Lehre

Lehrveranstaltungen

Sommersemester

  • Bachelorprojekt (PJ)
  • Maschinenelemente (VO)
  • Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
  • Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik (VU)
  • Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)

Wintersemester

  • Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
  • Mehrkörperdynamik (VU)
  • Angewandte Robotik (PR)
  • Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
  • Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
  • Maschinendynamik (VU)
  • Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)

Neue Themen für Bachelorarbeiten

Neue Themen für Masterarbeiten

Abgeschlossene Arbeiten

 Masterarbeiten

  • Melanie Weigel: Entwicklung einer Strahlungsheizung zur homogenen Pulverbetttemperierung eines 3D-Druck-Systems, 2018
  • Dominik Schett: Modellierung, Simulierung und optimale Steuerung eines kinematisch redundanten Manipulators, 2018
  • Dominik Pandurevic: Analyse von räumlichen Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
  • Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
  • Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
  • Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015


Bachelorarbeiten 

  • 4D-Druck mit digitalen Strukturen, 2018
  • Entwicklung und Aufbau eines haptischen Feedbacks für ein Touchdisplay, 2018
  • Analyse inertialer Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
  • Ansteuerung und Programmierung eines flexiblen 6R-Roboters, 2018
  • Entwurf und Konstruktion eines mechatronischen Kreisels mit kardanischer Lagerung, 2018
  • Erweiterung eines pneumatischen Prüfstandes um Kriechversuche und dynamische Versuche, 2018
  • Aktive Schwingungsdämpfung, 2018
  • Entwicklung eines Manipulators mit Parallelogrammkinematik für ein autonomes Fahrzeug, 2018
  • Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
  • Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
  • Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
  • Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
  • Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
  • Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
  • Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
  • Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
  • Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
  • Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
  • Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
  • Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
  • Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015     PDF - Arbeit
  • Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
  • Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
  • Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
  • Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
  • Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015



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