentis Rei Publicae".
  Johannes Kepler Universität Linz (JKU), Linz, 14.04.2016. (Weblink)
  
  

Publikationen 2015

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe

• 
  Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.
  
  

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenbeitrag (Proceedings Paper)

• 
  Schörgenhumer, Markus; Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes (2015): Smoothed Particle Hydrodynamics and Model-Order Reduction for Efficient Modeling of Fluid-Structure Interaction.
  In: IFAC-PapersOnLine 48/1, S. 352 - 353. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Winkler, Robert; Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2015): Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved shells.
  In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 15/1, S. 239 - 240. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville Valentin (2015): Validation of Flexible Multibody Dynamics Beam Formulations using Benchmark Problems.
  In: Font-Llagunes, Josep M.: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona, June 29 – July 2, 2015. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-944244-0-3, S. 1619 - 1629. (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Gerstmayr, Johannes; Hauser, Andreas: Forschung an der Schnittstelle.
  In: Standort - Aktuelle Nachrichten der Tiroler Zukunftsstiftung vom 18.11.2015. (Weblink)
  
  

Beitrag in (Web-)Radiosendung

• 
  Gerstmayr, Johannes: Interview über den 3D Drucker.
  In: Rai Sender Bozen vom 20.09.2015.
  
  

Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Humer, Alexander: "On the choice of coordinates for flexible multibody systems".
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert; Humer, Alexander: On the choice of coordinates for flexible multibody systems.
  2nd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control Structures and Machines, Wien, 22.09.2015.
  
  
• 
  Vortragende/r: Humer, Alexander Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: HOTINT - Open Source Multibody Simulation Software.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved laminated shells.
  GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecce, 27.03.2015. (Weblink)
  
  

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn

• 
  Gerstmayr, Johannes: Chairman in der Sektion Software Development and Computer Technology.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerstmayr, Johannes: Antrittsvorlesung "Über die Bedeutung des "MECHA" in der Mechatronik".
  Universität Innsbruck, Innsbruck, 06.10.2015.