Kon­zep­tion und Unter­su­chung einer aus­tausch­ba­ren, pas­si­ven Aktor­ein­heit für ein akti­ves Exoske­lett zur Unter­stüt­zung von Tätig­kei­ten in und über Kopf­höhe

Konzeption und Untersuchung einer austauschbaren, passiven Aktoreinheit für ein aktives Exoskelett zur Unterstützung von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe