Johannes Gerstmayr

Institut für Mechatronik

Publikationen 2020

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Holzinger, Stefan; Schöberl, Joachim; Gerstmayr, Johannes (online first 2020): The equations of motion for a rigid body using non-redundant unified local velocity coordinates.
    In: Multibody System Dynamics, S. 1 - 27. (DOI) (Weblink)

  • Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (online first 2020): A concise nodal-based derivation of the floating frame of reference formulation for displacement-based solid finite elements.
    In: Multibody System Dynamics. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2019

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Caillaud, Benoit; Winkler, Robert; Oberguggenberger, Michael; Luger, Marc; Gerstmayr, Johannes (2019): Static model of a snowboard undergoing a carved turn: validation by full-scale test.
    In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part P: Journal of Sports Engineering and Technology 22/2, No. 15. (DOI) (Weblink)

  • Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
    In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (DOI) (Weblink)

  • Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2019): A projection-based Approach for the Derivation of the Floating Frame of reference formulation for multibody systems.
    In: Acta Mechanica 230/1, S. 1 - 29. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2019): Preconditioning strategies for linear dependent generalized component modes in 3D flexible multibody dynamics.
    In: Multibody System Dynamics 47/1, S. 65 - 93. (DOI) (Weblink)

Zeitschriftenbeitrag (Meeting-Abstract)
  • Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes (2019): A formulation for the dynamic analysis of multibody systems using non‐redundant unified local velocity coordinates.
    In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 19/1, S. e201900186. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2019): Co-rotational Formulations for 3D Flexible Multibody Systems: A Nodal-Based Approach.
    In: Altenbach, Holm; Irschik, Hans; Matveenko, Valery P.: Contributions to Advanced Dynamics and Continuum Mechanics. Cham: Springer Nature (= Advanced Structured Materials book series (STRUCTMAT), 114)., ISBN 978-3-030-21250-6, S. 243 - 263. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
    In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)

  • Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
    In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
    In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
    5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A formulation for the dynamic analysis of multibody systems using non‐redundant unified local velocity coordinates.
    90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Wien, 20.02.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
    9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Inertia-shape-integral-free derivation of the floating frame of reference formulation.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 16.07.2019.

  • Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Nodal-displacement-based derivation of the floating frame of reference formulation: Avoiding inertia shape integrals.
    90th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2019), Wien, 21.02.2019. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A common and improved framework for flexible multibody formulations: A nodal-based approach.
    Technische Universität München (TU München), München, 23.09.2019.

  • Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Improved flexible multibody formulations.
    Fachhochschule Joanneum, Graz / Kapfenberg / Bad Gleichenberg, 24.05.2019.

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Gerstmayr, Johannes; Gerbl, Michael; Holzinger, Stefan; Zwölfer, Andreas; Sereinig, Martin; Manzl, Peter: Robotik zum Angreifen.
    Campus-Tage Technik, Innsbruck, 26.04.2019 - 27.04.2019.

Publikationen 2018

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Rahikainen, Jarkko; Mikkola, Aki; Sopanen, Jussi; Gerstmayr, Johannes (2018): Combined semi-recursive formulation and lumped fluid method for monolithic simulation of multibody and hydraulic dynamics.
    In: Multibody System Dynamics 44/3, S. 293 - 311. (DOI)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Holzinger, Stefan; Gerstmayr, Johannes; Schöberl, Joachim (2018): A rigid body formulation with non-redundant unified local velocity coordinates.
    In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal. Lisboa / Lissabon: Instituto Superior Tecnico., online. (Weblink)

  • Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
    In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink)

  • Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
    In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)

  • Zwölfer, Andreas; Gerstmayr, Johannes (2018): Selection of generalized component modes for modally reduced flexible multibody systems.
    In: Proceedings of the 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD), June 24-28, 2018, Lisboa, Portugal. Lisboa / Lissabon: Instituto Superior Tecnico., online. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Gerstmayr, Johannes; Winkler, Robert (2018): An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
    In: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM): 89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018). Book of Abstracts. March 19-23, 2018, Munich, Germany. Dresden: Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik (GAMM)., S. 162. (Weblink)

Medienbeiträge

Beitrag in Zeitung
  • Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
    In: Die Presse vom 24.10.2018.

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Caillaud, Benoit Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: On the influence of changing snow properties onto the structural behaviour of a snowboard undergoing a carved turn.
    5th Workshop on Structural Analysis of Lightweight Structures, Mutters, 18.10.2018. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Holzinger, Stefan: Efficient multibody dynamics simulation based on Intel's Advanced Vector Extensions.
    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: A Multibody Dynamics Approach for the Transient Simulation of Ropeway Systems.
    6th European Conference on Computational Mechanics & 7th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECCM - ECFD 2018), Glasgow, 11.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert: An Arbitrary Lagrangian-Eulerian Formulation for Cables with Transported Discrete Masses.
    89th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM 2018), München, 22.03.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Holzinger, Stefan Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes; Schöberl, Joachim: A rigid body formulation with non-redundant unified local velocity coordinates.
    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 26.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Naets, Frank Co-AutorInnen: Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes: A non-invasive system-level model order reduction scheme for flexible multibody models.
    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
    31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
    4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Rahikainen, Jarkko Co-AutorInnen: Mikkola, Aki; Sopanen, Jussi; Rouvinen, Asko; Korkealaakso, Pasi; Gerstmayr, Johannes: A Computationally Efficient Approach for Monolithic Simulation of Multibody and Hydraulic Dynamics.
    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 27.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Die Synthese lokaler und globaler Formulierungen für flexible Mehrkörpersysteme.
    Nationalkomitees für Theoretische und Angewandte Mechanik, Wien, 07.12.2018.

  • Vortragende/r: Zwölfer, Andreas Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Selection of generalized component modes for modally reduced flexible multibody systems.
    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 25.06.2018. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session S04.04: Computational Methods and Real-Time Applications.
    The 5th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2018), Lissabon, 27.06.2018. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Chairman der Session MS125C Modeling and discretization approaches for slender continua and their interaction III.
    6th European Conference on Computational Mechanics & 7th European Conference on Computational Fluid Dynamics (ECCM - ECFD 2018), Glasgow, 12.06.2018. (Weblink)

Posterpräsentation
  • Vortragende/r: Caillaud, Benoit Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Ideal sidecut geometry of winter sports equipment.
    International Snow Science Workshop (ISSW 2018), Innsbruck, 09.10.2018. (Weblink)

Publikationen 2017

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Vetyukov, Yury; Gruber, Peter; Krommer, Michael; Gerstmayr, Johannes; Gafur, I.; Winter, Günter (2017): Mixed Eulerian-Lagrangian description in materials processing: deformation of a metal sheet in a rolling mill.
    In: International Journal For Numerical Methods In Engineering 109/10, S. 1371 - 1390. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerstmayr, Johannes; Gruber, Peter; Humer, Alexander (2017): Comparison of Fully Parameterized and Gradient Deficient Elements in the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    In: ASME 2017 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. Volume 6: 13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-5820-2, No. DETC2017-67734. (Weblink)

  • Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
    In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Gerstmayr, Johannes; Zwölfer, Andreas (2017): Pros and Cons of Beams Modelled with the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.

  • Winkler, Robert; Gerstmayr, Johannes (2017): Cables with transported discrete mass-points.
    In: MOSSS - Symposium on Mechanics of Slender Structures 2017. Badajoz: Universidad de extremadura.

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Zwölfer, Andreas: Pros and Cons of the Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    Symposium on Mechanics of Slender Structures MOSS 2017, Merida, 14.12.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
    Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Gruber, Peter; Humer, Alexander: Comparison of fully parameterized and gradient deficient elements in the absolute nodal coordinate formulation.
    ASME 2017 - International Design Engineering Technical Conferences & Computational & Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2017), Cleveland, 09.08.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
    OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Session Organizer: MSNDC-1-1 Fluid-Structure Interaction & MSNDC-3-1 Flexible Multibody Dynamics.
    13th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC), Cleveland, OH, 09.08.2017.

Posterpräsentation
  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: An Introduction to Numerical Time Integration with Special Emphasis to Multibody Systems.
    Lappeenranta University of Technology / Technische Universität Lappeenranta (LUT), Lappeenranta, 17.10.2017.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Recent developments on absolute coordinate formulations.
    Frauenhofer-Institut für Techno- und Wirtschaftsmathematik, Kaiserslautern, 28.08.2017.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The Generalized Component Mode Synthesis.
    University of Illinois, Chicago / Urbana-Champaign / Springfield, 11.08.2017.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Simulation techniques in HOTINT.
    University of Wisconsin-Madison, Madison, 04.08.2017.

Publikationen 2016

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville, Valentin (2016): Validation of flexible multibody dynamics beam formulations using benchmark problems.
    In: Multibody System Dynamics 37/1, S. 29 - 48. (DOI) (Weblink)

  • Silber, Siegfried; Bramerdorfer, Gerd; Dorninger, Alexander; Fohler, Armin; Gerstmayr, Johannes; Koppelstätter, Werner; Reischl, Daniel; Weidenholzer, Günther; Weitzhofer, Simon (2016): Coupled optimization in MagOpt.
    In: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering 230/4, S. 291 - 299. (DOI) (Weblink)

  • Ziegler, P; Humer, A; Pechstein, A; Gerstmayr, Johannes (2016): Generalized Component Mode Synthesis for the Spatial Motion of Flexible Bodies with Large Rotations about One Axis.
    In: Journal of Computational and Nonlinear Dynamics 11/4, No. 041018. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Gerstmayr, Johannes; Humer, Alexander; Gruber, Peter; Nachbagauer, Karin (2016): The Absolute Nodal Coordinate Formulation.
    In: Betsch, Peter (Ed.): Structure-preserving Integrators in Nonlinear Structural Dynamics and Flexible Multibody Dynamics. Cham: Springer International Publishing (= CISM International Centre for Mechanical Sciences, 565)., ISBN 978-3-319-31879-0, S. 159 - 200. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
    In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.

  • Winkler, Robert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2016): A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
    In: ASME - The American Society of Mechanical Engineers: ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference: 12th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control. Charlotte, North Carolina, USA, August 21–24, 2016. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME) (= ASME Proceedings, 6)., ISBN 978-0-7918-5018-3, No. DETC2016-59241. (DOI) (Weblink)

Patente

Patent
  • Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift
  • Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
    In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Neue Robotik: Innsbrucker Mechatroniker haben eine neuartige Form von adaptiven Robotern entwickelt und patentiert.
    In: zukunft forschung - Magazin für Wissenschaft und Forschung der Universität Innsbruck vom 01.01.2016. (Weblink)

Beitrag in Fernsehen
  • Gerstmayr, Johannes: Tirol Dreissig: Die Roboter der Zukunft.
    In: Tirol TV vom 17.10.2016. (Weblink)

Beitrag in Zeitung
  • Gerstmayr, Johannes: Mechatronik: Vom Roboter zum Material (Video).
    In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 19.10.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Vom Roboter zum Material.
    In: Newsroom - www.uibk.ac.at vom 14.06.2016. (Weblink)

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
    The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
    4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: A Null Space Projection Approach for Modally Reduced Flexible Multibody Systems.
    ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 22.08.2016. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Symposium Chair der Session: MSNDC-6 Flexible Multibody Dynamics.
    ASME 2016 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE), Charlotte, NC, 21.08.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Chair der Session: Multidisciplinary Methods, Applications, and Other Topics.
    The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Vorstellung Institut Mechatronik.
    Workshop Lienz, Lienz, 30.09.2016.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: The generalized component mode Synthesis.
    Technische Universität München (TU München), München, 15.07.2016.

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes: Von Mehrkörpersystemen über Finite Elemente zur Robotik.
    Joanneum Research Forschungsgesellschaft, Graz, Klagenfurt, 23.02.2016.

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Gerstmayr, Johannes: Mechatronik - Was ?
    Universität im Dorf, Außervillgraten, 26.11.2016 - 27.11.2016. (Weblink)

  • Gerstmayr, Johannes: Laudatio bei der "Promotio Sub Auspiciis Praesidentis Rei Publicae".
    Johannes Kepler Universität Linz (JKU), Linz, 14.04.2016. (Weblink)

Publikationen 2015

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Gerstmayr, Johannes: Mitglied des Editorial Boards - Acta Mechanica, 01.01.2015 lfd.

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenbeitrag (Proceedings Paper)
  • Schörgenhumer, Markus; Humer, Alexander; Gerstmayr, Johannes (2015): Smoothed Particle Hydrodynamics and Model-Order Reduction for Efficient Modeling of Fluid-Structure Interaction.
    In: IFAC-PapersOnLine 48/1, S. 352 - 353. (DOI) (Weblink)

  • Winkler, Robert; Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes (2015): Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved shells.
    In: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics (PAMM) 15/1, S. 239 - 240. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Bauchau, Olivier; Betsch, Peter; Cardona, Alberto; Gerstmayr, Johannes; Jonker, Ben; Masarati, Pierangelo; Sonneville Valentin (2015): Validation of Flexible Multibody Dynamics Beam Formulations using Benchmark Problems.
    In: Font-Llagunes, Josep M.: Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015. Barcelona, June 29 – July 2, 2015. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-944244-0-3, S. 1619 - 1629. (Weblink)

Patente

Patent
  • Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift
  • Gerstmayr, Johannes; Hauser, Andreas: Forschung an der Schnittstelle.
    In: Standort - Aktuelle Nachrichten der Tiroler Zukunftsstiftung vom 18.11.2015. (Weblink)

Beitrag in Rundfunk
  • Gerstmayr, Johannes: Interview über den 3D Drucker.
    In: Rai Sender Bozen vom 20.09.2015.

Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Humer, Alexander: "On the choice of coordinates for flexible multibody systems".
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Winkler, Robert; Humer, Alexander: On the choice of coordinates for flexible multibody systems.
    2nd International Workshop on Advanced Dynamics and Model Based Control Structures and Machines, Wien, 22.09.2015.

  • Vortragende/r: Humer, Alexander Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: HOTINT - Open Source Multibody Simulation Software.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Winkler, Robert Co-AutorInnen: Haller, Herbert; Plakomytis, Dimitrios; Gerstmayr, Johannes: Interlaminar stress recovery for arbitrarily curved laminated shells.
    GAMM 86th Annual Scientific Conference, Lecce, 27.03.2015. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Gerstmayr, Johannes: Chairman in der Sektion Software Development and Computer Technology.
    ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2015, Barcelona, 30.06.2015. (Weblink)

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Gerstmayr, Johannes: Antrittsvorlesung "Über die Bedeutung des "MECHA" in der Mechatronik".
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck, Innsbruck, 06.10.2015.




Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Maschinenbau

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes (2020): Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen.
    In: Duisburg-Essen: DuEPublico: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online. (DOI) (Weblink)

Vorträge 2020

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Selbstrekonfiguration adaptiver Roboter auf Grundlage von erweiterten Binärbäumen.
    6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, 28.02.2020. (Weblink)

 

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