Lehre
Lehrveranstaltungen
Sommersemester
- Bachelorprojekt (PJ)
- Maschinenelemente (VO)
- Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
- Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik (VU)
- Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)
Wintersemester
- Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
- Mehrkörperdynamik (VU)
- Angewandte Robotik (PR)
- Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
- Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
- Maschinendynamik (VU)
- Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)
Ausschreibung Masterarbeiten
Abgeschlossene Arbeiten
Masterarbeiten
- Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
- Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
- Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015
Bachelorarbeiten
- Stefan Hofer: Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
- Rene Neurauter: Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
- Tobias Rainer: Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
- Laurens Rissbacher: Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
- Manuel Schieferle: Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
- Peter Kaser: Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
- Aaron Kuchling: Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
- Patrick Loretz: Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
- Wolfgang Markt: Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
- Andreas Parth: Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
- Nicholas Stocker: Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
- Alexander Frey: Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
- Alex Felder: Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015 PDF - Arbeit
- Elias Ganthaler: Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
- Josef Scheiber: Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
- Klaus Rabensteiner: Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
- Michael Terzer: Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
- Simon Meister: Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015