Team

Professur LeitungInstitutssekretärin Wissenschaftliche Mitarbeiter*innen und PhD Student*innenStudentische Mitarbeiter*innen TechnikerPraktikant*in  Chief Happiness OfficerEhemalige Mitarbeiter*innen


Head of Chair

Bild Robe

Univ.-Prof. Dr.-Ing. Robert Weidner

Phone: +43 512 507-62800

E-Mail: Robert.Weidner@uibk.ac.at

Room: 219b (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Office hours: by appointment

Life

Robert Weidner studied mechanical engineering at the Technical University of Hamburg, where he graduated in 2010. He then worked as a research assistant and, since 2014, as junior research group leader of the interdisciplinary junior research group smartASSIST (project of the Federal Ministry of Education and Research) and as group leader of Robotics and Automation at the Laboratory for Production Engineering (Professor Wulfsberg) at Helmut Schmidt University/University of the Federal Armed Forces Hamburg. Since August 2018, he has been Head of the Chair of Production Technologies at the University of Innsbruck. In addition, R. Weidner was honoured as Academic Young Scientist 2017 and winner of the BMBF Young Scientist Competition "Interdisciplinary Competence Development", founding member and one of the speakers of the Young Forum: Engineering Sciences (JF: TEC). He is also managing partner of the Helmut Schmidt University spin-off exoIQ.

Research

The Chair of Production Technology at the Institute of Mechatronics is involved in research in the field of future workplaces. We work on projects for basic research as well as for the development of industrial applications. The focus of Robert Weidner's research activities in recent years as well as the focus of the chair - but not exclusively - is on research into technical systems for physical support during physically demanding activities (body support systems/exoskeletons) for various application contexts in professional and everyday life, e.g. industry, logistics and care. In addition to basic and application-orientated technologies, such as support systems for tasks at head level or above and the handling of loads, the Chair of Production Technology develops new concepts for human-machine interaction as well as methods for the design and evaluation of wearable systems.

Publikationen

Herausgeberschaften

Sammelband / Sammelwerk, wissenschaftlich (Herausgeberschaft)
  • Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23). ISBN 978-3-030-01836-8. (DOI) (Weblink)

Proceedings (Herausgeberschaft)
  • Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios (2018): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck. ISBN 978-3-86818-245-3. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Linnenberg, Christine; Reimeir, Benjamin; Eberle, Robert; Weidner, Robert (2023): The Influence of Circular Physical Human–Machine Interfaces of Three Shoulder Exoskeletons on Tissue Oxygenation.
    In: Applied Sciences - Basel 13/18, No. 10534. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
    In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
    In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
    In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)

  • Sänger, Johannes; Wirth, L.; Yao, Zhejun; Scherb, David; Miehling, Jörg; Wartzack, Sandro; Weidner, Robert; Lindenmann, Andreas; Matthiesen, Sven (2023): ApOL-Application Oriented Workload Model for Digital Human Models for the Development of Human-Machine Systems.
    In: Machines 11/9, No. 869. (DOI) (Weblink)

  • Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Höfer, Matthias; Weidner, Robert (2022): Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human–Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation.
    In: Sensors 22/2, No. 505. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Prokop, Gilbert; Weidner, Robert (2022): Methodologies for Evaluating Exoskeletons with Industrial Applications.
    In: Ergonomics 65/2, S. 276 - 295. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Linnenberg, C.; Weidner, R. (2022): Industrial exoskeletons for overhead work: Circumferential pressures on the upper arm caused by the physical human-machine-interface.
    In: Applied Ergonomics 101, Nr. 103706. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Molz, Carla; Yao, Zhejun; Sänger, Johannes; Gwosch, Thomas; Weidner, Robert; Matthiesen, Sven; Wartzack, Sandro; Miehling, Jörg (2022): A Musculoskeletal Human Model-Based Approach for Evaluating Support Concepts of Exoskeletons for Selected Use Cases.
    In: Proceedings of the Design Society 2, S. 515 - 524. (DOI) (Weblink)

  • Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
    In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Sänger, Johannes; Yao, Zhejun; Schubert, Tim; Wolf, Alexander; Molz, Carla; Miehling, Jörg; Wartzack, Sandro; Gwosch, Thomas; Matthiesen, Sven; Weidner, Robert (2022): Evaluation of Active Shoulder Exoskeleton Support to Deduce Application-Oriented Optimization Potentials for Overhead Work.
    In: Applied Sciences - Basel 12/21, No. 10805. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
    In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Schubert, Tim; Wollesen, Bettina; Weidner, Robert (2021): Development and Preliminary Evaluation of a Lower Body Exosuit to Support Ankle Dorsiflexion.
    In: Applied Sciences - Basel 11/11, No. 5007. (DOI) (Weblink)

  • Yao, Zhejun; Molz, Carla; Sänger, Johannes; Miehling, Jörg; Germann, Rene; Wartzack, Sandro; Matthiesen, Sven; Weidner, Robert: (2021): Co-Simulationsmodell zur nutzerzentrierten Entwicklung von Unterstützungssystemen. Am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe mit einem Schulter-Exoskelett und einem Akkuschrauber.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/9, S. 594 - 598. (DOI) (Weblink)

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward; Schröter, Felix; Dehmel, Phillip; Wulfsberg, Jens Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Effekte bei der Anwendung von Exoskeletten. Physische und kognitive Effekte beim Einsatz am Beispiel von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe.
    In: wt WerkstattsTechnik 9/108, S. 597 - 601. (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas (2020): Technische Unterstützung - Menschen gewollt.
    In: Hartard, Susanne; Schaffer, Axel: Mensch und Technik - Perspektiven einer zukunftsfähigen Gesellschaft. Marburg: Metropolis., ISBN 978-3-7316-1425-8, S. 225 - 246. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Argubi-Wollesen, Andreas; Otten, Bernward; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Individuelle und aufgabenabhängige Unterstützung bei physisch beanspruchenden Tätigkeiten durch anziehbare Systeme.
    In: Müller, Rainer; Franke, Jörg; Henrich, Dominik; Kuhlenkötter, Bernd; Raatz, Annika; Verl, Alexander: Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration. München - Wien: Hanser., ISBN 978-3-446-45016-5, S. 418 - 428. (Weblink)

  • Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert (2018): Biomechanical Analysis: Adapting to Users’ Physiological Preconditions and Demands.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 47 - 61. (Weblink)

  • Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Support in Times of Digitization.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 285 - 295. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios (2018): Distinguishing Support Technologies. A General Scheme and its Application to Exoskeletons.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 85 - 100. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward; Argubi-Wollesen, Andreas; Yao, Zhejun (2018): Support Technologies for Industrial Production.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 149 - 156. (Weblink)

Sammelbandbeitrag (Editorial)
  • Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert (2018): Introduction.
    In: Karafillidis, Athanasios; Weidner, Robert: Developing Support Technologies. Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Cham: Springer International Publishing (= Biosystems & Biorobotics, 23)., ISBN 978-3-030-01836-8, S. 1 - 11. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
    In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Berghammer, Tassilo; Federolf, Peter; Eberle, Robert; Grömer, Gernot; Weidner, Robert (2023): “Houston, I dropped my hammer!“ – How to lift objects on Mars – OpenSim simulations of extravehicular activities based on terrestrial experimental data.
    In: Witte, K; Pastel, S; Edelmann-Nusser, J: dvs-Biomechanik 2023 Tagungsband. Beiträge zur Tagung der dvs-Sektion Biomechanik 2023 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Stuttgart: Steinbeis-Edition., ISBN 978-3-95663-298-3, S. 158 - 164. (Weblink)

  • Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)

  • Edwards, Victoria; Kitzmann, Desilava; Müller, Gerald; Schubert, Tim; Stehn, Frank; Weidner, Robert (2021): Akzeptanz und Usability von Exoskeletten zur Rücken- und Schulterunterstützung in der Logistik: Standortübergreifende Studie mit Akzeptanz- und Belastungsstudie an ausgewählten Arbeitsplätzen.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B10.3.

  • Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.

  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Weidner, Robert (2020): Towards Embedded Force Sensors in Exoskeletons for Evaluating Interaction Forces in Interfaces.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 69 - 79. (DOI) (Weblink)

  • Klabunde, Jonas; Schubert, Tim; Weidner, Robert (2020): Nutzwertsteigerung exoskelettaler Systeme durch die Integration eines aktiven Elementes in bestehende Rückenstrukturen.
    In: Krause, Dieter; Paetzold, Kristin; Wartzack, Sandro: Proceedings of the 31st Symposium Design for X (DFX2020). 16th and 17th September 2020, virtual conference. published online / Internetpublikation., S. 179 - 188. (DOI) (Weblink)

  • Otten, Bernward; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2020): Towards Adaptive System Behavior and Learning Processes for Active Exoskeletons.
    In: Behrens, Bernd-Arno; Brosius, Alexander; Hintze, Wolfgang; Ihlenfeldt, Steffen; Wulfsberg, Jens Peter: Production at the leading edge of technology. Proceedings of the 10th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), Dresden, 23-24 September 2020. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Lecture Notes in Production Engineering)., ISBN 978-3-662-62137-0, S. 476 - 484. (DOI) (Weblink)

  • Schroeter, Felix; Kähler, Svantje; Yao, Zhejun; Jacobsen, Thomas; Weidner, Robert (2020): Cognitive Effects of Physical Support Systems: A Study of Resulting Effects for Tasks at and above Head Level Using Exoskeletons.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 149 - 159. (DOI) (Weblink)

  • Schubert, Tim; Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert (2020): Entwicklung und biomechanische Überprüfung einer aktiven und weichen Sprunggelenksorthese für Patienten mit Fußheberschwäche.
    In: Wollesen, Bettina; Meixner, Charlotte; Gräf, Julia; Pahmeier, Iris; Vogt, Lutz; Woll, Alexander (Hrsg.): Interdisziplinäre Forschung und Gesundheitsförderung in Lebenswelten. Bewegung fördern, vernetzen, nachhaltig gestalten. Jahrestagung der dvs-Kommission Gesundheit vom 4.–6. April 2019 in Hamburg. Hamburg: Czwalina (= Schriften der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, 289)., ISBN 978-3-88020-689-2, S. 62 - 67. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Prokop, Gilbert (2020): Exoskelette für den industriellen Kontext: Systematisches Review und Klassifikation.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.: Dokumentation des 66. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses. TU Berlin 16.03. bis 18.03.2020. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-27-0, No. B.8.5.

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Prokop, Gilbert (2020): Exoskelette im industriellem Anwendungsfall: Eine multikriterielle Betrachtung aus ver-schiedenen Perspektiven.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V.: Dokumentation des 66. Arbeitswissenschaftlichen Kongresses. TU Berlin 16.03. bis 18.03.2020. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-27-0, No. B.5.5.

  • Hoffmann, Niclas; Argubi-Wollesen, Andreas; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2019): Towards a Framework for Evaluating Exoskeletons.
    In: Wulfsberg, Jens Peter; Hintze, Wolfgang; Behrens, Bernd-Arno: Production at the leading edge of technology. Proceedings of the 9th Congress of the German Academic Association for Production Technology (WGP), September 30th - October 2nd, Hamburg 2019. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-60416-8, S. 441 - 450. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert; Schubert, Tim; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Towards a Soft Shoulder Support System.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Roßmann, Jürgen (Hrsg.): Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-59316-5, S. 84 - 93. (Weblink)

  • Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2019): Designing Physical Human-Machine-Interfaces for Exoskeletons Using 3D-Shape Analysis.
    In: 3DBODY.TECH 2019 - 10th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies. Lugano, Switzerland, 22-23 Oct. 2019. Hometrica Consulting., ISBN 978-3-033-07528-3, S. 85 - 95. (DOI) (Weblink)

  • Yao, Zhejun; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert; Wulfsberg, Jens-Peter (2019): Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance.
    In: 2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). May 20-24, 2019 Montreal, Canada. Los Alamitos: IEEE Computer Society Press., S. 5103 - 5109. (Weblink)

  • Gerhardt, Nadine; Weidner, Robert; Zirkler, Bernd (2018): Qualitätsbezogenes Target Costing als integriertes Steuerungsinstrument im Entwicklungsprozess von Exoskeletten.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3. (Weblink)

  • Klabunde, Jonas; Weidner, Robert (2018): Leitfaden für die Gestaltung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Rückens.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 451 - 462. (Weblink)

  • Linnenberg, Christine; Klabunde, Jonas; Weidner, Robert; J. P. Wulfsberg, Jens-Peter (2018): Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von Exoskeletten.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 117 - 126. (Weblink)

  • Schroeter, Felix; Weidner, Robert; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens-Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Der beflügelte Mensch: Gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 309 - 318. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Müller, Jens; Tornow, Nele; Rimmele, Fabian (2018): Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 483 - 490. (Weblink)

  • Winter, Leonie; Linnenberg, Christine; Weidner, Robert (2018): Biomechanical assessment of a backpack system.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 408 - 416. (Weblink)

  • Yao, Zhejun; Weidner, Robert; Otten, Bernward; Fethke, Mauritz (2018): Design of Soft Power Suit for Lower Back Assistance.
    In: Weidner, Robert; Karafillidis, Athanasios: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Proceedingsband der dritten transdisziplinären Konferenz, Hamburg, Dezember 11.12. - 12.12.2018. Hamburg: Helmut-Schmidt-Universität/Universität der Bundeswehr Hamburg / Innsbruck: Universität Innsbruck., ISBN 978-3-86818-245-3, S. 491 - 498. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Schröter, Felix; Weidner, Robert; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens Peter; Jacobsen, Thomas (2018): Der verbesserte Mensch – gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion.
    In: Hartig, Johannes; Horz, Holger: Psychologie gestaltet. 51. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Psychologie, 15. bis 20. September 2018. Lengerich [u.a.]: Pabst Science Publishers (= Supplement to Psychological Test and Assessment Modeling)., ISBN 978-3-95853-437-7. (Weblink)

Beitrag in einem Ausstellungs-/Museumskatalog
  • Weidner, Robert (2018): Technische Unterstützungssysteme für die Arbeitswelt.
    In: Müller, Rita; Bäumer, Mario: Out of Office. wenn Roboter und KI für uns arbeiten. Hamburg: Verlag der Stiftung Historische Museen Hamburg., ISBN 978-3-947178-05-6, S. 96 - 97. (Weblink)

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche
  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Forschungsbericht (Auftragsforschung)
  • Weidner, Robert; Klabunde, Jonas: Entlastung beim Tragen impermeabler CBRN-Schutzbekleidung.
    WIS Munster | Helmut-Schmidt-Universität, Munster, Hamburg, 31.12.2019.

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenbericht 2.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 31.10.2019.

  • Weidner, Robert; Linnenberg, Christine: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenbericht 1.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 30.04.2019.

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift
  • Weidner, Robert: Exoskelette: Im Beruf und Alltag unterstützen.
    In: wissenswert - Magazin der Universität Innsbruck vom 01.06.2019.

Beitrag in Fernsehen / Videoplattform
  • Weidner, Robert: Locker bleiben: Wie Exoskelette die Arbeit erleichtern.
    In: Das Erste - ARD vom 05.06.2021. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine: Gründerpreis 2019: Die Zukunftsmacher.
    In: Zweites Deutsches Fernsehen (ZDF) vom 09.07.2019.

  • Weidner, Robert: Auszüge aus unserer Forschung zu Exoskeletten.
    In: SERVUS TV vom 09.05.2019.

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward: Arbeiten wie Superman: Wie man mit Exoskeletten stark und gesund bleibt.
    In: Produktion - Youtube-Kanal vom 17.12.2018. (Weblink)

  • Weidner, Robert; Otten, Bernward: Arbeiten wie Superman: Wie man mit Exoskeletten stark und gesund bleibt (Interview).
    In: Produktion - Technik und Wirtschaft für die deutsche Industrie vom 17.12.2018. (Weblink)

Assistant | Secretary

Bild Magdalena Gredler

Magdalena Gredler 

Phone: +43 512 507-62801

E-Mail: Magdalena.Gredler@uibk.ac.at | Fertigungstechnik@uibk.ac.at

Room: 219b (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Office hours: Mon, Tue, Wed: 9:00 - 11:00 AM

Scientific Staff and PhD Students

Bild Samet Ersoysal

Dipl.-Ing. Samet Ersoysal, BSc

Phone: +43 512 507-62808

E-Mail: Samet.Ersoysal@uibk.ac.at

Room: 221b (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Office hours: by appointment

Life and research


After graduating from Reithmanngymnasium Innsbruck in 2014, Samet Ersoysal began his bachelor's degree in mechatronics at the University of Innsbruck in cooperation with UMIT in Hall. As part of his bachelor's thesis, he focussed on the development and construction of haptic feedback for a touch display. Mr. Ersoysal completed his Bachelor's degree in 2018 with a Bachelor of Science. Immediately afterwards, he began his Master's degree in Mechatronics at the University of Innsbruck and chose Industrial Mechatronics and Materials Science as his specialisation. In addition to his studies, he worked and researched at the Chair of Production Technology at the University of Innsbruck as a student assistant between 2019 and 2022 and developed a passive and actively controlled elbow support system for the working world during his master's thesis. Mr. Ersoysal completed his master's degree in 2022 with a degree in engineering and then began his PhD studies in technical sciences at the University of Innsbruck at the Institute of Mechatronics/Chair of Production Technology. His research focuses on the development of adaptive interfaces for industrial exoskeletons.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Höfer, Matthias; Weidner, Robert (2022): Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human–Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation.
    In: Sensors 22/2, No. 505. (Volltext) (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Weidner, Robert (2020): Towards Embedded Force Sensors in Exoskeletons for Evaluating Interaction Forces in Interfaces.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Roßmann, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. 5. Kolloquium der Wissenschaftlichen Gesellschaft für Montage, Handhabung und Industrierobotik, 11.-12.03.2020, Bayreuth. Berlin: Springer Vieweg., ISBN 978-3-662-61754-0, S. 69 - 79. (DOI) (Weblink)

Bild Andreas Koler

Andreas Koler, Mag. 

E-Mail: Andreas.Koler@uibk.ac.at

2nd floor, Academic Building for Technical Sciences

Bild Christine Linnenberg

Christine Linnenberg, MSc.

E-Mail: Christine.Linnenberg@student.uibk.ac.at

2nd floor, Academic Building for Technical Sciences

Life and research


Christine Linnenberg studied physiotherapy (B.Sc.) at the Fresenius University of Applied Sciences and the Hogeschool Utrecht and worked as a physiotherapist at the IFB of the Ludwig Maximilian University in Munich between 2010 and 2013. Ms. Linnenberg then completed her Master's degree in Biomechanics and Movement Sciences in the cooperative study programme of the Justus Liebig University Giessen and the Technical University of Central Hesse.Between 2016 and 2018, she worked and researched at the Laboratory of Production Engineering at Helmut Schmidt University Hamburg as a research assistant in the "smartASSIST" junior research group project and has been continuing her dissertation in the field of physical interfaces of exoskeletons at the University of Innsbruck at the Institute of Mechatronics / Production Technology since October 2018.

Bild Oliver Ott

Oliver Simon Ott, MSc.

Phone: +43 512 507-62805

E-Mail: Oliver.Ott@uibk.ac.at

Room: 221b (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Office hours: by appointment

Life and research


After graduating from high school, Oliver Ott completed his internship year in industry at the Interstate University of Applied Sciences NTB Buchs, Switzerland. During his internship year, he worked as a young professional for thyssenkrupp Presta AG, Eschen, Liechtenstein.

Mr. Ott completed his Bachelor's degree in Mechanical Engineering at the Technical University of Munich (TUM), Germany. As part of his Bachelor's thesis, he focussed on machine learning methods to support the wear prediction of worm gears. He also worked as an assistant scientist at the Research Centre for Gears and Transmission Engineering (FZG). There he developed and supervised a database application for the documentation of tests carried out.

Following his bachelor's degree, he continued his master's degree at the Technical University of Munich in general mechanical engineering, specialising in the fields of medical technology and assistance systems as well as mechatronics and robotics. As part of his term paper, he developed a decision algorithm for autonomous vehicles based on game theory approaches and flexible strategies. Mr. Ott completed his studies with his master's thesis, the design of a muscle-model-based control system for an active pneumatic ankle orthosis.

Since June 2021, Mr Ott has been working at the Chair of Production Technology and is investigating possible applications of context-specific optimisation of exoskeleton support as a doctoral student in technical sciences at the University of Innsbruck.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
    In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)

  • Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
    In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)

bewerbungsbild-lennart

Lennart Ralfs, MSc.

Phone: +43 512 507-62806

E-Mail: Lennart.Ralfs@uibk.ac.at

Room: 221a (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Office hours: by appointment

Life and research

After graduating from high school, Lennart Ralfs began his university education at the University of Hamburg in autumn 2013. In his Bachelor's degree, he studied Industrial Engineering and Management, specialising in Operations & Supply Chain Management. In his bachelor's thesis, he developed a concept for improving the quality of order processing at a manufacturing company. After successfully completing his bachelor's degree, Mr. Ralfs continued his studies in the consecutive master's programme in industrial engineering in the field of production technology. He completed his studies as a Master of Science with his master's thesis, the development of an excellence and module concept for the automation of battery assembly. Parallel to his university education, he also gained practical experience in industry through internships in Germany and abroad. There he was responsible for projects to improve production and related logistics processes. Since June 2020, Mr. Ralfs has been working at the Chair of Production Technology and, as a PhD student in Technical Sciences at the University of Innsbruck, is focusing on possible application scenarios for exoskeletons in production systems.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Ralfs, L.; Hoffmann, N.; Glitsch, U.; Heinrich, K.; Johns, J.; Weidner, R. (2023): Insights into evaluating and using industrial exoskeletons: Summary report, guideline, and lessons learned from the interdisciplinary project “Exo@Work”.
    In: International Journal of Industrial Ergonomics 97, No. 103494. (DOI) (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
    In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)

  • Vilotti, S.; Ralfs, L.; Weidner, R. (2023): Biomechanische Simulation zur Auslegung von Exoskeletten - Am Beispiel des Einsatzes an industriellen Arbeitsplätzen.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 118/6, S. 406 - 411. (DOI) (Weblink)

  • Ott, Oliver; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Framework for qualifying exoskeletons as adaptive support technology.
    In: Frontiers in Robotics and AI 9, Nr. 951382. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Leitmerkmale und Vorgehen einer Implementierung von Exoskeletten. Zentrale Aspekte bei Nutzung von Exoskeletten in industrieller Anwendung.
    In: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb 116/7-8, S. 525 - 528. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Lennart; Weidner, Robert (2021): Method and Test Course for the Evaluation of Industrial Exoskeletons.
    In: Applied Sciences - Basel 11/20, No. 9614. (Volltext) (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ralfs, L.; Peck, T.; Weidner, R. (2023): Laboratory-Based Evaluation of Exoskeletons in an Overhead Assembly Task.
    In: Schüppstuhl, T.; Tracht, K.; Fleischer, J.: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2022. Cham: Springer., ISBN 978-3-031-10070-3, S. 203 - 214. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
    In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)

  • Ersoysal, Samet; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2022): Towards a Modular Elbow Exoskeleton: Concepts for Design and System Control.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 141 - 152. (DOI) (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert (2022): Approach of a Decision Support Matrix for the Implementation of Exoskeletons in Industrial Workplaces.
    In: Schüppstuhl, Thorsten; Tracht, Kirsten; Raatz, Annika: Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham: Springer Nature., ISBN 978-3-030-74031-3, S. 165 - 176. (DOI) (Weblink)

  • Hoffmann, Niclas; Schubert, Tim; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2021): Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.
    In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft e.V: Arbeit HUMAINE gestalten - 67. Frühjahrskongress der Gesellschaft für Arbeitswissenschaften. Ruhr-Universität Bochum, 3. - 5. März 2021. Dortmund: Gfa-Press., ISBN 978-3-936804-29-4, No. B.10.6.

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche
  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Forschungsbericht (Auftragsforschung)
  • Weidner, Robert; Hoffmann, Niclas; Ralfs, Lennart; Edwards, Victoria: exo@work - Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten in der Arbeitswelt - Zwischenberichts 3.
    Berufsgenossenschaft Handel und Warenlogistik (BGHW), Mannheim, 01.11.2019 - 30.06.2020.

Foto Benjamin Reimeir

Benjamin Reimeir, MSc.

Phone: +43 512 507-62807

E-Mail: Benjamin.Reimeir@uibk.ac.at

Room: 221a (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Life and research

After graduating from the HTL Innsbruck in 2011, specialising in structural engineering and construction technology, Benjamin began his bachelor's degree in economics at the University of Innsbruck. He wrote his bachelor's thesis in the field of population economics. In 2013, he also began a bachelor's degree in sports management. He then switched to pure sports science after completing his sports management degree. In 2017, Benjamin began the Master's programme in Sport Science at the University of Innsbruck. In the Exercise Physiology research group, he worked on several projects on the topic of arterial blood flow under active and passive heat stress. Benjamin is currently writing his Master's thesis in the field of neurophysiology and exercise science on the subject of postural control. He is investigating in detail the transition from stable to unstable systems and how the human body perceives this loss of balance.
Benjamin has been employed as a student assistant at the University of Innsbruck since 2016 and helps out both in teaching and at the Centre for Snow Research.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Linnenberg, Christine; Reimeir, Benjamin; Eberle, Robert; Weidner, Robert (2023): The Influence of Circular Physical Human–Machine Interfaces of Three Shoulder Exoskeletons on Tissue Oxygenation.
    In: Applied Sciences - Basel 13/18, No. 10534. (Volltext) (DOI) (Weblink)

  • Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Mittermeier, Ronja; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert (2023): Effects of back-support exoskeletons with different functional mechanisms on trunk muscle activity and kinematics.
    In: Wearable Technologies 4, No. e12. (Volltext) (DOI)

  • Amin, SB; Hansen, A; Mugele, H; Willmer, F; Gross, F; Reimeir, B; Cornwell, WK 3rd; Simpson, LL; Moore, JP; Romero, SA; Lawley, J (2021): Whole body passive heating versus dynamic lower body exercise: A comparison of peripheral hemodynamic profiles.
    In: Journal of Applied Physiology 130/1, S. 160 - 171. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Reimeir, Benjamin; Berghammer, Tassilo; Federolf, Peter; Eberle, Robert; Grömer, Gernot; Weidner, Robert (2023): “Houston, I dropped my hammer!“ – How to lift objects on Mars – OpenSim simulations of extravehicular activities based on terrestrial experimental data.
    In: Witte, K; Pastel, S; Edelmann-Nusser, J: dvs-Biomechanik 2023 Tagungsband. Beiträge zur Tagung der dvs-Sektion Biomechanik 2023 an der Otto-von-Guericke-Universität Magdeburg. Stuttgart: Steinbeis-Edition., ISBN 978-3-95663-298-3, S. 158 - 164. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Reimeir, B; van Andel, S; Federolf, P (2021): How does the postural control system determine whether or not it is “in trouble”? The role of Distance-to-Boundary and Time-to-Boundary in detecting postural instability.
    In: Funken, J.; Potthast, W.: Abstractband DGfB Online-Symposium 2021. Köln: Deutsche Gesellschaft für Biomechanik e.V., S. 20 - 21.

Sonstige Publikationen

elektronische Publikation, wissenschaftliche
  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): BGHW Studie Exo@Work – Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt: Abschlussbericht – Kurzfassung. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

  • Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Linnenberg, Christine; Edwards, Victoria; Reimeir, Benjamin; Calisti, Maite; Prokop, Gilbert; Waniek, Jonas; Weidner, Robert; Glitsch, Ullrich; Heinrich, Kai; Johns, Jonas; Werner, Carsten; Börner, Thomas; Liedtke, Matthias (2022): Leitfaden zur Evaluation von Exoskeletten. BGHW-Studie Exo@Work - Bewertung exoskelettaler Systeme in der Arbeitswelt. In: Kompendium Arbeitsschutz der BGHW. (Weblink)

Katharina Schmermbeck

Katharina Schmermbeck, MSc.

Phone: +43 512 507-62802

E-Mail: Katharina.Schmermbeck@uibk.ac.at

Room: 221c, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Office hours: by appointment

Life and research


After graduating from high school, Katharina Schmermbeck studied mechanical engineering at the Technical University of Berlin, Germany. Through the Erasmus+ exchange programme, she completed part of her bachelor's degree in Perugia, Italy, and gained her first insights into teaching and research at the university as a student assistant. Her Master's degree in 'Robotics, Cognition, Intelligence' at the Technical University of Munich covered topics in robotics and machine learning, while her personal focus was on wearable robotics and prosthetics. During her master's thesis at the Biorobtics Laboratory of the École Politechnique Fédérale de Lausanne (EPFL), Ms. Schmermbeck developed a robotic hand exoskeleton for the rehabilitation and assistance of stroke patients. Building on her practical and theoretical knowledge, she will support the Chair of Production Technology as a university assistant in the doctoral programme in Technical Sciences.

Publikationen

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Ott, Olivier; Schmermbeck, Katharina; Weidner, Robert (2023): Exoskelett-Adaptivität durch Zustandsautomaten: Anpassung der Unterstützung eines industriellen Exoskeletts aufgrund des Arbeitsablaufs.
    In: wt WerkstattsTechnik 113/9, S. 347 - 354. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Ralfs, L.; Schütz, J.; Schmermbeck, K.; Weidner, R. (2023): Method for Integrating Exoskeletons into Ergonomics Assessment.
    In: SR Europe 2023. 56th International Symposium on Robotics, in cooperation with Fraunhofer IPA. September 26 – 27, 2023 in Stuttgart. Berlin - Offenbach: VDE-Verlag., ISBN 978-3-8007-6140-1, S. 70 - 77. (Weblink)

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Dipl.-Ing. Samuel Villotti, BSc.

E-Mail: Samuel.Villotti@student.uibk.ac.at

2nd floor, Academic Building for Technical Sciences 

Life and research

After graduating from the TFO "Max Valier" for Electrical Engineering and Automation in Bolzano, Samuel Villotti began his Bachelor's degree in Mechatronics at the University of Innsbruck in collaboration with UMIT in Hall in 2013. He graduated with a Bachelor of Science in 2016. He completed the Master's programme in Mechatronics at the University of Innsbruck in 2018 with a degree in engineering. Since June 2019, Samuel Villotti has been working as an external doctoral student at the Institute of Mechatronics, Chair of Production Technology, with a research focus on exoskeletons, and is completing his doctoral studies in Technical Sciences.

Student Employees

Anton Bernecker

Anton Bernecker

E-Mail: Anton.Bernecker@uibk.ac.at

Room: 221b (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Bild Luis Dangel

Luis Dangel

E-Mail: Luis.Dangel@uibk.ac.at

Room: 220 (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Bild Maximilian Ditsch

Maximilian Ditsch, BSc.

E-Mail: Maximilian.Ditsch@uibk.ac.at

Room: 221c, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Foto_Niklas Kraus

Niklas Kraus, BSc

E-Mail: Niklas.Kraus@uibk.ac.at

Room: 221c, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Foto_SabineLerch

Sabine Lerch, BSc.

Phone: +43 512 507-62803

E-Mail: Sabine.Lerch@uibk.ac.at

Room: 219b (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Bild Sara Maach

Sara Maach

E-Mail: Sara.Maach@uibk.ac.at

Room: 221a (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Foto_Daniel Moosmann

Daniel Moosmann, BSc

E-Mail: Daniel.Moosmann@uibk.ac.at

Room: 221c, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Bild Peter Stein

Peter Stein

E-Mail: Peter.Stein@uibk.ac.at

Room: 221a (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Bild Heidi Ulm

Heidi Ulm, BSc

E-Mail: Heidi.Ulm@uibk.ac.at

Room: 221c, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Bild Anna Wargel

Anna Elisabeth Wargel, BSc

E-Mail: Anna.Wargel@uibk.ac.at

Room: 220 (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Tassilo Berghamer

Moritz Werner

E-Mail: Moritz.Werner@uibk.ac.at

Room: 221a, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Technician

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Matthias Höfer

Phone: +43 512 507-62804

E-Mail: Matthias.Hoefer@uibk.ac.at

Room: 220 (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Chief Happiness Officer

lee

Lee

Room: under the desk in 221a, (2nd floor, Academic Building for Technical Sciences)

Former Employees

Maité Calisti
Scientific Staff

Niclas Hoffmann
PhD Student, Scientific Staff

David Schneider
Technician

Jonas Waniek
Student Employee

Ronja Mittermeier
Student Employee

Amelie Leininger
Intern

Johannes Schütz
Student Employee

Stefan Schoch
Student Employee

Laura Geiger
Student Employee

Fabienne Walch
Student Employee

Elisa Ambach
Student Employee

Constanze Kugel
Student Employee

Tassilo Berghamer
Student Employee

Gilbert Prokop
Student Employee

Franziska Riedl
Scientific Staff

Elias Rothleitner
Student Employee

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