Lehre

Lehrveranstaltungen

Sommersemester

Bachelorprojekt (PJ)
Maschinenelemente (VO)
Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik (VU)
Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)

Wintersemester

Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
Mehrkörperdynamik (VU)
Angewandte Robotik (PR)
Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
Maschinendynamik (VU)
Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)

Ausschreibung Masterarbeiten

Abgeschlossene Arbeiten

Masterarbeiten

Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015

Bachelorarbeiten

Stefan Hofer: Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
Rene Neurauter: Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
Tobias Rainer: Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
Laurens Rissbacher: Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
Manuel Schieferle: Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
Peter Kaser: Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
Aaron Kuchling: Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
Patrick Loretz: Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
Wolfgang Markt: Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
Andreas Parth: Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
Nicholas Stocker: Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
Alexander Frey: Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
Alex Felder: Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015 PDF - Arbeit
Elias Ganthaler: Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
Josef Scheiber: Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
Klaus Rabensteiner: Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
Michael Terzer: Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
Simon Meister: Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015