ARTS - Adaptiver Roboter mit dreieckiger bzw. Tetraedrischer Struktur
In diesem Projekt wird ein Adaptiver Roboter mit dreieckiger bzw. Tetraedrischer Struktur (ARTS) entwickelt, welcher beliebige, zeitveränderliche ebene bzw. räumliche Objekte nachbilden kann. ARTS bildet damit eine Grundlage für den sogenannten 4D-Druck, welcher derzeit noch in manchen Quellen als Zukunftskonzept bezeichnet wird. Während mit dem konventionellen 3D-Druck starre Objekte gedruckt werden, besteht ARTS aus programmierbaren und verformbaren Zellen. 4D-Druck bezeichnet dabei jene Technologie, welche die Herstellung beliebiger räumlicher (3D)Geometrien erlaubt, welche sich zusätzlich in der vierten Dimension – der Zeit – ändern können. 4D-Druck stellt eine mögliche disruptive Schlüsseltechnologie dar, da eine mindestens so breite Anwendungsmöglichkeit wie im 3D-Druck zu erwarten ist. Der Kern von ARTS liegt darin, dass sich einzelne Zellen durch Deformieren, Verbinden und Loslösen fortbewegen. Der selbst-rekonfigurierende Roboter ARTS bietet die Möglichkeit, bei fortwährender Miniaturisierung längerfristig ein frei programmierbares Material zu schaffen. Im Vergleich zu existierenden, starren „modularen Robotern“ kann sich ARTS an die Umgebung anpassen und somit nachgiebige und formbare Objekte erzeugen. Anwendungen werden im Design, in der Objektübertragung via Internet und im Gerüstbau gesehen.