Lehrveranstaltungen Wintersemester 2023/24

Folgende Lehrveranstaltungen werden durch die Professur für Fertigungstechnik im Rahmen des Bachelor- und Masterstudiums Mechatronik im Wintersemester 2023/24 angeboten.

• 850501, VO Fertigungstechnik
• 850503, PR CNC und zerspanende Verfahren
• 850905, VU Thematische Spezialisierung: Unterstützungssysteme
• 800799, VU INNklusion - Entwicklung von Assistenzlösungen für Menschen mit Behinderungen in interdisziplinären Teams

Weitere Informationen zu unserer neuen Lehrveranstaltung INNklusion finden Sie außerdem auf der Homepage des Projektes!

Start des Projektes ExoExpert

Die Kooperation von Mensch und Technik, beispielsweise in der Arbeitswelt, hat sich in den letzten Jahren intensiviert. Als ein Ansatz zur Unterstützung menschlicher Arbeit haben sich Exoskelette zunehmend als geeignete Unterstützungstechnologie in der Industrie herauskristallisiert. Je nach Produktionsszenario eignen sich Exoskelette zur Unterstützung von Arbeitern, indem entweder Bewegungen erleichtert bzw. ergänzt oder Haltungen stabilisieren werden. Unterstützende Methoden oder Werkzeuge zur simulationsbasierten Auswahl und Anpassung von Exoskeletten existieren bisher jedoch nur für einzelne Aspekte.  

ExoExpert versucht, diese Lücke durch eine neuartige Planungsmethode einschließlich eines Simulationsmodells zu schließen. Exoskelette sollen für industrielle Anwendungsszenarien besser bewertet, ausgewählt und angepasst werden können. Somit wird der Entwicklungsprozess von Arbeitswissenschaftler:innen, Ergonom:innen und Ingenieur:innen unterstützt. 

Das Projekt ist eine Kooperation des Lehrstuhls für Produktionssysteme der Ruhr-Universität Bochum und der Fertigungstechnik der Universität Innsbruck und wird von der Deutschen Forschungsgemeinschaft und dem Österreichischen Wissenschaftsfonds gefördert.

Weitere Infos zum Projekt finden Sie hier.  

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner zum neuen Präsidenten der ÖWGP gewählt

Bei der Generalversammlung der ÖWGP am 26. Februar 2024 wurde Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner zum neuen Präsidenten der Gesellschaft gewählt. Gemeinsam mit Vizepräsedenten Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. mont. Clemens Holzer (Lehrstuhl für Kunststoffverarbeitung der Montanuniversität Leoben) und Univ.-Prof. Dr.-Ing. Sebastian Schlund (Geschäftsführer Fraunhofer Austria Research GmbH und Institutsleiter Managementwissenschaften der TU Wien) stellen sie den Vorsitz für die kommenden zwei Jahre. 

Die ÖWGP wurde am 17. Juni 2013 nach dem Vorbild der deutschen „Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (WGP)“ gegründet und stellt das Bindeglied zwischen Hochschulen und der Industrie dar. Das zentrale Ziel der ÖWGP ist die Nachwuchsförderung in der Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik. 

Neben der nachhaltigen Gestaltung der Produktionstechnik will sich Prof. Weidner auch auf die Vernetzung von Wissenschaft und Wirtschaft, sowie auf die Nachwuchsförderung fokussieren.

Wir wünschen ihm viel Erfolg in seiner neuen Position! 

www.oewgp.at

Statusmeeting im Projekt A2P

Im Rahmen des Projekts A2P konnten wir am 22. Februar 2024 unsere Projektpartner an der Universität Innsbruck empfangen. Schwerpunkt des Treffens war die Besprechung der bisherigen Projektergebnisse sowie die Diskussion der anstehenden Schwerpunkte und Arbeitsinhalte. Im Speziellen wurde der anstehende Use Case für einen adaptiven Arbeitstisch bei Siemens, sowie den Robotereinsatz bei Infineon besprochen. Außerdem konnten die Teilnehmenden die neuesten Entwicklungen im Rahmen des Projekts für adaptive Exoskelette im Labor des PfF ausprobieren. Das Projektteam freut sich auf die Arbeit im kommenden Projektjahr.

Die neue interdisziplinäre Lehrveranstaltung "INNklusion - Entwicklung von Assistenzlösungen für Menschen mit Behinderungen in interdisziplinären Teams" feierte am 30. Januar 2024 ihren erfolgreichen Abschluss mit beeindruckenden Abschlusspräsentationen der Studierenden. Diese Lehrveranstaltung, die erstmals im Wintersemester 2023/24 stattfand, ermöglicht Studierenden verschiedener Fachrichtungen die gemeinsame Entwicklung von Assistenzlösungen und mit Menschen mit Behinderungen.

Wir freuen uns über den Abschluss dieser gesellschaftlich bedeutsamen Lehrveranstaltung und möchten allen Teilnehmenden herzlich danken. Die intensive Zusammenarbeit der Studierenden in interdisziplinären Teams führte zu innovativen Lösungsansätzen, die direkt auf den Bedürfnissen und Herausforderungen der Bedarfsgeber:innen basieren. Bei der Abschlussveranstaltung wurden die Projekte "Zudeckhilfe", "Fotohilfe", "Social-Buddy App" und die "Stille Stunde" präsentiert.

Ein besonderer Dank gilt unseren geschätzten Bedarfsgeberinnen Julia Golser, Marianne Hengl, Alina Kühnel und Claudia Mairer sowie unserem Expertinnengremium, bestehend aus Bettina Jeschke, Ines Nagiller und Kathrin Schrebe. Ihre wertvollen Einblicke, Fachkenntnisse und kontinuierliche Unterstützung während des gesamten Semesters haben maßgeblich zum Erfolg der Lehrveranstaltung beigetragen.

Die Lehrveranstaltung "INNklusion - Entwicklung von Assistenzlösungen für Menschen mit Behinderungen in interdisziplinären Teams" ist nicht nur eine Gelegenheit für Studierende, ihre Fähigkeiten in Projektarbeit und Produktentwicklung zu erweitern, sondern auch ein wichtiger Schritt hin zu einer inklusiveren Gesellschaft. Wir freuen uns darauf, auch im kommenden Sommersemester 2024 die Lehrveranstaltung anzubieten und gemeinsam mit unseren Studierenden innovative Lösungen zu entwickeln, die das Leben von Menschen mit Behinderungen nachhaltig verbessern können.

Praktikum CNC und zerspanende Verfahren: Murmelbahn-Wettkampf

Im Rahmen des Wintersemesters 2023/24 haben die Studierenden in der Lehrveranstaltung "PR CNC und zerspanende Verfahren" die Grundlagen und Techniken des CNC-Verfahrens sowie spanender Verfahren erlernt. Als krönenden Abschluss der Lehrveranstaltung veranstalteten wir am 29. Januar 2024 einen spannenden Murmelbahn-Wettkampf. Dabei traten sechs Gruppen mit ihren selbst gefrästen Murmelbahnen gegeneinander an, wobei Gruppe 6 dank ihrer herausragenden Zeit den ersten Platz sicherte. Wir möchten ihnen herzlich zu diesem bemerkenswerten Erfolg gratulieren und freuen uns über den erfolgreichen Abschluss der Lehrveranstaltung. Ein aufrichtiges Dankeschön gebührt allen Studierenden für ihren Einsatz und ihre engagierte Beteiligung während des gesamten Praktikums.

Gratulation zum erfolgreichen Abschluss des Masterstudiums

Wir gratulieren unserem ehemaligen studentischen Mitarbeiter und Masteranden Gilbert Prokop zu dem erfolgreichen Abschluss seines Masterstudiums. In seiner Masterarbeit beschäftigte er sich mit der Ent­wick­lung und Vali­die­rung einer alter­na­ti­ven Methode zur Mus­ke­lak­ti­vi­tätser­fas­sung. 

Wir bedanken uns bei Gilbert für seine jahrelange Mitarbeit und sein Engagement in unserem Arbeitskreis und wünschen ihm für seinen weiteren Lebensweg alles Gute.

Best Practice Award der Universität Innsbruck für Projekt INNklusion

Wir freuen uns, dass unser Projekt INNklusion vergangene Woche im Rahmen des Neujahrsempfangs der Rektorin, Frau Professorin Sexl, mit dem Best Practice Award der Universität Innsbruck ausgezeichnet wurde. Diese Anerkennung ist nicht nur eine Wertschätzung für unsere Arbeit des letzten Jahres, sondern gilt vor allem für die kollektiven Anstrengungen und Initiativen von allen beteiligten Personen und Unterstützer:innen sowie Verbänden und Vereinen. Ohne ihre offenen und engagierten Beiträge und die aktive Teilnahme wäre das Projekt in der Form nicht realisierbar.

Hintergrund von INNklusion

INNklusion ist mehr als ein Projekt: Für uns ist es gleichermaßen eine große Motivation wie Freude, die Entwicklung inklusiver Assistenzlösungen zu fördern, die das tägliche Leben für Menschen mit unterschiedlichen Behinderungen erleichtern können. Wir freuen uns daher sehr darüber, dass INNklusion nun auch ein steter Teil unserer und der Lehre der Universität Innsbruck geworden ist.

Partizipation und Zusammenarbeit im Fokus

Der Erfolg von INNklusion beruht auf Partizipation und gemeinsamen Austausch. In enger Zusammenarbeit mit Menschen mit Behinderungen, Studierenden verschiedenster Fachrichtungen, Vereinen und Verbänden gestalten wir Assistenzlösungen, die zu einem barriereärmeren und selbstbestimmten Alltag beitragen können. Durch Kreativität, Innovation und vor allem Empathie schaffen wir Lösungen, die den vielfältigen Bedürfnissen unserer Nutzer:innen gerecht werden. Besonders ist für uns daher nicht nur die Entwicklung von Lösungen selbst, sondern vor allem die Plattform und das Netzwerk, die einen wertvollen Austausch mit liebenswerten und offenen Menschen erst ermöglichen und für die Diskriminierung und Barrieren von Menschen mit Behinderungen sensibilisieren.

Lösungsansätze aus INNklusion

Im Rahmen von INNklusion ist bereits eine große Vielfalt von Lösungen entstanden. Ein Beispiel ist die Entwicklung eines Kommunikationstools, das es Menschen mit Locked-In-Syndrom ermöglicht, Bedürfnisse gegenüber einer Betreuungsperson durch minimale Bewegung des kleinen Fingers zu signalisieren. Ein zweites Beispiel ist die Ausarbeitung eines Konzepts zur „Stillen Stunde“ im Handel, das Maßnahmen vorsieht, um der Reizüberflutung in Supermärkten entgegenzuwirken und so das Einkaufserlebnis von Menschen bspw. im Autismus-Spektrum zu verbessern. Beide Projekte sind aus der Arbeit von Studierenden und Expert:innen mit Behinderung entstanden, die gemeinsam über ein halbes Jahr Ideen gesammelt und Konzepte ausgearbeitet haben.

Dank an unsere Partner und die Community

Die Auszeichnung gebührt nicht nur uns, sondern auch unseren Partnern und der engagierten Gemeinschaft, die uns mit ihren Erfahrungen und Perspektiven bereichert haben. Der Dank gilt insbesondere der stetigen Unterstützung und Förderung durch die Rektorin, die Vizerektor:innen, Studiendekan:innen sowie dem Förderkreis 1669 und dem Büro für Öffentlichkeitsarbeit der Universität Innsbruck. Frau Bettina Jeschke und unseren engagierten Teilnehmer:innen mit Behinderungen danken wir für ihre aufrichtigen Rückmeldungen und die aktive Mitwirkung an dem Projekt. Gemeinsam gestalten wir eine inklusivere Zukunft und setzen Impulse für die Entwicklung Assistenztechnologien.

Der Best Practice Award ist für uns nicht nur eine Auszeichnung, sondern auch ein Ansporn, unsere Bemühungen für eine inklusivere Zukunft fortzusetzen. Wir freuen uns darauf, gemeinsam mit unserer wachsenden Community weitere Meilensteine in Richtung Inklusion zu setzen. Wir laden Sie herzlich dazu ein, ein Teil unserer Community zu werden Website INNklusion.

Ihr Team

INNklusion der Professur für Fertigungstechnik

Herbsttagung der Österreichisch Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (ÖWGP)

Die Herbsttagung der Österreichisch Wissenschaftlichen Gesellschaft für Produktionstechnik (ÖWGP) fand dieses Jahr am 10. Oktober 2023 an der Universität Innsbruck statt. Wir freuen uns, die Veranstaltung als Gastgeber der Professur für Fertigungstechnik (Herr Prof. Robert Weidner) des Instituts für Mechatronik ausgerichtet zu haben.

Die ÖWGP fördert die Kooperation von wissenschaftlichen Instituten, gesellschaftlichen und politischen Verbänden sowie der Industrie und verfolgt die Zielsetzung der Förderung der wissenschaftlichen Forschung auf dem Gebiet der Produktionstechnik durch verschiedene Aktivitäten. Darüber hinaus gibt die ÖWGP Antworten auf die Fragen, welche Produkte in welchen künftigen Organisationsformen und mit welchen neuen Produktionsverfahren mittel- und langfristig die Wertschöpfung in Österreich und Europa bestimmen werden. Sie versteht sich als unabhängige Technologieplattform, die durch Interdisziplinarität, internationale Ausrichtung und forschungsgeleitete Lehre an den Universitäten geprägt ist.

Konferenz "Superkräfte durch Exoskelette"

Am 1. Juli 2023 fand die Veranstaltung „Superkräfte durch Exoskelette“ in Kooperation mit der Standortagentur Tirol und der Atlanto GmbH in den Räumlichkeiten der Universität Innsbruck statt. In einem Zusammenspiel aus Vorträgen und Podiumsdiskussionen informierten Expert:innen aus Wirtschaft, Industrie und Wissenschaft mit Einbindung des Publikums über den Stand der Technik, die Anwendungsbereiche und Möglichkeiten von Exoskeletten.

Robert Weidner eröffnete das Symposium mit der Keynote-Speech „Individuelle und kontextspezifische Unterstützung durch Exoskelette“, in der er das große Potential von Exoskeletten zur Unterstützung in verschiedenen Lebensbereichen betonte. Weitere Themen der Veranstaltung waren der Einsatz von Exoskeletten in Rehabilitation und als Einbindung in die Arbeitsplatzgestaltung.
Den Abschluss bildete eine spannende Podiumsdiskussion mit Robert Weidner, Margit Gföhler (Technische Universität Wien), Jasmin Plank (Sportlerin des Jahres und Weltcupsiegerin im Para-Climbing), sowie Markus Knabl (Transport und Logistikunternehmen Gebrüder Weiss), in dem über körperlichen Grenzen und Chancen von Exoskeletten diskutiert wurde.

Im Anschluss war es den Gästen möglich den Einsatz unterschiedlicher Modelle von Exoskeletten hautnah zu erleben und sie selber auszuprobieren.

Weitere Details zur Veranstaltung finden Sie hier.

exoATwork – Start der Schulungseinheiten für österreichische Unternehmen zum Thema Exoskelette für manuelle Arbeitsplätze

Das Projekt Innovationscamp M Exoskelette für manuelle Arbeitsplätze (exoATwork), gefördert durch die FFG, unterstützt neun Klein- und Mittelunternehmen und 17 Großunternehmen aus unterschiedlichen Branchen beim Aufbau von Knowhow zur Analyse manueller Arbeitstätigkeiten sowie bei der Auswahl und Implementierung von Unterstützungstechnologien in bestehende Arbeitsprozesse.

Die ersten Schulungseinheiten starten am 10. und 11. Januar 2023. Das Projekt unterteilt sich in vier Module und läuft bis September 2024. Es beinhaltet insgesamt 23 Schulungseinheiten und schließt mit einer begleiteten Einführung technischer Unterstützungssysteme in ausgewählte teilnehmende Unternehmen ab.
Die praxisorientierte Weiterbildung soll die Teilnehmer*innen dazu befähigen,

• ihre Arbeitsabläufe besser zu analysieren und Unterstützungsbedarf ableiten zu können,
• ihre Arbeitsplätze durch den Einsatz von technischen Unterstützungssystemen ergonomischer zu gestalten sowie
• den individuellen und betrieblichen Mehrwert der Maßnahmen abschätzen zu können.

Teilnehmende Unternehmen: ADA Möbelfabrik, AEROVISION Drone Support, awb Schraubtechnik, Durst Austria, Fleischwaren Berger, Gebrüder Weiss, Griffnerhaus, GW St. Pölten Integrative Betriebe, Haas Fertigbau, Hartl Haus Holzindustrie, Haubis, Hella Sonnen- und Wetterschutztechnik, INNIO, Julius Blum, LSA Luft-Systeme Althuber, Magna Steyr, Mahle Filtersysteme, Mark Metallwarenfabrik, Morandell, Peneder Bau-Elemente, Pöltl KG, Riedle Installationen, TB Feistritzer, TPA KKS, TÜV AUSTRIA, Weitzer Wood Solutions, Wild GmbH.

Weitere Informationen finden Sie auf der Website Innovationscamp Exoskelette für manuelle Arbeitsplätze (exoATwork).

Best Paper Award für Oliver Ott auf dem WG-MHI Fachkolloquium 2023

Wir freuen uns, bekannt zu geben, dass Oliver Ott auf dem WG-MHI Fachkolloquium 2023 den begehrten Best Paper Award für seinen Beitrag "Towards myoelectric control for industrial exoskeletons" erhalten hat. Diese Auszeichnung ehrt nicht nur seine Arbeit, sondern unterstreicht auch die Bedeutung seines Forschungsbeitrags für die Zukunft der Mensch-Maschinen-Interaktion.

Oliver Ott bedankt sich herzlich für die große Ehre, diesen angesehenen Preis erhalten zu haben. Der Beitrag "Towards myoelectric control for industrial exoskeletons" präsentierte einen Ansatz zur myoelektrischen Steuerung von industriellen Exoskeletten. Diese Forschung eröffnet spannende Möglichkeiten für eine nahtlose Interaktion zwischen Mensch und Maschine in industriellen Umgebungen.

Die Anerkennung durch den Best Paper Award ermutigt Oliver Ott und unser Forschungsteam, den vorgestellten Ansatz weiter zu verfolgen und neue Fortschritte in der Mensch-Maschinen-Interaktion zu erzielen. Die Unterstützung und die Wertschätzung innerhalb der Gemeinschaft sind von herausragender Bedeutung und spornen uns an, unsere Bemühungen zur Gestaltung einer fortschrittlichen Mensch-Maschinen-Interaktion fortzusetzen.

Wir möchten uns deshalb herzlich bei der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik – MHI e.V. bedanken, die eine Plattform für den Austausch wegweisender Ideen und Forschungsergebnisse bieten. Diese Auszeichnung ermutigt uns, unsere Bemühungen zur Gestaltung einer fortschrittlichen Mensch-Maschinen-Interaktion fortzusetzen und die Zukunft der Arbeitswelt zu prägen.

Die Zukunft gestalten: Forschungspräsentationen beim WG-MHI Fachkolloquium 2023

Unsere jüngste Teilnahme am Fachkolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik – MHI e.V. vom 22. - 23. Juni 2023 in Chemnitz war eine inspirierende Erfahrung. Wir sind dankbar für die Gelegenheit, unsere aktuellen Forschungsergebnisse auf diesem bedeutenden Forum präsentieren zu dürfen.

In der Thematik der Mensch-Maschinen-Interaktion und Machine Vision nahmen zwei unserer Forscher teil:

Samet Ersoysal präsentierte: "Development and Testing of an Elbow Exoskeleton Prototype with Pneumatic Actuation for Industrial Tasks." Sein innovativer Lösungsansatz stellt eine Erweiterung unseres Schulterexoskeletts Lucy um den Ellbogen dar und bietet damit eine wichtige Grundlage für zukünftige Forschung in der Unterstützung der oberen Extremitäten.

Oliver Ott präsentierte: "Towards myoelectric control for industrial exoskeletons." Sein Ansatz zur Integration einer myoelektrischen Regelung in industrielle Exoskelette zeigt einen Weg für eine gesteigerte Interaktion zwischen Mensch und Maschine in anspruchsvollen Umgebungen.

Die Diskussionen und der Wissensaustausch auf dem Fachkolloquium waren anregend und eröffneten neue Horizonte für die Gestaltung der Technologie von morgen. Wir danken den Organisatoren und dem Gastgeber, dem Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU für diese wertvolle Plattform und freuen uns darauf, weiterhin die Grenzen der Innovation in der Mensch-Maschinen-Interaktion zu erkunden.

Erkundung der Vielfalt von Assistenztechnologien: Chancen und Herausforderungen

Assistenztechnologien sind in der modernen Gesellschaft zu einem unverzichtbaren Bestandteil unseres Lebens geworden. Das kürzlich durchgeführte Basismodul 2 des Innovationscamp exoATwork bot den Teilnehmer:innen am 13. und 14. Juni in Innsbruck, sowie am 21. Juni in Wien die Möglichkeit, tiefer in die Welt der Assistenztechnologie einzutauchen und verschiedene Formen kennenzulernen. Im Mittelpunkt standen Bewegungsassistenz, Wahrnehmungsassistenz und Entscheidungsassistenz.

Bewegungsassistenz: Industrielle Roboter, Hebehilfen und Exoskelette sind Beispiele für Bewegungsassistenztechnologien, die in verschiedenen Bereichen eingesetzt werden. Dabei wurden die Vorzüge der gesteigerten Effizienz und Genauigkeit, aber auch die potenziellen Nachteile wie hohe Anschaffungskosten und technische Abhängigkeit diskutiert.

Wahrnehmungsassistenz: Motion Tracking, Eye Tracking, Smart Watches und Smart Textiles erweitern unsere Sinneswahrnehmung und ermöglichen präzise Datenerfassung. Die Teilnehmer:innen ergründeten die Vorzüge dieser Technologien, darunter verbesserte Interaktionen und personalisierte Erfahrungen. Gleichzeitig wurden Bedenken hinsichtlich Datenschutz und Überwachung diskutiert, die mit der verstärkten Nutzung dieser Technologien einhergehen können.

Entscheidungsassistenz: Virtual Reality, Augmented Reality und Mixed Reality bieten faszinierende Möglichkeiten, die Realität zu erweitern und Entscheidungsprozesse zu unterstützen. Die Teilnehmer:innen erforschten die Vorteile dieser Technologien, wie immersive Lernumgebungen und realitätsnahe Simulationen. Dabei wurden auch potenzielle Nachteile wie desorientierende Effekte und die Notwendigkeit einer angemessenen Einarbeitung angesprochen.

Das Modul endete mit einer aufregenden Praxiserfahrung, bei der die Teilnehmer:innen verschiedene Formen der Virtual-, Augmented- und Mixed Reality am eigenen Körper erleben konnten. Diese praktische Anwendung half den Teilnehmer:innen, ein tieferes Verständnis für die Potenziale und Herausforderungen der Assistenztechnologien zu entwickeln.

Insgesamt ermöglichte das Modul den Teilnehmer:innen einen umfassenden Einblick in die Welt der Assistenztechnologien und half ihnen, die Vorzüge und Nachteile unterschiedlicher Technologien besser zu verstehen.

Smarter Lives meets INNKlusion

Im Rahmen eines kurzen Fachvortrags von Oliver Ott auf der Smarter Lives 2023 (https://www.smarter-lives.eu/) am 24.05.2023 wurde unser neues Projekt INNKlusion vorgestellt. INNKlusion ist unser neues Projekt, welches wir im Rahmen des Praktikum CAD mit Bachelorstudierenden der Mechatronik umgesetzt haben. Dabei haben die Studierenden, gemeinsam mit Menschen mit Behinderungen und weiteren Expert:innen neue Alltagstechnologien entwickelt. Wir freuen uns über das große Interesse und die positiven Rückmeldungen der Teilnehmenden aus dem Ambient Assisted Living (AAL) Umfeld.

Vortrag auf ICRA 2023

Zwischen 29. Mai bis 2. Juni  versammelten sich die weltweiten Expert:innen im Bereich Robotik und Automation auf der 40. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) in London, um sich über die neuesten Erkenntnisse und jüngsten Forschungsergebnisse auszutauschen. Als Teil des Diskurses präsentierte Oliver Ott unser jüngst veröffentlichtes Framework zur Qualifikation von Exoskeletten als adaptive Unterstützungstechnolgie (Die Publikation finden Sie hier).

Die Forschungsergebnisse stießen auf große Zustimmung und im Diskurs konnten weitere spannende Fragestellungen für die weitere Forschung abgeleitet werden. Wir freuen wir uns über den Rückhalt und die Bestärkung in unserer Forschung durch die internationale Community und sind gespannt, auf die weiteren Ergebnisse mit Blick auf die nächsten Konferenzen.

Statusmeeting im Projekt A2P bei Siemens Technology

Im Rahmen des Projekts A2P hat am 31. Mai 2023 das nächste Präsenztreffen stattgefunden. Dieses Mal traf sich das Projektteam im DigiLab der Siemens Technology in Wien. Schwerpunkt des Treffens war die Besprechung der bisherigen Projektergebnisse sowie die Diskussion der anstehenden Schwerpunkte und Arbeitsinhalte. So wurden bislang u.a. ein Klassifizierungsansatz für industrielle Tätigkeiten und die Grundstruktur eines Frameworks für die Industrialisierung adaptiver Assistenzsysteme entwickelt sowie mehrere Datensätze als Grundlage für die weitere Projektarbeit aufgenommen. Insgesamt wurde von dem Projektteam ein positives Fazit zum ersten Projektjahr gezogen.

Frühjahrstagung der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik (WGMHI

Vom 08.-10 Mai 2023 fand die Frühjahrstagung der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik am Produktionstechnischen Zentrum (PTZ) der TU Berlin statt. Neben den Professoren entsandten die Mitgliedsinstitute in diesem Rahmen erstmals zusätzlich auch ein*e Oberingenieur*in, Abteilungsleiter*in oder wissenschaftliche*n Mitarbeiter*in. Für die Professur für Fertigungstechnik der Universität Innsbruck waren Robert Weidner und Lennart Ralfs vertreten. Auf der Agenda für die gemeinsame Diskussion standen strategische Themen wie die zukünftige Ausrichtung und Schwerpunktthemen der WGMHI sowie weiterführende Potenziale zur strukturellen Vernetzung der Mitgliedsinstitute.

Ergonomie zum Anfassen im exoATwork-Modul „Umsetzungsprojekt Praxis“

Die Teilnehmer des Innovationscamp Exoskelette für manuelle Arbeitsplätze fanden sich am 26. und 27. April sowie am 24. und 25. Mai im Bewegungslabor der Professur für Fertigungstechnik an der Universität Innsbruck ein, um in einem zwei-tägigen Seminar verschiedene Ergonomie- und Arbeitsplatzbewertungsmethoden in Theorie und Praxis kennen zu lernen.

Neben einer Einführung in die häufigsten Überbelastungsverletzungen und einer Analyse der biomechanischen Risikofaktoren wurden verschiedene Bewertungs- und Messmethoden vorgestellt und angewendet, um die auftretenden Belastungen quantifizierbar zu machen. Zwei verschiedene Arbeitsprozesse wurden im Labor nachgestellt mit dem Fokus eine große Bandbreite verschiedener manueller Tätigkeiten abzubilden. Während zwei Mitarbeiter unserer Arbeitsgruppe „hart arbeiteten“, durften die Teilnehmer des Seminars den Arbeitern sprichwörtlich unter die Haut schauen und mit verschiedenen sensor- aber auch kamerabasierten Messsystemen die Belastungen, die während der Arbeit auftreten, beobachten.

Als Experten für die Arbeitsprozesse in den jeweiligen Unternehmen soll den Teilnehmerinnen und Teilnehmer somit ein Hilfsmittel an Bewertungsmethoden und -verfahren vorgestellt werden. Abhängig von den Randbedingungen und Gegebenheiten können sie so bestmöglich entscheiden welche Methoden im jeweiligen Kontext am geeignetsten sind, um die Belastungen an den Arbeitsplätzen bewerten zu können und darauf aufbauend (sofern notwendig) die Optimierung – mit denen sie sich auch intensiv in folgenden Einheiten von exoATwork beschäftigen werden – durchzuführen.

Nähere Informationen zum FFG-geförderten Projekt exoATwork findest du auf der Website Innovationscamp Exoskelette für manuelle Arbeitsplätze (exoATwork).

„Exo, watch my back!“

Welchen Einfluss haben die unterschiedlichen Funktionsmechanismen von industriellen Exoskeletten auf die Biomechanik der Nutzer?

Am 19. April wurde der wissenschaftliche Artikel Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics im Journal Wearable Technologies von Cambridge University Press veröffentlicht. Der Artikel behandelt die biomechanischen Effekte, die das Tragen von Exoskeletten bewirkt und analysiert insbesondere den Einfluss der unterschiedlichen Wirk- und Funktionsmechanischem der technischen Unterstützungssysteme. Es wurden fünf kommerziell erhältliche, rückenunterstützende Exoskelette an 12 Testpersonen (3 weiblich, 9 männlich) während einer Hebe- und Tragetätigkeit untersucht.

Vier der fünf getesteten Exoskelette erzeugten signifikante Veränderungen in der Aktivität der Rückenmuskulatur. Genauere Analysen des Kraftflusses und Funktionsprinzips der Exoskelette bilden erste Erklärungsansätze, um die unterschiedlichen Ergebnisse und deren Wirkungen auf Nutzerinnen und Nutzer besser zu verstehen.

Nebenstehende Abbildungen fassen die Ergebnisse der Muskelaktivitätsanalyse für das Heben und Ablegen des Gewichts zusammen. Vereinzelt konnten auch Bewegungseinschränkungen (vor allem in der Hüftbeugung) durch das Tragen der Exoskelette während der Tätigkeit beobachtet werden.   

Eine eindimensionale Beurteilung von Exoskeletten wird dem komplexen Problem von Überbelastungsschäden und -verletzungen nicht gerecht. Um das Risiko für arbeitsbedingte Muskel-Skelett-Erkrankungen zu verringern ist ein besseres Verständnis über die umfassenden biomechanischen Effekte von Exoskeletten und deren Wirkmechanismen erforderlich, wobei unser Beitrag einen Schritt in diese Richtung liefern soll.

Ihr findet die Veröffentlichung unter folgendem Link:
https://doi.org/10.1017/wtc.2023.5

Statusmeeting im Projekt A2P bei Infineon Technologies

Am 12. Dezember 2022 fand das erste Projekttreffen nach dem Kick-off zu dem von der FFG geförderten Forschungsprojekts „A2P (Assist to Produce) – Framework zur Industrialisierung adaptiver Assistenzsysteme in der Produktion“ bei Infineon Technologies in Villach statt. Das Forschungsvorhaben A2P (Assist to Produce) verfolgt das Ziel, einen skalierbaren und anwendungsunabhängigen Implementierungsrahmen als Voraussetzung für eine breite Industrialisierung adaptiver Assistenzsysteme wie Cobots, Augmented Reality und Exoskeletten im Produktionskontext zu schaffen. Bei dem Treffen stand die Diskussion der Use Cases der am Projekt beteiligten Anwendungspartner und Ansätze zur Erstellung eines übergeordneten Frameworks im Vordergrund.