Abschlussarbeiten
Die Professur für Fertigungstechnik bietet verschiedene Abschlussarbeiten für Studierende der Studienrichtungen Mechatronik und Elektrotechnik (alle Themen grundsätzlich für beide Richtungen geeignet) im Bereich Arbeitsplatz der Zukunft und Mitarbeiterunterstützung.
Die Arbeiten adressieren somit Fragestellungen zur Produktionstechnik, Produktentwicklung und Arbeitswissenschaften. Sie lassen sich hinsichtlich interdisziplinärer, experimenteller, konzeptioneller/konstruktiver sowie theoretischer/methodischer Arbeiten unterteilen. Teilweise werden die Arbeiten in Kooperation mit Industrieunternehmen angeboten bzw. betreut. Darüber hinaus lassen sich stets auch eigene Impulse und Themenrichtungen einbringen.
Bitte kontaktieren Sie bei Interesse fertigungstechnik@uibk.ac.at.
Offene Abschlussarbeiten
Entwicklung eines Roboterarms zur Unterstützung von "Handgriffen" im Alltag
Masterarbeit | offene Arbeit | konstruktiv
Development of a test bench for Ski Mountaineering Boots
Masterarbeit | offene Arbeit | konstruktiv | experimentell
Concept, integration and validation of sensors to quantify support torque and interaction forces of exoskeletons
Masterarbeit | Bachelorarbeit | offene Arbeit | konstruktiv | experimentell
Modell zur Bewertung kognitiver Beanspruchung und Assistenzbedarf in der Produktion
Bachelorarbeit | offene Arbeit | theoretisch | experimentell
- Concept, integration and validation of sensors to quantify support torque and interaction forces of exoskeletonsMasterarbeit | Bachelorarbeit | offene Arbeit | konstruktiv | experimentell
- Modell zur Bewertung kognitiver Beanspruchung und Assistenzbedarf in der ProduktionBachelorarbeit | offene Arbeit | theoretisch | experimentell
- Entwicklung eines Roboterarms zur Unterstützung von "Handgriffen" im AlltagMasterarbeit | offene Arbeit | konstruktiv
- Development of a test bench for Ski Mountaineering BootsMasterarbeit | offene Arbeit | konstruktiv | experimentell
- Concept, integration and validation of sensors to quantify support torque and interaction forces of exoskeletonsMasterarbeit | Bachelorarbeit | offene Arbeit | konstruktiv | experimentell
Laufende Abschlussarbeiten
- Messung der Fehlausrichtung einer SchulterkinematikMasterarbeit | laufende Arbeit
- Entwicklung eines RoboticScanner für die Digitalisierung von LiteraturMasterarbeit | laufende Arbeit
- Entwicklung und Validierung einer alternativen Methode zur MuskelaktivitätserfassungMasterarbeit | laufende Arbeit
- FaR SiDE - Simulation system for Fatigue, Recovery and physical Stress in Demanding EnvironmentsDissertation | laufende Arbeit
- Method for the Implementation and Evaluation of Industrial ExoskeletonsDissertation | laufende Arbeit
Abgeschlossene Abschlussarbeiten
- Entwicklung , Aufbau und Validierung eines Konzepts zur ObjekterkennungBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Bewegungsnudging: Haptisches Feedback zur BewegungskorrektorBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Optimierung eines Exoskeletts zur RückenunterstützungBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung eines Exoskeletts der unteren ExtremitätenBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Chancen und Risiken des Einsatzes von Exoskeletten am Arbeitsplatz der ZukunftBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Exoskelette - Aktueller Stand der Technik und ZukunftsentwicklungBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit | theoretisch
- Exoskelett zum Wandern - eine Unterstützung in den BergenBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit | konstruktiv | experimentell
- Ergonomische Optimierung eines SchulterexoskelettsBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Integration von Sensoren zur Erkennung der Körperhaltung beim Tragen eines ExoskelettsBachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung einer Methodik zur Aktivitätserkennung am Beispiel von Exoskeletten2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Erstellen eines Mehrkörpermodell für ein Schulter-Arm-System zur Simulation der Gelenkkräfte beim Tragen eines Schulterunterstützungs-Exsokelett2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Rehabilitations-Exoskelett zur Unterstützung der Wadenmuskulatur und der Achillessehne2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Textilbasiertes Exoskelett für die Unterstütung des Rückens bei Handhabungsaufgaben2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- System zur Simulation der Gelenkkräfte beim Tragen eines Schulterunterstützungs-Exsokelett2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Vergleich von grob- und feinmotorischen Tätigkeiten mit der IronHand2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Konzeption eines Testparcours für Exoskelette mit industrieller Anwendung2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung einer aktiven Knieorthese für die Rehabilitation2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung einer Bewertungssystematik für industrielle Exoskelette2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Vergleichende Untersuchung von Exoskeletten im Rahmen eines Testparcours mit biochemischen Messmethoden2021 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Konzeption und Untersuchung einer austauschbaren, passiven Aktoreinheit für ein aktives Exoskelett zur Unterstützung von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe2020 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung und Evaluierung eines Exoskeletts zur dynamischen Handgelenksunterstützung2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Haptisches Bewegungs-Nudging bei Exoskeletten2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung, Umsetzung und Validierung eines Exoskeletts zur Rückenunterstützung2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung und Validierung eines einfachen kybernetischen Schulter-Arm-Modells2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Konzeption eines stufenlosen Getriebes für ein Fahrrad2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung, Aufbau und Validierung von Exoskelettstrukturen zur Ellbogenunterstützung2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung und Evaluation eines statischen Exoskeletts zur Handgelenksunterstützung2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung eines rekurrenten neuronalen Netzwerks zur Klassifikation von industriellen Überkopftätigkeiten mit Sensordaten eines Exoskeletts2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung eines empfindlichen Einrastmechanismus zur Anwendung an einem passiven Exoskelett2020 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Simulationsgestützte Bewertung von einem Unterkörper-Exoskelett2022 | Bachelorarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Model-based Muscular Control for an active ankle-foot orthosis2021 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Konzeption und Aufbau eines Greif-Exoskeletts mit biomimetischer Struktur und pneumatischem Antrieb2021 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Nachhaltige Implementierung von Exoskeletten in der Industrie2022 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Ansätze und Potentiale bildanalytischer Verfahren zur Anforderungsdefinition an Exoskelette2022 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung eines aktiv gesteuerten Elbogenexoskelettes für die Arbeitswelt2022 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Entwicklung und Evaluation eines aktiven Exoskeletts für Schwerlastanwendungen2022 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit
- Modellierung eines Exoskeletts mit AnyBody2022 | Masterarbeit | abgeschlossene Arbeit