Akademische Leistungen

 

Akademische Leistungen 2024

Sonstige akademische Leistungen

  • Pfurner, Martin: Gutachter und externer Prüfer der Dissertation von Copeland, Zachary A.: "Continuous Approximate Kinematic Synthesis of Planar, Spherical, and Spacial Four-bar Function Generating Mechanisms", Carleton University, Ottawa, Canada. (2024).



Akademische Leistungen 2023

Sonstige akademische Leistungen

  • Pfurner, Martin: Gutachter und externer Prüfer der Dissertation von Zumpe, Veronika: "Semi-automated Task-based Synthesis and Design of Serial Robotic Systems", RWTH Aachen (2023).

  • Schröcker, Hans-Peter: Mitglied der Dissertationskommission (Beurteilung und Prüfung) von Mirja Rotzoll: Algebraic Input-output Equations of Four-bar Kinematic Chains: Planar; Spherical; Spatial. Carleton University (2023).



Akademische Leistungen 2022

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Schröcker, Hans-Peter: Steve M. Slaby Award (2022). (Weblink)



Akademische Leistungen 2021

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: Siegele, Johannes: Dual Quaternion Parametrizations of Rational Motions and their Application to Mechanism Science (2018 - 2021).



Akademische Leistungen 2020

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Netzer, Tim; Schröcker, Hans-Peter: Jukic, Philipp: THE STABILITY OF NON-COMMUTATIVE QUADRATIC MODULES (2017 - 2020).

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: Siegele, Johannes: Dual Quaternion Parametrizations of Rational Motions and their Application to Mechanism Science (2018 - 2021).

Sonstige akademische Leistungen

  • Schröcker, Hans-Peter: Gutachten Dissertation Arvin Rasoulzadeh, Technische Universität Wien (2020).



Akademische Leistungen 2019

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Netzer, Tim; Schröcker, Hans-Peter: Jukic, Philipp: THE STABILITY OF NON-COMMUTATIVE QUADRATIC MODULES (2017 - 2020).

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: Siegele, Johannes: Dual Quaternion Parametrizations of Rational Motions and their Application to Mechanism Science (2018 - 2021).



Akademische Leistungen 2018

Dissertationen / Habilitationen

  • Pfurner, Martin: Verleihung der Lehrbefugnis für das Fach "Geometrie" (2018).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin: Kardinal-Innitzer-Förderungspreis (2018). (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Best Student Paper award. EuCoMeS 2018, the 7th European Conference on Mechanism Science, Aachen, Germany (2018).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Netzer, Tim; Schröcker, Hans-Peter: Jukic, Philipp: THE STABILITY OF NON-COMMUTATIVE QUADRATIC MODULES (2017 - 2020).

  • Netzer, Tim; Schröcker, Hans-Peter: Drescher, Tom: Free Convex Semi-Algebraic Geometry (2017 - 2018).

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: Siegele, Johannes: Dual Quaternion Parametrizations of Rational Motions and their Application to Mechanism Science (2018 - 2021).



Akademische Leistungen 2017

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Husty, Manfred: Mechanism and Machine Theory 2017 Award for Excellence to celebrate and reward the top 10 most cited papers since its first publication (2017). (Weblink)

  • Pfurner, Martin: Frankreich-Preis des interdisziplinären Frankreich-Schwerpunktes der Leopold-Franzens-Universität Innsbrick (2017). (Weblink)

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Netzer, Tim; Schröcker, Hans-Peter: Jukic, Philipp: THE STABILITY OF NON-COMMUTATIVE QUADRATIC MODULES (2017 - 2020).

  • Netzer, Tim; Schröcker, Hans-Peter: Drescher, Tom: Free Convex Semi-Algebraic Geometry (2017 - 2018).

Sonstige akademische Leistungen

  • Jacob, Katharina: WebGIS für das Hochwasserprognosesystem des Inns (2017).



Akademische Leistungen 2016

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.: Best Theoretical Paper Award, 6th European Conference on Mechanism Science, Nantes, France (2016).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Schröcker, Hans-Peter: Gasteiger, Daniel: Automatische Generierung und Bewertung von Würfelgitterobjekten für Rissleseübungen (2015 - 2016).

  • Schröcker, Hans-Peter: Jehle, Thomas Eugen: GeoGebra-Werkzeuge für ebene hyperbolische und elliptische Geometrie (2015 - 2016).



Akademische Leistungen 2015

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Schröcker, Hans-Peter: Gasteiger, Daniel: Automatische Generierung und Bewertung von Würfelgitterobjekten für Rissleseübungen (2015 - 2016).

  • Schröcker, Hans-Peter: Jehle, Thomas Eugen: GeoGebra-Werkzeuge für ebene hyperbolische und elliptische Geometrie (2015 - 2016).

  • Schröcker, Hans-Peter: Lengauer, Nadine: Radlinien und dynamische Geometrie im Schulunterricht (2015).

Sonstige akademische Leistungen

  • Husty, Manfred: Gutachten Dissertation Andreas Scholz, Universität Duisburg, Deutschland (2015).

  • Husty, Manfred: Gutachten Dissertation Wesley Au, Monash University, Melbourne, Australien (2015).

  • Husty, Manfred: Mitglied der Doktorats Jury von Latifa Nurahmi, Ecole Centrale, Nantes Frankreich, Ecole Centrale de Nantes. 04.12.2015 (2015).



Akademische Leistungen 2014

Dissertationen / Habilitationen

  • Schadlbauer, Josef: Algebraic Methods in Kinematics and Line Geometry (2014).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Husty, Manfred: IFToMM TC Computational Kinematics Service Award (2014). (Weblink)

  • Husty, Manfred: Steve Slaby Award 2014 (2014). (Weblink)

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter: Schadlbauer, Josef: Algebraic Methods in Kinematics and Line Geometry (2011 - 2014).

  • Schröcker, Hans-Peter: Patterer, Christina: Dynamische Solargeometrie (2014).

Sonstige akademische Leistungen

  • Schröcker, Hans-Peter: Gutachten Dissertation Ali Alkhaldi, School of Mathematical Sciences, The University of New South Wales, Australien (2014).



Akademische Leistungen 2013

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Husty, Manfred: Ehrendoktorat der Technischen Universität Cluj-Napoca (Rumänien) (2013). (Weblink)

  • Kovacs, Kristof; Hanke, Klaus: Best Paper Award, CIPA Strasbourg 2013 (2013).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter: Schadlbauer, Josef: Algebraic Methods in Kinematics and Line Geometry (2011 - 2014).

Sonstige akademische Leistungen

  • Husty, Manfred: Gutachten Dissertation Amry, Monash University Melbourne (2013).

  • Husty, Manfred: Gutachten Dissertation Mohamad Daher, University Wellington, Neuseeland (2013).



Akademische Leistungen 2012

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Hanke, Klaus: 'Karl Kraus Medal (ISPRS)' für das Buch ′Airborne and Terrestrial Laser Scanning′ edited by Professor Dr George Vosselman, Professor Dr Hans-Gerd Maas. Published by Whittles Publishing, Dunbeath, Scotland (Sammelbandaufsatz in Buch) (2012). (Weblink)

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred: Welzl, Stefan: Kinematische Erzeugung ebener Kurven mit GeoGebra (2012).

  • Husty, Manfred: Wimmer, Marisa: Spezielle quadratische Verwandtschaften in der Ebene mit GeoGebra (2011 - 2012).

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter: Schadlbauer, Josef: Algebraic Methods in Kinematics and Line Geometry (2011 - 2014).

  • Schröcker, Hans-Peter: Weber, Matthias Josef: Uniqueness Results for Extremal Quadrics (2009 - 2012).

Sonstige akademische Leistungen

  • Husty, Manfred: Gastprofessur am Institut de Recherche en Communications et Cybernétique de Nantes, France (2012).

  • Husty, Manfred: Gutachter und externer Prüfer der Dissertation von Bartkowiak, Rene: "Analyse und Synthese überbestimmter Mechanismen mit Hilfe der Schraubentheorie", Universität Rostock (2012).

  • Husty, Manfred: Gastprofessur and der Technischen Universität Cluj-Napoca, Rumänien (2012).



Akademische Leistungen 2011

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Hanke, Klaus; Moser, Michael: Best Paper Award CIPA Prague 2011 (2011).

  • Hanke, Klaus; Schenk, Stefan: CAST Technology Award 2011, Sonderpreis (2011). (Weblink)

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Chesi, Günter: Fontana, Thomas: Bewegungsmessung von Blockgletschern mit GPS in Südtirol (2010 - 2011).

  • Hanke, Klaus: Hiebel, Gerald: Architektur eines Geoinformationssystems auf Grundlage eines ontologiebasierten Datenmodells für interdisziplinäre Forschung (2010 - 2011).

  • Hanke, Klaus: Schenk, Stefan: Automatische Registrierung von Punktwolken - Genetische Algorithmen mit genäherten und unterteilten Merkmalen (2010 - 2011).

  • Husty, Manfred: Wimmer, Marisa: Spezielle quadratische Verwandtschaften in der Ebene mit GeoGebra (2011 - 2012).

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter: Schadlbauer, Josef: Algebraic Methods in Kinematics and Line Geometry (2011 - 2014).

  • Lackner, Roman; Hanke, Klaus; Hogge, Thomas Marco Alfred: Turin, Peter: Experimentelle Charakterisierung der Festigkeitseigenschaften von Schüttmaterial mittels Makroindentationsversuchen (2010 - 2011).

  • Schröcker, Hans-Peter: Weber, Matthias Josef: Uniqueness Results for Extremal Quadrics (2009 - 2012).



Akademische Leistungen 2010

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Hiebel, Gerald; Hanke, Klaus; Hayek, Ingrid: CAST Technology Award 2010, 5. Platz (2010). (Weblink)

  • Husty, Manfred: Dedicated Service Award, The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science (2010). (Weblink)

  • Schröcker, Hans-Peter: Best Theoretical Paper Award, 3rd European Conference on Mechanism Science (2010).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Chesi, Günter: Fontana, Thomas: Bewegungsmessung von Blockgletschern mit GPS in Südtirol (2010 - 2011).

  • Hanke, Klaus: Hiebel, Gerald: Architektur eines Geoinformationssystems auf Grundlage eines ontologiebasierten Datenmodells für interdisziplinäre Forschung (2010 - 2011).

  • Hanke, Klaus: Schenk, Stefan: Automatische Registrierung von Punktwolken - Genetische Algorithmen mit genäherten und unterteilten Merkmalen (2010 - 2011).

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • Lackner, Roman; Hanke, Klaus; Hogge, Thomas Marco Alfred: Turin, Peter: Experimentelle Charakterisierung der Festigkeitseigenschaften von Schüttmaterial mittels Makroindentationsversuchen (2010 - 2011).

  • Schröcker, Hans-Peter: Weber, Matthias Josef: Uniqueness Results for Extremal Quadrics (2009 - 2012).

Sonstige akademische Leistungen

  • Husty, Manfred: Gutachten über die von Herrn Lei Cui vorgelegte Dissertation "Differential Geometry Based Kinematics of Sliding-Rolling Contact and Its Use for Multifingered Hands", Division of Engineering, King`s College London, University of London (2010).

  • Schröcker, Hans-Peter: Visiting Associate Professor at the Department of Computer and Graphic Science, Graduate School of Arts and Sciences, The University of Tokyo (Juli 2010) (2010).



Akademische Leistungen 2009

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Pichler, Roland: Bewertende Analyse und Integration von Tachymetrie, terrestrischem Laserscanning und Airborne Laserscanning bei der Erstellung digitaler Geländemodelle (2008 - 2009).

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • Schröcker, Hans-Peter: Weber, Matthias Josef: Uniqueness Results for Extremal Quadrics (2009 - 2012).

Sonstige akademische Leistungen

  • Husty, Manfred: Gastprofessur am Laboratoire de robotique de l´Université Laval, Canada (2009).



Akademische Leistungen 2008

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Pichler, Roland: Bewertende Analyse und Integration von Tachymetrie, terrestrischem Laserscanning und Airborne Laserscanning bei der Erstellung digitaler Geländemodelle (2008 - 2009).

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • Schröcker, Hans-Peter: Koppi, Matthias: Erzeugungen von dichten Zufallspackungen mit Hilfe eines Algorithmus von Donev et al. (2008).



Akademische Leistungen 2007

Dissertationen / Habilitationen

  • BRUNNTHALER, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: Verleihung der Lehrbefugnis für das Fach "Geometrie" (2007).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • PFURNER, Martin: Anerkennungspreis der Jury des Preises der Landeshauptstadt Innsbruck für herausragende wissenschaftliche Forschungen an der Leopold-Franzens-Universität Innsbruck 2006 (2007).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • HUSTY, Manfred: Brunnthaler, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).



Akademische Leistungen 2006

Dissertationen / Habilitationen

  • BRUNNTHALER, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • PFURNER, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2006).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Hanke, Klaus: Verleihung der Ehrenmitgliedschaft im Centre National de la Recherche Scientifique de France, Groupe: Modéles et Simulations pour l'Architecture, l'Urbanisme et le Paysage (2006).

  • OTTAVIANO, E.; HUSTY, M.; CECCARELLI, M.: Best paper award at 2006 IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality and Testing, Robotics (AQTR 2006 - THETA 15) (2006).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • HUSTY, Manfred: Brunnthaler, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • HUSTY, Manfred: Pfurner, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2002 - 2006).

Sonstige akademische Leistungen

  • HUSTY, Manfred: Gutachten über die von Herrn Mag. Georg Nawratil vorgelegte Dissertation: Neue Kinematische Performance Indizes für 6R Roboter und Stewart Gough Plattformen (2006).



Akademische Leistungen 2005

Dissertationen / Habilitationen

  • BRUNNTHALER, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • HUSTY, Manfred: Miembro de la Selecta Familia de Esta Casa de Estudios, Universidad Nacional de Ingenieria, Facultad de Ingenieria Mecanica, Escuela Profesional de Ingenieria Mecatronica, Lima, Peru (2005).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred: Walter, Dominic Richard: Analysis of planar and spatial mechanisms using algebraic methods (2005 - 2011).

  • HUSTY, Manfred: Brunnthaler, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • HUSTY, Manfred: Pfurner, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2002 - 2006).

Sonstige akademische Leistungen

  • HUSTY, M.: Evaluation of the scientific achievements, the international standing and the results of the university teaching of J.M. McCarthy (2005).



Akademische Leistungen 2004

Dissertationen / Habilitationen

  • BRUNNTHALER, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • HUSTY, Manfred: Brunnthaler, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • HUSTY, Manfred: Pfurner, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2002 - 2006).



Akademische Leistungen 2003

Dissertationen / Habilitationen

  • BRUNNTHALER, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • HUSTY, Manfred: Brunnthaler, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • HUSTY, Manfred: Pfurner, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2002 - 2006).



Akademische Leistungen 2002

Dissertationen / Habilitationen

  • BRUNNTHALER, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • HUSTY, Manfred: IFToMM Permanent Commission for History of MMS Service Award 2002 (2002).

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • HUSTY, Manfred: Brunnthaler, Katrin: Synthesis of 4R Linkages Using Kinematic Mapping (2002 - 2007).

  • HUSTY, Manfred: Pfurner, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2002 - 2006).



Akademische Leistungen 2001

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mohamed Fouad Mohamed HASSAN: Evaluation and Application of Virtual Reality Techniques for Mapping and Visualization (1997 - 2001).



Akademische Leistungen 2000

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mohamed Fouad Mohamed HASSAN: Evaluation and Application of Virtual Reality Techniques for Mapping and Visualization (1997 - 2001).



Akademische Leistungen 1999

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mohamed Fouad Mohamed HASSAN: Evaluation and Application of Virtual Reality Techniques for Mapping and Visualization (1997 - 2001).



Akademische Leistungen 1998

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mohamed Fouad Mohamed HASSAN: Evaluation and Application of Virtual Reality Techniques for Mapping and Visualization (1997 - 2001).

  • Hanke, Klaus: Mostafa Abdel-Bary EBRAHIM: Application and Evaluation of Digital Image Techniques in Close Range Photogrammetry (1995 - 1998).



Akademische Leistungen 1997

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mohamed Fouad Mohamed HASSAN: Evaluation and Application of Virtual Reality Techniques for Mapping and Visualization (1997 - 2001).

  • Hanke, Klaus: Mostafa Abdel-Bary EBRAHIM: Application and Evaluation of Digital Image Techniques in Close Range Photogrammetry (1995 - 1998).



Akademische Leistungen 1996

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mostafa Abdel-Bary EBRAHIM: Application and Evaluation of Digital Image Techniques in Close Range Photogrammetry (1995 - 1998).



Akademische Leistungen 1995

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Hanke, Klaus: Mostafa Abdel-Bary EBRAHIM: Application and Evaluation of Digital Image Techniques in Close Range Photogrammetry (1995 - 1998).



Akademische Leistungen 1994

Dissertationen / Habilitationen

  • Hanke, Klaus: Verleihung der Lehrbefugnis für das Fach "Angewandte Geodäsie" (1994).



Akademische Leistungen 1993

Dissertationen / Habilitationen

  • Weinold, Thomas: Die Pfeilhöhenmessung der ÖBB aus geodätischer Sicht (1993).



Akademische Leistungen 1987

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Hanke, Klaus: Preis der Landeshauptstadt Innsbruck für wissenschaftliche Forschung an der Universität Innsbruck (1987).

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