Lehre

Lehrveranstaltungen

Sommersemester

Bachelorprojekt (PJ)
Maschinenelemente (VO)
Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
Robotersysteme (VU und PR)
Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)
Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Robotik (VU)

Wintersemester

Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
Mehrkörperdynamik (VU)
Angewandte Robotik (PR)
Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
Maschinendynamik (VU)
Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)

Aktuelle Themen für Master- und Bachelorarbeiten können bei Prof. Gerstmayr erfragt werden. Einige Themen sind in den Schaukästen ausgehängt.

Abgeschlossene Arbeiten

Dissertationen

Caillaud Benoit: Numerical Optimization of Winter Sports Equipments, 2022
Andreas Zwölfer: Nodal-Based Corotational Formulations for Flexible Multibody Dynamics: Consistent, inertia-shape-integral-free modally-reduced equations of motion, 2020
Michael Pieber: Self-reconfigurable robotic cells as the foundation for programmable matter, 2019 PDF-Arbeit

Masterarbeiten (nähere Informationen auf Anfrage)

Ata Metiyan: Untersuchung des Einflusses der Nachgiebigkeit bei mobilen Manipulatoren am Beispiel Leobot, 2023
Türmer Steffen Lauritz: Bewertung der Verwendung von Low-Cost GNSS Modulen zur Positionsbestimmung während eines Lawinenvorgangs, 2023
Hergel Peter: Software Entwurf zur Bewegungskonstruktion von inertialien Messdaten, 2022
Manuel Bodner: Vermessung und Simulation eines Mecanumrades, 2021
Simon Scheiber: Identifikation der Trägheitsparameter von seriellen Robotern, 2021
Peter Manzl: Realtime movement of a mecanum wheeled robot using the robot operating system ROS, 2020
Rene Neurauter: Modellbildung uns Simulation eines Verbrennungsmotors, 2020
Manuel Schieferle: Entwicklung von Teststrategien zur Bestimmung der Materialparameter faserverstärkter Bauteile, 2019
Simon Meister: Planung und Entwicklung eines photovoltaisch betriebenen Quadrocopters, 2019
Melanie Weigel: Entwicklung einer Strahlungsheizung zur homogenen Pulverbetttemperierung eines 3D-Druck-Systems, 2018
Dominik Schett: Modellierung, Simulierung und optimale Steuerung eines kinematisch redundanten Manipulators, 2018
Dominik Pandurevic: Analyse von räumlichen Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015

Bachelorarbeiten (nähere Informationen auf Anfrage)

Verbesserte Nachgiebige Mechanismen für Adaptive Roboter mit Dreieckiger Struktur, 2022
Entwicklung einer Demoapplikation für den mobilen Manipulator LeoBot: Rotating Table Test, 2022
Entwicklung eines kompakten und gewichtsreduzierten Formula Student Getriebes, 2021
Gelenke mit nachgiebigen Mechanismen; Entwurf eines adaptiven Roboters mit Dreiecksstruktur (ARDS) für den Aufbau beliebiger Strukturen in 2-1/2D, 2021
Entwicklung einer omnidirektional fahrenden Roboterplattform, 2021
Mobiler kollaborativer Roboter, sicheres Arbeiten von Mensch und Maschine, 2021
Autonomous navigation of a mobile platform in simulation and real-world applications using ROS, 2021
Aufbau eines Versuchsstandes zur Schwingungsmessung mit einem Laser-Doppler
Vibrometer und einem kollaborativen Roboterarm, 2021
Programmierbare Materie; Gestensteuerung für adaptive Roboter mit dreieckiger Struktur, 2020
Simulation eines Kollaborativen Roboters, 2020
Durchführung einer Parameterstudie am Heave-Spring System eines Formula Student Rennwagens mit Hilfe der Mehrkörpersimulationssoftware EXUDYN, 2020
Adaptive Dreieckszellen mit nachgiebigen Mechanismen, 2019
Entwicklung einer Kraftmessnabe: Für bodengeführte Geräte der Firma STIHL Tirol, 2019
Objektidentifikation und Greifanalyse, 2019
Pfadplanung und Positionierung eines mobilen Roboters mittels QR-Codes, 2019
Simulation von Mehrkörpersystemen mit OpenMP, 2019
Implementierung eines Kamerasystems bei einem mobilen Roboter, 2019
An Algorithm for Self-Reconfiguration of Planar Programmable Matter, 2019
4D-Druck mit digitalen Strukturen, 2018
Entwicklung und Aufbau eines haptischen Feedbacks für ein Touchdisplay, 2018
Analyse inertialer Bewegungsdaten für lawinendynamische Untersuchungen, 2018
Ansteuerung und Programmierung eines flexiblen 6R-Roboters, 2018
Entwurf und Konstruktion eines mechatronischen Kreisels mit kardanischer Lagerung, 2018
Erweiterung eines pneumatischen Prüfstandes um Kriechversuche und dynamische Versuche, 2018
Aktive Schwingungsdämpfung, 2018
Entwicklung eines Manipulators mit Parallelogrammkinematik für ein autonomes Fahrzeug, 2018
Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015 PDF - Arbeit
Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015