Pub­li­ka­ti­o­nen 2022

•   Nach­hal­tige Imple­men­tie­rung von Exoske­let­ten in der Indus­trie
•   Ansätze und Poten­ti­ale bild­ana­ly­ti­scher Ver­fah­ren zur Anfor­de­rungs­de­fi­ni­tion an Exoske­lette
•   Ent­wick­lung eines aktiv gesteu­er­ten Elbo­gene­xoske­let­tes für die Arbeits­welt
•   Ent­wick­lung und Eva­lu­a­tion eines akti­ven Exoske­letts für Schwer­las­tan­wen­dun­gen
•   Ent­wick­lung und Eva­lu­ie­rung eines Exoske­letts zur dyna­mi­schen Hand­ge­lenks­un­ter­stüt­zung
•   Hap­ti­sches Bewe­gungs-Nud­ging bei Exoske­let­ten
•   Ent­wick­lung, Umset­zung und Vali­die­rung eines Exoske­letts zur Rücken­un­ter­stüt­zung
•   Ent­wick­lung und Vali­die­rung eines ein­fa­chen kyber­ne­ti­schen Schul­ter-Arm-Modells
•   Kon­zep­tion eines stu­fen­lo­sen Getrie­bes für ein Fahr­rad
•   Ent­wick­lung, Auf­bau und Vali­die­rung von Exoske­lett­struk­tu­ren zur Ell­bo­gen­un­ter­stüt­zung
•   Ent­wick­lung und Eva­lu­a­tion eines sta­ti­schen Exoske­letts zur Hand­ge­lenks­un­ter­stüt­zung
•   Ent­wick­lung eines rekur­ren­ten neu­ro­na­len Netz­werks zur Klas­si­fi­ka­tion von indus­tri­el­len Über­kopftä­tig­kei­ten mit Sens­or­da­ten eines Exoske­letts
•   Model­lie­rung eines Exoske­letts mit AnyBody
•   Simu­la­ti­ons­ge­stützte Bewer­tung von einem Unter­kör­per-Exoske­lett

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