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Professur Leitung

Bild Robert Weidner

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner

Tel.: +43 512 507-62800

E-Mail: Robert.Weidner@uibk.ac.at

Raum: 219b (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Leben

Robert Weidner studierte Maschinenbau an der Technischen Universität Hamburg, wo er 2010 mit dem Diplom abschloss. Danach war er als wissenschaftlicher Assistent und seit 2014 als Nachwuchsgruppenleiter der interdisziplinären Nachwuchsgruppe smartASSIST (Projekt des Bundesministeriums für Bildung und Forschung) und als Gruppenleiter Robotik und Automatisierung am Labor für Fertigungstechnik (Professor Wulfsberg) der Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg tätig. Seit August 2018 ist er Leiter des Lehrstuhls für Produktionstechnologien an der Universität Innsbruck. Darüber hinaus wurde R. Weidner u.a. als Akademischer Nachwuchswissenschaftler 2017 und Gewinner des BMBF-Nachwuchswettbewerbs "Interdisziplinäre Kompetenzentwicklung", Gründungsmitglied und einer der Sprecher des Jungen Forums ausgezeichnet: Technikwissenschaften (JF: TEC). Darüber hinaus ist er geschäftsführender Gesellschafter des Spin-offs exoIQ der Helmut-Schmidt-Universität.

Forschung

Der Lehrstuhl für Produktionstechnik des Instituts für Mechatronik beschäftigt sich mit der Forschung auf dem Gebiet der zukünftigen Arbeitsplätze. Wir arbeiten an Projekten für die Grundlagenforschung sowie für die Entwicklung industrieller Anwendungen. Der Schwerpunkt der Forschungsaktivitäten von Robert Weidner in den letzten Jahren sowie der Schwerpunkt des Lehrstuhls - aber nicht ausschließlich - liegt in der Erforschung technischer Systeme zur körperlichen Unterstützung bei körperlich anstrengenden Tätigkeiten (Körperunterstützungssysteme/Exoskelette) für verschiedene Anwendungskontexte im Berufs- und Alltag, z.B. Industrie, Logistik und Pflege. Neben grundlegenden und anwendungsgerechten Technologien, wie z.B. Unterstützungssystemen für Aufgaben auf Kopfebene oder darüber und dem Umgang mit Lasten, entwickelt der Lehrstuhl für Produktionstechnik neue Konzepte für die Mensch-Maschine Interaktion sowie Verfahren zur Gestaltung und Bewertung von Wearable-Systemen.

Publikationen

Herausgeberschaften

Sammelband / Sammelwerk, wissenschaftlich (Herausgeberschaft)
  • Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23). ISBN 978-3-030-01836-8. (DOI) (Weblink)

Proceedings (Herausgeberschaft)
  • Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios (2018): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck. ISBN 978-3-86818-245-3. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Linnenberg, Christine; Reimeir, Benjamin; Eberle, Robert; Weidner, Robert (2023): The Influence of Circular Physical Human–Machine Interfaces of Three Shoulder Exoskeletons on Tissue Oxygenation.
    In: Applied Sciences - Basel 13/18, No. 10534. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
    In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
    In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
    In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)

  • Sänger, Johannes; Wirth, L.; Yao, Zhejun; Scherb, David; Miehling, Jörg; Wartzack, Sandro; Weidner, Robert; Lindenmann, Andreas; Matthiesen, Sven (2023): ApOL-Application Oriented Workload Model for Digital Human Models for the Development of Human-Machine Systems.
    In: Machines 11/9, No. 869. (DOI) (Weblink)

  • Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Höfer, Matthias; Weidner, Robert (2022): Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human–Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation.
    In: Sensors 22/2, No. 505. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Prokop, Gilbert; Weidner, Robert (2022): Methodologies for Evaluating Exoskeletons with Industrial Applications.
    In: Ergonomics 65/2, S. 276 - 295. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Linnenberg, C.; Weidner, R. (2022): Industrial exoskeletons for overhead work: Circumferential pressures on the upper arm caused by the physical human-machine-interface.
    In: Applied Ergonomics 101, Nr. 103706. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Molz, Carla; Yao, Zhejun; Sänger, Johannes; Gwosch, Thomas; Weidner, Robert; Matthiesen, Sven; Wartzack, Sandro; Miehling, Jörg (2022): A Musculoskeletal Human Model-Based Approach for Evaluating Support Concepts of Exoskeletons for Selected Use Cases.
    In: Proceedings of the Design Society 2, S. 515 - 524. (DOI) (Weblink)

  • Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
    In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Sänger, Johannes; Yao, Zhejun; Schubert, Tim; Wolf, Alexander; Molz, Carla; Miehling, Jörg; Wartzack, Sandro; Gwosch, Thomas; Matthiesen, Sven; Weidner, Robert (2022): Evaluation of Active Shoulder Exoskeleton Support to Deduce Application-Oriented Optimization Potentials for Overhead Work.
    In: Applied Sciences - Basel 12/21, No. 10805. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
    In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Schubert, Tim; Wollesen, Bettina; Weidner, Robert (2021): Development and Preliminary Evaluation of a Lower Body Exosuit to Support Ankle Dorsiflexion.
    In: Applied Sciences - Basel 11/11, No. 5007. (DOI) (Weblink)

  • Yao, Zhejun; Molz, Carla; Sänger, Johannes; Miehling, Jörg; Germann, Rene; Wartzack, Sandro; Matthiesen, Sven; Weidner, Robert: (2021): Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen. Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/9, S. 594 - 598. (DOI) (Weblink)

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward; Schröter, Felix; Dehmel, Phillip; Wulfsberg, Jens Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Effekte bei der Anwendung von Exoskeletten. Physische und kognitive Effekte beim Einsatz am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe.
    In: wt WerkstattsTechnik 9/108, S. 597 - 601. (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas (2020): Technische Unterstützung - Menschen gewollt.
    In: Hartard, Susanne; Schaffer, Axel: Mensch und Technik - Perspektiven einer zukunftsfähigen Gesellschaft. Marburg: Metropolis., ISBN 978-3-7316-1425-8, S. 225 - 246. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Otten, Bernward; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Individuelle und aufgabenabhängige Unterstützung bei physisch beanspruchenden Tätigkeiten durch anziehbare Systeme.
    In: Müller, Rainer; Franke, Jörg; Henrich, Dominik; Kuhlenkötter, Bernd; Raatz, Annika; Verl, Alexander: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. München - Wien: Hanser., ISBN 978-3-446-45016-5, S. 418 - 428. (Weblink)

  • Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert (2018): Biomechanical Analysis: Adapting to Users’ Physiological Preconditions and Demands.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 47 - 61. (Weblink)

  • Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Support in Times of Digitization.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 285 - 295. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios (2018): Distinguishing Support Technologies. A General Scheme and its Application to Exoskeletons.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 85 - 100. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward; Argubi-Wollesen, Andreas; Yao, Zhejun (2018): Support Technologies for Industrial Production.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 149 - 156. (Weblink)

Sammelbandbeitrag (Editorial)
  • Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Introduction.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 1 - 11. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
    In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Berghammer, Tassilo; Federolf, Peter; Eberle, Robert; Grömer, Gernot; Weidner, Robert (2023): “Houston, I dropped my hammer!“ – How to lift objects on Mars – OpenSim simulations of extravehicular activities based on terrestrial experimental data.
    In: Witte, K; Pastel, S; Edelmann-Nusser, J: dvs-Biomechanik 2023 Tagungsband. Beiträge zur Tagung der dvs-Sektion Biomechanik 2023 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Stuttgart: Steinbeis-Edition., ISBN 978-3-95663-298-3, S. 158 - 164. (Weblink)

  • Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)

  • Edwards, Victoria; Kitzmann, Desilava; Müller, Gerald; Schubert, Tim; Stehn, Frank; Weidner, Robert (2021): Akzeptanz und Usability von Exoskeletten zur Rücken- und Schulterunterstützung in der Logistik: Standortübergreifende Studie mit Akzeptanz- und Belastungsstudie an ausgewählten Arbeitsplätzen.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B10.3.

  • Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.

  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Weidner, Robert (2020): Towards Embedded Force Sensors in Exoskeletons for Evaluating Interaction Forces in Interfaces.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 69 - 79. (DOI) (Weblink)

  • Klabunde, Jonas; Schubert, Tim; Weidner, Robert (2020): Nutzwertsteigerung exoskelettaler Systeme durch die Integration eines aktiven Elementes in bestehende Rückenstrukturen.
    In: Krause, Dieter; Paetzold, Kristin; Wartzack, Sandro: Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020). 16th and 17th September 2020, virtual conference. published online / Internetpublikation., S. 179 - 188. (DOI) (Weblink)

  • Otten, Bernward; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2020): Towards Adaptive System Behavior and Learning Processes for Active Exoskeletons.
    In: Behrens, Bernd-Arno; Brosius, Alexander; Hintze, Wolfgang; Ihlenfeldt, Steffen; Wulfsberg, Jens Peter: Production at the leading edge of technology. Proceedings of the 10th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, 23-24 September 2020. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Lecture Notes in Production Engineering)., ISBN 978-3-662-62137-0, S. 476 - 484. (DOI) (Weblink)

  • Schroeter, Felix; Kähler, Svantje; Yao, Zhejun; Jacobsen, Thomas; Weidner, Robert (2020): Cognitive Effects of Physical Support Systems: A Study of Resulting Effects for Tasks at and above Head Level Using Exoskeletons.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 149 - 159. (DOI) (Weblink)

  • Schubert, Tim; Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert (2020): Entwicklung und biomechanische Überprüfung einer aktiven und weichen Sprunggelenksorthese für Patienten mit Fußheberschwäche.
    In: Wollesen, Bettina; Meixner, Charlotte; Gräf, Julia; Pahmeier, Iris; Vogt, Lutz; Woll, Alexander (Hrsg.): Interdisziplinäre Forschung und Gesundheitsförderung in Lebenswelten. Bewegung fördern, vernetzen, nachhaltig gestalten. Jahrestagung der dvs-Kommission Gesundheit vom 4.–6. April 2019 in Hamburg. Hamburg: Czwalina (= Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, 289)., ISBN 978-3-88020-689-2, S. 62 - 67. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Prokop, Gilbert (2020): Exoskelette für den industriellen Kontext: Systematisches Review und Klassifikation.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.: Dokumentation des 66. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses. TU Berlin 16.03. bis 18.03.2020. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-27-0, No. B.8.5.

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Prokop, Gilbert (2020): Exoskelette im industriellem Anwendungsfall: Eine multikriterielle Betrachtung aus ver-schiedenen Perspektiven.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.: Dokumentation des 66. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses. TU Berlin 16.03. bis 18.03.2020. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-27-0, No. B.5.5.

  • Hoffmann, Niclas; Argubi-Wollesen, Andreas; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2019): Towards a Framework for Evaluating Exoskeletons.
    In: Wulfsberg, Jens Peter; Hintze, Wolfgang; Behrens, Bernd-Arno: Production at the leading edge of technology. Proceedings of the 9th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), September 30th - October 2nd, Hamburg 2019. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-60416-8, S. 441 - 450. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert; Schubert, Tim; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Towards a Soft Shoulder Support System.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-59316-5, S. 84 - 93. (Weblink)

  • Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2019): Designing Physical Human-Machine-Interfaces for Exoskeletons Using 3D-Shape Analysis.
    In: 3DBODY.TECH 2019 - 10th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies. Lugano, Switzerland, 22-23 Oct. 2019. Hometrica Consulting., ISBN 978-3-033-07528-3, S. 85 - 95. (DOI) (Weblink)

  • Yao, Zhejun; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance.
    In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). May 20-24, 2019 Montreal, Canada. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press., S. 5103 - 5109. (Weblink)

  • Gerhardt, Nadine; Weidner, Robert; Zirkler, Bernd (2018): Qualitätsbezogenes Target Costing als integriertes Steuerungsinstrument im Entwicklungsprozess von Exoskeletten.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3. (Weblink)

  • Klabunde, Jonas; Weidner, Robert (2018): Leitfaden für die Gestaltung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Rückens.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 451 - 462. (Weblink)

  • Linnenberg, Christine; Klabunde, Jonas; Weidner, Robert; J. P. Wulfsberg, Jens-Peter (2018): Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von Exoskeletten.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 117 - 126. (Weblink)

  • Schroeter, Felix; Weidner, Robert; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens-Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Der beflügelte Mensch: Gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 309 - 318. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Müller, Jens; Tornow, Nele; Rimmele, Fabian (2018): Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 483 - 490. (Weblink)

  • Winter, Leonie; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2018): Biomechanical assessment of a backpack system.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 408 - 416. (Weblink)

  • Yao, Zhejun; Weidner, Robert; Otten, Bernward; Fethke, Mauritz (2018): Design of Soft Power Suit for Lower Back Assistance.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 491 - 498. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Schröter, Felix; Weidner, Robert; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Der verbesserte Mensch – gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion.
    In: Hartig, Johannes; Horz, Holger: Psychologie gestaltet. 51. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 15. bis 20. September 2018. Lengerich [u.a.]: Pabst Science Publishers (= Supplement to Psychological Test and Assessment Modeling)., ISBN 978-3-95853-437-7. (Weblink)

Beitrag in einem Ausstellungs-/Museumskatalog
  • Weidner, Robert (2018): Technische Unterstützungssysteme für die Arbeitswelt.
    In: Müller, Rita; Bäumer, Mario: Out of Office. wenn Roboter und KI für uns arbeiten. Hamburg: Verlag der Stiftung Historische Museen Hamburg., ISBN 978-3-947178-05-6, S. 96 - 97. (Weblink)

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche
  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Forschungsbericht (Auftragsforschung)
  • Weidner, Robert; Klabunde, Jonas: Entlastung beim Tragen impermeabler CBRN-Schutzbekleidung.
    WIS Munster | Helmut-Schmidt-Universität, Munster, Hamburg, 31.12.2019.

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenbericht 2.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 31.10.2019.

  • Weidner, Robert; Linnenberg, Christine: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenbericht 1.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 30.04.2019.

Medienbeiträge

Beitrag in Fernsehen / Videoplattform
  • Weidner, Robert: Locker bleiben: Wie Exoskelette die Arbeit erleichtern.
    In: Das Erste - ARD vom 05.06.2021. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine: Gründerpreis 2019: Die Zukunftsmacher.
    In: Zweites Deutsches Fernsehen (ZDF) vom 09.07.2019.

  • Weidner, Robert: Auszüge aus unserer Forschung zu Exoskeletten.
    In: SERVUS TV vom 09.05.2019.

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward: Arbeiten wie Superman: Wie man mit Exoskeletten stark und gesund bleibt.
    In: Produktion - Youtube-Kanal vom 17.12.2018. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward: Arbeiten wie Superman: Wie man mit Exoskeletten stark und gesund bleibt (Interview).
    In: Produktion - Technik und Wirtschaft für die deutsche Industrie vom 17.12.2018. (Weblink)

Beitrag in Zeitung
  • Weidner, Robert: Exoskelette: Im Beruf und Alltag unterstützen.
    In: wissenswert - Magazin der Universität Innsbruck vom 01.06.2019.

Assistenz | Institutssekretärin

Bild Magdalena Gredler

Magdalena Gredler

Tel.: +43 512 507-62801

E-Mail: Magdalena.Gredler@uibk.ac.at | Fertigungstechnik@uibk.ac.at

Raum: 219a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: Mo, Di, Mi: 09:00 - 11:00 Uhr

Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen und PhD Student*innen

Samet Ersoysal

Dipl.-Ing. Samet Ersoysal, BSc

Tel.: +43 512 507-62808

E-Mail: Samet.Ersoysal@uibk.ac.at

Raum: 221b (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Leben und Forschung

Nach seiner Matura am Reithmanngymnasium Innsbruck begann Samet Ersoysal im Jahr 2014 mit dem Bachelorstudium Mechatronik an der Universität Innsbruck in Zusammenarbeit mit der UMIT in Hall. Im Rahmen der Bachelorarbeit befasste er sich mit der Entwicklung und Aufbau eines haptischen Feedbacks für ein Touchdisplay. Das Bachelorstudium schloss Herr Ersoysal im Jahr 2018 als Bachelor of Science ab. Im direkten Anschluss begann er sein Masterstudium Mechatronik an der Universität Innsbruck und wählte Industrielle Mechatronik und Werkstoffwissenschaften als Spezialisierung. Neben seinem Studium arbeitete und forschte er zwischen 2019 und 2022 an der Professur für Fertigungstechnik der Universität Innsbruck als studentischer Mitarbeiter und entwickelte während seiner Masterarbeit ein passives und aktiv gesteuertes Ellenbogenunterstützungssystem für die Arbeitswelt. Das Masterstudium schloss Herr Ersoysal 2022 mit dem Grad des Diplomingenieurs ab und begann danach sein PhD-Studium der Technischen Wissenschaften an der Universität Innsbruck am Institut für Mechatronik/Professur für Fertigungstechnik. Sein Forschungsschwerpunkt liegt bei der Entwicklung von adaptiven Schnittstellen für industrielle Exoskelette.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Höfer, Matthias; Weidner, Robert (2022): Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human–Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation.
    In: Sensors 22/2, No. 505. (Volltext) (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Weidner, Robert (2020): Towards Embedded Force Sensors in Exoskeletons for Evaluating Interaction Forces in Interfaces.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 69 - 79. (DOI) (Weblink)

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Andreas Koler, Mag. 

E-Mail: Andreas.Koler@uibk.ac.at

2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften

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Christine Linnenberg, MSc

E-Mail: Christine.Linnenberg@student.uibk.ac.at

2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften

Leben und Forschung

Christine Linnenberg studierte an der Hochschule Fresenius und der Hogeschool Utrecht Physiotherapie (B.Sc.) und arbeitete zwischen 2010 und 2013 als Physiotherapeutin u.a. am IFB der Ludwig-Maximilian-Universität München. Anschließend absolviert Frau Linnenberg ihren Master in Biomechanik und Bewegungswissenschaften im Kooperationsstudiengang der Justus-Liebig-Universität Gießen und der Technischen Hochschule Mittelhessen. Zwischen 2016 und 2018 arbeitete und forschte sie am Laboratorium Fertigungstechnik der Helmut-Schmidt-Universität Hamburg als wissenschaftliche Mitarbeiterin im Projekt der Nachwuchsforschergruppe „smartASSIST“ und führt seit Oktober 2018 ihre Dissertation im Bereich physische Schnittstellen von Exoskeletten an der Universität Innsbruck am Institut für Mechatronik/ Fertigungstechnik fort.

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Oliver Simon Ott, MSc

Tel.: +43 512 507-62805

E-Mail: Oliver.Ott@uibk.ac.at

Raum: 221b (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Kontakt als Download

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Leben und Forschung

Nach seiner Matura absolvierte Oliver Ott das Praktikumsjahr in der Industrie der Interstaatlichen Hochschule für Technik NTB Buchs, Schweiz. Während des Praktikumjahrs arbeitete er als Young Professional für die thyssenkrupp Presta AG, Eschen, Liechtenstein.

Herr Ott absolvierte den Bachelor Maschinenwesen an der Technischen Universität München (TUM), Deutschland. Im Rahmen der Bachelorarbeit befasste er sich mit maschinellen Lernverfahren zur Unterstützung der Verschleißprognose von Schneckengetrieben. Im Weiteren arbeitete er als Hilfswissenschaftler an der Forschungsstelle für Zahnräder und Getriebebau (FZG). Dort entwickelte und betreute er eine Datenbankanwendung zur Dokumentation durchgeführter Versuche.

Im Anschluss an den Bachelor führte er seinen Master an der Technischen Universität München im allgemeinen Maschinenwesen fort und legte seine Schwerpunkte in die Bereiche Medizintechnik und Assistenzsysteme sowie die Bereiche Mechatronik und Robotik. Im Rahmen seiner Semesterarbeit entwickelte er einen Entscheidungsalgorithmus für autonome Fahrzeuge basierend auf spieltheoretischen Ansätzen und flexiblen Strategien. Mit seiner Masterarbeit, der Konzipierung einer muskel-modell basierten Regelung für eine aktive pneumatische Sprunggelenksorthese, schloss Herr Ott sein Studium ab.

Seit Juni 2021 ist Herr Ott an der Professur für Fertigungstechnik tätig und untersucht als Doktorand der Technischen Wissenschaften an der Universität Innsbruck mögliche Anwendungen der kontextspezifischen Optimiertung der Unterstützung von Exoskeletten.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
    In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)

  • Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
    In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)

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Lennart Ralfs, MSc 

Tel.: +43 512 507-62806

E-Mail: Lennart.Ralfs@uibk.ac.at

Raum: 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Leben und Forschung

Nach seinem Abitur startete Lennart Ralfs im Herbst 2013 seine Hochschulausbildung an der Universität Hamburg. Im Bachelor studierte er Wirtschaftsingenieurwesen mit Schwerpunkt Operations & Supply Chain Management. In seiner Bachelorarbeit entwickelte er ein Konzept zur Qualitätsverbesserung der Auftragsabwicklung eines produzierenden Unternehmens. Nach erfolgreichem Bachelorabschluss vertiefte Herr Ralfs im konsekutiven Masterstudiengang Wirtschaftsingenieurwesen im Bereich Produktionstechnik. Mit seiner Masterarbeit, der Entwicklung eines Exzellenz- sowie Modulkonzepts zur Automatisierung einer Batteriemontage, schloss er sein Studium als Master of Science ab. Parallel zur universitären Ausbildung erlangte er durch Praktika im In- und Ausland zudem Anwendungskenntnisse in der Industrie. Dort war er für Projekte zur Verbesserung von Produktions- sowie angrenzenden Logistikprozessen verantwortlich. Seit Juni 2020 ist Herr Ralfs an der Professur für Fertigungstechnik tätig und untersucht als PhD-Student der Technischen Wissenschaften an der Universität Innsbruck schwerpunktmäßig mögliche Anwendungsszenarien von Exoskeletten in Produktionssystemen.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
    In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
    In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)

  • Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)

  • Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
    In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
    In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
    In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)

  • Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche
  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Forschungsbericht (Auftragsforschung)
  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.

Foto Benjamin Reimeir

Benjamin Reimeir, MSc 

Tel.: +43 512 507-62807

E-Mail: Benjamin.Reimeir@uibk.ac.at

Raum: 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Studentische Mitarbeiter*innen

Leben und Forschung

Nach der Matura im Jahr 2011 an der HTL Innsbruck, Ausbildungsrichtung Hochbau und Bautechnik, startete Benjamin das Bachelorstudium Wirtschaftswissenschaften an der Universität Innsbruck. Seine Bachelorarbeit schrieb er im Bereich der Bevölkerungsökonomik. 2013 begann er zusätzlich mit dem Bachelorstudium Sportmanagement. Der Wechsel in die reine Sportwissenschaft geschah dann nach dem Abschluss des Sportmanagementstudiums. 2017 begann Benjamin das Masterstudium Sportwissenschaft an der Universität Innsbruck. In der Forschungsgruppe für Exercise Physiology arbeitete er an mehreren Projekten zum Thema arterieller Blutfluss unter aktiver und passiver Hitzebelastung. Gerade schreibt Benjamin seine Masterarbeit im Bereich Neurophysiologie und Bewegungswissenschaft zum Thema posturale Kontrolle. Er untersucht im Detail den Übergang von stabilen zu instabilen Systemen und wie der menschliche Körper diesen Gleichgewichtsverlust wahrnimmt.
Seit 2016 hat Benjamin eine Anstellung an der Universität Innsbruck als studentischer Mitarbeiter und hilft sowohl in der Lehre als auch im Zentrum für Schneeforschung mit.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Linnenberg, Christine; Reimeir, Benjamin; Eberle, Robert; Weidner, Robert (2023): The Influence of Circular Physical Human–Machine Interfaces of Three Shoulder Exoskeletons on Tissue Oxygenation.
    In: Applied Sciences - Basel 13/18, No. 10534. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
    In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)

  • Amin, SB; Hansen, A; Mugele, H; Willmer, F; Gross, F; Reimeir, B; Cornwell, WK 3rd; Simpson, LL; Moore, JP; Romero, SA; Lawley, J (2021): Whole body passive heating versus dynamic lower body exercise: A comparison of peripheral hemodynamic profiles.
    In: Journal of Applied Physiology 130/1, S. 160 - 171. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Reimeir, Benjamin; Berghammer, Tassilo; Federolf, Peter; Eberle, Robert; Grömer, Gernot; Weidner, Robert (2023): “Houston, I dropped my hammer!“ – How to lift objects on Mars – OpenSim simulations of extravehicular activities based on terrestrial experimental data.
    In: Witte, K; Pastel, S; Edelmann-Nusser, J: dvs-Biomechanik 2023 Tagungsband. Beiträge zur Tagung der dvs-Sektion Biomechanik 2023 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Stuttgart: Steinbeis-Edition., ISBN 978-3-95663-298-3, S. 158 - 164. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Reimeir, B; van Andel, S; Federolf, P (2021): How does the postural control system determine whether or not it is “in trouble”? The role of Distance-to-Boundary and Time-to-Boundary in detecting postural instability.
    In: Funken, J.; Potthast, W.: Abstractband DGfB Online-Symposium 2021. Köln: Deutsche Gesellschaft für Biomechanik e.V., S. 20 - 21.

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche
  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Katharina Schmermbeck

Katharina Schmermbeck, MSc

Tel.: +43 512 507-62802

E-Mail: Katharina.Schmermbeck@uibk.ac.at

Raum: 221c, (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Sprechstunden: nach Vereinbarung

Leben und Forschung

Nach dem Abitur studierte Katharina Schmermbeck Maschinenbau an der Technischen Universität Berlin, Deutschland. Durch das Erasmus+ Austauschprogramm absolvierte sie einen Teil ihres Bachelors in Perugia, Italien, und erhielt als studentische Hilfskraft erste Einblicke in Lehre und Forschung an der Universität. Ihr Master 'Robotics, Cognition, Intelligence' an der Technischen Universität München umfasste Themen der Robotik und des maschinellen Lernens, während sie ihren persönlichen Fokus auf wearable robotics und Prothetik legte. Während der Masterthesis, die sie am Biorobtics Laboratory der École Politechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) erarbeitete, entwickelte Frau Schmermbeck ein robotisches Handexoskelett für die Rehabilitation und Assistenz von Schlaganfallpatient:innen. Aufbauend auf ihrem praktischen und theoretischen Wissen, wird sie die Professur für Fertigungstechnik als Univeristätsassistentin im Doktoratsstudium für Technische Wissenschaften unterstützen.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
    In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
    In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)

Samuel_neu

Dipl.-Ing. Samuel Villotti, BSc

E-Mail: Samuel.Villotti@student.uibk.ac.at

2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften

Leben und Forschung

Nach seiner Matura an der TFO „Max Valier“ für Elektrotechnik und Automation in Bozen, begann Samuel Villotti im Jahr 2013 mit dem Bachelorstudium Mechatronik an der Universität Innsbruck in Zusammenarbeit mit der UMIT in Hall. Dieses schloss er 2016 als Bachelor of Science ab. Das weiterführende Masterstudium der Mechatronik an der Universität Innsbruck schloss er 2018 mit dem Grad des Diplomingenieurs ab. Seit Juni 2019 arbeitet Samuel Villotti als externer Doktorand am Institut für Mechatronik, Fertigungstechnik, mit Forschungsschwerpunkt Exoskelette und absolviert im Zuge dessen das Doktoratsstudium der Technischen Wissenschaften.

Studentische Mitarbeiter*innen

Anton Bernecker

Anton Bernecker

E-Mail: Anton.Bernecker@uibk.ac.at

Raum: 221b (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Bild Luis Dangel

Luis Dangel

E-Mail: Luis.Dangel@uibk.ac.at

Raum: 220 (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Bild Maximilian Ditsch

Maximilian Ditsch, BSc

E-Mail: Maximilian.Ditsch@uibk.ac.at

Raum: 221c (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Foto_Niklas Kraus

Niklas Kraus, BSc

E-Mail: Niklas.Kraus@uibk.ac.at

Raum: 221c (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Foto_SabineLerch

Sabine Lerch, BSc

Tel.: +43 512 507-62803

E-Mail: Sabine.Lerch@uibk.ac.at

Raum: 219a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Bild Sara Maach

Sara Maach

E-Mail: Sara.Maach@uibk.ac.at

Raum: 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Foto_Daniel Moosmann

Daniel Moosmann, BSc

E-Mail: Daniel.Moosmann@uibk.ac.at

Raum: 221c (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Bild Peter Stein

Peter Stein

E-Mail: Peter.Stein@student.uibk.ac.at

Raum: 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Bild Heidi Ulm

Heidi Ulm, BSc

E-Mail: Heidi.Ulm@student.uibk.ac.at

Raum: 221c (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Bild Anna Wargel

Anna Elisabeth Wargel, BSc

E-Mail: Anna.Wargel@uibk.ac.at

Raum: 220 (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Tassilo Berghamer

Moritz Werner

E-Mail: Moritz.Werner@student.uibk.ac.at

Raum: 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Techniker

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Matthias Höfer

Tel.: +43 512 507-62804

E-Mail: Matthias.Hoefer@uibk.ac.at

Raum: 220 (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Chief Happiness Officer

lee

Lee

Raum: unter dem Tisch in 221a (2.OG, Fakultätsgebäude Technische Wissenschaften)

Ehemalige Mitarbeiter*innen

Maité Calisti
Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Niclas Hoffmann
PhD Student, Wissenschaftlicher Mitarbeiter

David Schneider
Techniker

Jonas Waniek
Studentischer Mitarbeiter

Ronja Mittermeier
Studentische Mitarbeiterin

Amelie Leininger
Praktikantin

Johannes Schütz
Studentischer Mitarbeiter

Stefan Schoch
Studentischer Mitarbeiter

Laura Geiger
Studentische Mitarbeiterin

Fabienne Walch
Studentische Mitarbeiterin

Elisa Ambach
Studentische Mitarbeiterin

Constanze Kugel
Studentische Mitarbeiterin

Tassilo Berghamer
Studentischer Mitarbeiter

Gilbert Prokop
Studentischer Mitarbeiter

Franziska Riedl
Wissenschaftliche Mitarbeiterin

Elias Rothleitner
Studentischer Mitarbeiter

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