- Nachhaltige Implementierung von Exoskeletten in der Industrie
- Ansätze und Potentiale bildanalytischer Verfahren zur Anforderungsdefinition an Exoskelette
- Entwicklung eines aktiv gesteuerten Elbogenexoskelettes für die Arbeitswelt
- Entwicklung und Evaluation eines aktiven Exoskeletts für Schwerlastanwendungen
- Entwicklung und Evaluierung eines Exoskeletts zur dynamischen Handgelenksunterstützung
- Haptisches Bewegungs-Nudging bei Exoskeletten
- Entwicklung, Umsetzung und Validierung eines Exoskeletts zur Rückenunterstützung
- Entwicklung und Validierung eines einfachen kybernetischen Schulter-Arm-Modells
- Konzeption eines stufenlosen Getriebes für ein Fahrrad
- Entwicklung, Aufbau und Validierung von Exoskelettstrukturen zur Ellbogenunterstützung
- Entwicklung und Evaluation eines statischen Exoskeletts zur Handgelenksunterstützung
- Entwicklung eines rekurrenten neuronalen Netzwerks zur Klassifikation von industriellen Überkopftätigkeiten mit Sensordaten eines Exoskeletts
- Modellierung eines Exoskeletts mit AnyBody
- Simulationsgestützte Bewertung von einem Unterkörper-Exoskelett
Publikation balfjöababfj