Lehre

Lehrveranstaltungen

Sommersemester

  • Bachelorprojekt (PJ)
  • Maschinenelemente (VO)
  • Entwicklungsmethodik und Konstruktionslehre (VU)
  • Industrielle Mechatronik 2 - Vertiefung: Mehrkörperdynamik (VU)
  • Thematische Spezialisierung: Mehrkörperdynamik und Simulation (VU)

Wintersemester

  • Maschinenbau und Konstruktionstechnik (VU)
  • Mehrkörperdynamik (VU)
  • Angewandte Robotik (PR)
  • Entwurf mechatronischer Systeme und Computer Aided Engineering (CAE) (VU)
  • Maschinenbau und Konstruktionstechnik 2 (VU)
  • Maschinendynamik (VU)
  • Hydraulische und pneumatische Antriebstechnik (VU)

Ausschreibung Masterarbeiten

Abgeschlossene Arbeiten

 Masterarbeiten

  • Gregor Linder: Machbarkeitsstudie eines mit Photovoltaik betriebenen autonomen Quadrocopters, 2017
  • Markus Alsing: Evaluation of methods for the fast estimation of localized plasticity in aerospace design processes, 2017
  • Stefan Lechner: Strategien für die Schleifbearbeitung von verschiedenen Titanaluminiden, 2015


Bachelorarbeiten 

  • Stefan Hofer: Programmierung und Weiterentwicklung eines autonomen Fahrzeuges mit einzeln angesteuerten Mecanum Rädern, 2017
  • Rene Neurauter: Adaptiver Roboter mit dreieckiger Struktur (ARDS), 2017 PDF-Arbeit
  • Tobias Rainer: Entwicklung eines Prototypen zur Dosierung von Granulaten aus Hochleistungswerkstoffen, 2017
  • Laurens Rissbacher: Entwurf und Aufbau eines Rotordynamik Versuchsstandes, 2017
  • Manuel Schieferle: Entwicklung eines pneumatischen Prüfstands für die Werkstoffprüfung von Kunststoffen, 2017
  • Peter Kaser: Prüfstand zur Verbesserung der Positioniergenauigkeit von Aktuatoren bei zellularen Robotern, 2016
  • Aaron Kuchling: Programmierung und Schaltungsaufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
  • Patrick Loretz: Low-cost Beschleunigungsmesssystem zur Visualisierung von Eigenmoden am Beispiel einer ebenen Platte, 2016
  • Wolfgang Markt: Entwicklung, Ansteuerung und Programmierung eines 6-Achs-Roboters für die Lehre „MECHABOT“, 2016
  • Andreas Parth: Berechnung, Konstruktion und Aufbau eines 6-Achs-Roboters unter Einsatz von 3D-Druck, 2016
  • Nicholas Stocker: Konstruktion und Aufbau eines autonomen Fahrzeugs mit einzeln angesteuerten Mecanum Wheels, 2016
  • Alexander Frey: Implementierung eines Echtzeitsystems für einen Touchscreen mit haptischem Feedback, 2015
  • Alex Felder: Regelung und Simulation eines aktiven Schwingungsdämpfers (Skyhook-Prinzip), 2015     PDF - Arbeit
  • Elias Ganthaler: Konstruktion eines Displays mit haptischem Feedback, 2015
  • Josef Scheiber: Mechatronischer Versuchsstand zur Vermessung von Rotorblättern, 2015
  • Klaus Rabensteiner: Konstruktive Auslegung und Fertigung eines Demonstrators zur aktiven Schwingungsdämpfung, 2015
  • Michael Terzer: Entwurf eines mechatronischen Kreisels, 2015
  • Simon Meister: Numerische und analytische Untersuchungen klassischer Modelle der Maschinendynamik, 2015



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