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Journal Papers

T. Schubert, B. Wollesen, R. Weidner: Development and Preliminary Evaluation of a Lower Body Exosuit to Support Ankle Dorsiflexion. Applied Sciences 11 (11), 2021. zum Download hier klicken

C. Linnenberg, R. Weidner: Designing Physical Human-Machine-Interfaces for Exoskeletons Using 3D-Shape Analysis. October 2019, DOI: 10.15221/19.085, Conference: 3DBODY.TECH 2019 - 10th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies, Lugano, Switzerland, 22-23 Oct. 2019. zum Download hier klicken

Z. Yao, C. Linnenberg, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance, ICRA 2019.

T. Schubert, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Entwicklung und biomechanische Überprüfung einer aktiven und weichen Sprunggelenksorthese für Patienten mit Fußheberschwäche. DVS-Kongress 2019.

N. Hoffmann, R. Weidner, T. Schubert, J. P. Wulfsberg: Towards a Soft Shoulder Support System. In: Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrierobotik, Springer Vieweg, DOI: 10.1007/978-3-662-59317-2, 2019.

R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, B. Otten, J. P. Wulfsberg: Individuelle und aufgabenabhängige Unterstützung bei physisch beanspruchenden Tätigkeiten durch anziehbare Systeme. Für: Handbuch Mensch-Maschine-Kooperation (Hrsg.: J. Franke, G. Reinhardt, et al.), S. 418-427, 2018.

Z. Yao, R. Weidner, B. Otten, M. Fethke: Design of Soft Power Suit for Lower Back Assistance. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 491-498, 2018. zum Download hier klicken

C. Linnenberg, J. Klabunde, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von Exoskeletten. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 117-126, 2018. zum Download hier klicken

F. Schroeter, R. Weidner, P. Dehmel, J. P. Wulfsberg, T. Jacobsen: Der beflügelte Mensch – Gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 309-318, 2018. zum Download hier klicken

L. Winter, C. Linnenberg, R. Weidner: Biomechanical assessment of a backpack system. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 408-416, 2018. zum Download hier klicken

J. Klabunde, R. Weidner: Leitfaden für die Gestaltung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Rückens. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 451-462, 2018. zum Download hier klicken

R. Weidner, J. Müller, N. Tornow, F. Rimmele: Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen – Ansatz für die Verbesserung des selbstbestimmten Lebens im öffentlichen Personen-Nahverkehr. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 483-490, 2018. zum Download hier klicken

N. Gerhardt, R. Weidner, B. Zirkler: Qualitätsbezogenes Target Costing als integriertes Steuerungsinstrument im Entwicklungsprozess von Exoskeletten. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 297-308, 2018. zum Download hier klicken

R. Weidner, B. Otten, F. Schröter, P. Dehmel, T. Jacobsen, J. P. Wulfsberg: Effekte bei der Anwendung von Exoskeletten. Wt Werkstattstechnik online. Ausgabe 9, S. 597-601, 2018.

F. Schröter, R. Weidner, P. Dehmel, J. P. Wulfsberg, T. Jacobsen: Der verbesserte Mensch – gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion. 51. DGS-Kongress, 2018.B. Kriegesmann, R. Weidner, E. Fleming: Orientation dependent stiffness optimization of wearable robotics components. S. 366-372, ISR 2018, 20-21. Juni, München, 2018. zum Download hier klicken

R. Weidner, A. Karafillidis: Introduction. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.

R. Weidner, A. Karafillidis: Distinguishing Support Technologies. A General Scheme and its Application to Exoskeletons. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.

R. Weidner, Z. Yao, B. Otten, C. Linnenberg: Support Technologies for Industrial Production. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.

A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Adapting to users’ physical preconditions and demands by the use of biomechanical analysis. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.

A. Karafillidis, R. Weidner: Support in times of digitalization. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.

T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld: Unsicherheiten der Technikentwicklung als gesellschaftliches und politisches Handlungsfeld. In: T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld (Hrsg.): Unsicherheiten der Technikentwicklung, Cuvillier, S. 23-40, 2018.zum Download hier klicken

S. Ammon, D. Compagna, A. Doğangün, K. Graffi, E. Greifeneder, A. Kaminski, A. Karafillidis, M. Kettemann, W. Maalej, T. Niendorf, I. Peters, T. Redlich, C. Sorge, R. Weidner: Multidisziplinäre Perspektiven und interdisziplinäre Konzepte. In: T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld (Hrsg.): Unsicherheiten der Technikentwicklung, Cuvillier, S. 8-22, 2018.

B. Otten, R. Weidner, A. Argubi-Wollesen: Evaluation of a novel active exoskeleton for tasks at or above head level. IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 3, Issue 3, pp. 2408-2415, 2018. zum Download hier klicken

R. Weidner, T. Meyer, J. P. Wulfsberg: Towards soft, adjustable, self-unfoldable and modular robots – an approach, concept and exemplary application. 3. MHI-Fachkolloqium, Springer-Verlag, 2018. zum Download hier klicken

R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, A. Karafillidis, B. Otten: Human-Machine Integration as Support Relation: Individual and Task-Related Hybrid Systems in Industrial Production. i-com, 16(2), S. 143-152. Retrieved 15 Aug. 2017, from doi:10.1515/icom-2017-0019, 2017. zum Download hier klicken

Z. Yao, C. Linnenberg, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Biomimetic design of an ultra-compact and light-weight soft muscle glove. Production Engineering, September 2017, DOI: 10.1007/s11740-017-0767-y, 2017. zum Download hier klicken

B. Otten, R. Weidner, C. Linnenberg: Leichtgewichtige und inhärent biomechanisch kompatible Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 495-505, 2016. zum Download hier klicken

R. Weidner, F. Steinicke: Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 365-373, 2016. zum Download hier klicken

R. Weidner, J. Müller, A. Schweim, M. Schweim, S. Grube: Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 549- 556, 2016. zum Download hier klicken

T. Meyer, R. Weidner: Exoskelettale Wirbelsäulenstruktur zur Aufnahme und Umleitung von Kräften zur Rückenentlastung. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 567-576, 2016. zum Download hier klicken

R. A. Goehlich, I. Krohne, R. Weidner, C. Gimenez, S. Mehler, R. Isenberg: Exoskeleton Portfolio Matrix – Organizing Demands, Needs and Solutions from an Industrial Perspective. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 147-155, 2016.

Z. Yao, R. Weidner, C. Linnenberg, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Gestaltung eines biomimetischen, weichen Muskelhandschuhs. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 599-609, 2016. zum Download hier klicken

R. Weidner, S. Matthiesen, T. Bruchmüller, S. Mangold, J. P. Wulfsberg: Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 527-534, 2016. zum Download hier klicken

R. Weidner, C. Linnenberg, A. Hypki, J. P. Wulfsberg, B. Kuhlenkötter: Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 517-526, 2016. zum Download hier klicken

A. Karafillidis, R. Weidner: Taxonomische Kriterien technischer Unterstützung – Auf dem Weg zu einem Periodensystem. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 233-247, 2016.

R. Weidner, R. Rodeck, J. P. Wulfsberg, T. Schüppstuhl: Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen. Wt Werkstattstechnik, Ausgabe 9, S. 624-630, 2016. 

Bohla, R. A. Goehlich, R. Isenberg, I. V. L. Krohne, R. Weidner (alphabetisch): Wearable Support Systems and Human-Robot Collaboration in the Industry 4.0 Production, In: Proceedings of the 33rd International Manufacturing Conference, Ireland, September 2016.

C. Berger, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Biomechanical Analysis of a Wearable Support Device for Overhead Work. European College of Sports Science, Congress, Wien, 6.-9. Juli 2016. zum Download hier klicken

A. Argubi-Wollesen, A. Karafillidis, R. Weidner: A novel approach to design wearable support systems for the elderly. Congress of active ageing, 2016.

R. Weidner: Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion. In: Handling online, Ausgabe März, 2016.

R. Weidner, T. Transchel, R. Weidner: Classification of Scale-sensitive Telematic Observables for Riskindividual Pricing. In: European Actuarial Journal 2016, DOI: 10.1007/s13385-016-0127-x. zum Download hier klicken

R. Weidner, T. Meyer, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Towards a modular and wearable support system for industrial production. Applied Mechanics & Materials, Vol. 840, S. 123 - 131, 2016.

R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, C. Berger, B. Otten, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. Für: 62.-GfA-Frühjahrskongress – Arbeit in komplexen Systemen – Digital, vernetzt, human?!, S. 1 - 6, 2016.

R. Weidner, A. Karafillidis, J. P. Wulfsberg: Individual Support in Industrial Production – Outline of a Theory of Support-Systems. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 569 - 579, 2016. zum Download hier klicken

B. Otten, P. Stelzer, R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 542 - 551, 2016. zum Download hier klicken

W. Weidner, R. Weidner, F. Transchel: Implementierung der Pkw-Telematik in die Kfz-Versicherungstarifierung – Ein Analyse-Ansatz für Fahrprofile. In Zeitschrift für Verkehrswissenschaft 85 (2), S. 91 - 122, 2015. zum Download hier klicken

R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für die Handhabung von Werkzeugen und Bauteilen. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 212 - 213, 2015.

R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Arbeitstisch für die Fertigung und Montage. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 210 - 211, 2015.

S. Buxbaum-Conradi, S. Heubischl, T. Redlich, R. Weidner, M. Moritz, P. Krenz: Sozial nachhaltige Entwicklung technischer Unterstützungssysteme. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 129 - 139, 2015.

A. Karafillidis, R. Weidner: Grundlagen einer Theorie und Klassifikation technischer Unterstützung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 66 - 89, 2015.

R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen – Unterstützungssysteme für Beruf und Alltag – Definition, Konzept und Einordnung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 12 - 18, 2015.

Z. Yao, W. Weidner, R. Weidner, J. Wulfsberg: Human Hybrid Robot, Next-generation Support Technology for Manual Tasks: Challenges, Perspectives and Economic Implications, SAE Technical Paper 2015-01-2601, 2015, doi: 10.4271/2015-01-2601. zum Download hier klicken

R. Weidner, A. Karafillidis: Three General Determinants of Support-Systems. In: Applied Mechanics and Materials Vol. 794 (2015), S. 555 - 562, Trans Tech Publications, Schweiz, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.794.555, 2015.

R. Weidner: Individualisierte Unterstützungssysteme für die Produktion. In: Band zur Fachtagung Mensch-Roboter-Kollaboration, S. 1 - 22, Nürnberg, ohne Review, sondern eingeladen, 2015.

R. Weidner: Unterstützung statt Substitution. In: Handling online, Ausgabe März, kein Review, sondern eingeladen, 2015.

R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Knowledge based planning and evaluation production systems. In: 48th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 997 - 1007, DOI 10.1109/HICSS.2015.123, 2015. zum Download hier klicken

R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg, R. A. Goehlich, S. Mehler: Modulare Unterstützungssysteme in der Luft- und Raumfahrtindustrie. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 347 - 358, 2014. zum Download hier klicken

D. Akoulov, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Programmieren von produktionstechnischen Unterstützungssystemen durch Vormachen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 89 - 99, 2014. zum Download hier klicken

R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 1 - 8, 2014. zum Download hier klicken

R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Concept and realization of Human Hybrid Robot for supporting manual assembly tasks. In: Procedia CIRP 23, S. 53 - 58, Conference on Assembly Technologies and Systems, 2014. zum Download hier klicken

R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Passive und aktive Unterstützungssysteme für die Produktion - Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014), Nr. 9, S. 651 - 666, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.

W. Weidner, R. Weidner: Identifikation neuer Ansätze zur individuellen Kfz-Tarifierung. Zeitschrift für die gesamte Versicherungswissenschaft, Volume 103, Issue 2, S. 167 - 193., 2014. zum Download hier klicken

K. Schwake, R. Weidner, F. Neuhaus, J. Wulfsberg: Novel Approach for Flexible Assembly Systems. SAE Technical Paper, Ausgabe 2014-01-2247, 2014.

R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014) Nr. 3, S. 174 - 179, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.

R. Weidner, K. Schwake, J. Wulfsberg: Hochgenaue Montage von Strukturbauteilen – Ein intelligentes Konzept für die Luftfahrtindustrie. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 108 (2013) Nr. 1-2, Carl Hanser Verlag München, S. 27 - 31.zum Download hier klicken

R. Weidner, K. Schwake, J.P. Wulfsberg: Produktionsprozesse automatisiert zertifizieren – Konzept und Umsetzung. In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 3, S. 186 - 191, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.

R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage – Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 9, S. 656 - 661, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.

R. Weidner, N. Kong, J. P. Wulfsberg: Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks. In: Production Engineering, 7(6), S. 675 - 684, DOI: 10.1007/s11740-013-0487-x, 2013. zum Download hier klicken

R. Weidner, J. Wulfsberg: Planung und Beurteilung von Montagesystemen – Stochastisches Simulationsmodell zur Entscheidungsunterstützung. In: wt Werkstattstechnik online 102 (2012) Nr. 4, S. 234 - 239, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2012.

R. Weidner, J. Wulfsberg: Planung und Beurteilung von Montagesystemen – Umsetzung und beispielhaftes Planungsproblem. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 107 (2012) Nr. 11, Carl Hanser Verlag München, S. 819 - 823.

R. Weidner, N. Clausing; H. Hameister; J. Wulfsberg: Integrativer Ansatz zur Produktionstechnik und -planung in der Luftfahrtindustrie. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 106 (2011) Nr. 10, Carl Hanser Verlag München, S. 701 - 705. zum Download hier klicken

R. Weidner, J. Wulfsberg: Montagesysteme unter Berücksichtigung dynamischer Größen – Ein Konzept zur Planung und Bewertung. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 106 (2011) Nr. 11, Carl Hanser Verlag München, S. 844 - 849.

N. Weinert, M. Dinkelmann, C. Eisele, F. Pürzel, C. Reinema, M. Steffes, R. Weidner: Produktion mit erneuerbaren Energien. In: Abschlussbericht, WGP-Summer School Sustainable Manufacturing, Universitätsverlag TU Berlin, Berlin 2010, S. 64-73.

Conference Papers

Posters

Books and Manuals

R. Weidner, A. Karafillidis (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur dritten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-245-3 (Print) bzw. 978-3-86818-246-0 (Online), 2018. zum Download hier klicken

A. Karafillidis, R. Weidner (Hrsg.): Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. 2018 Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics.

T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld (Hrsg.): Unsicherheiten der Technikentwicklung. Herausgeberwerk über das Junge Forum: Technikwissenschaften (JF:TEC), Cuvillier, Förderung durch die Andrea von Braun Stiftung, 2018.

R. Weidner: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur zweiten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-089-3 (Druckausgabe) sowie 978-3-86818-090-9 (Online-Version), 635 Seiten, 2016.

R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme. Springer-Verlag, Berlin, ISBN: 978-3-662-48382-4, 230 Seiten, 2015.

R. Weidner, T. Redlich (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-073-2, 447 Seiten, 2014.