Michael Pieber
Institut für Mechatronik
Publikationen 2019
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
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Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (DOI) (Weblink)
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink) -
Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)
Vorträge 2019
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
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Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink) -
Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink) -
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)
Vorträge für die Öffentlichkeit
Öffentlicher Vortrag
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Pieber, Michael; Neurauter, Rene: Wie kann man programmierbares Material herstellen?
Fest der Wissenschaft, Innsbruck, 15.06.2019.
Publikationen 2018
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink) -
Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)
Medienbeiträge
Beitrag in Zeitung
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Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
In: Die Presse vom 24.10.2018.
Vorträge 2018
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
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Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink) -
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
Vorträge für die Öffentlichkeit
Öffentlicher Vortrag
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Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
Verein klasse!forschung, Innsbruck, 21.11.2018. (Weblink) -
Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
Verein klasse!forschung, Innsbruck, 03.07.2018. (Weblink)
Publikationen 2017
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
Vorträge 2017
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
-
Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
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Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
Posterpräsentation
-
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
Publikationen 2016
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.
Patente
Patent
-
Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).
Medienbeiträge
Beitrag in Publikumszeitschrift
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Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)
Vorträge 2016
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
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Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink) -
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
Publikationen 2015
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
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Krommer, Michael; Pieber, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Modellierung, Simulation und Schwingungsreduktion dünner Schalen mit piezoelektrischen Wandlern.
In: Elektrotechnik und Informationstechnik 132/8, S. 437 - 447. (DOI) (Weblink)
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Pieber, Michael; Krommer, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Thin Shells With Piezoelctric Transducers: Theory, Numerical Modelling And Verification.
In: Araúo, A.L.; Mota Soares, C.A.: Proceedings of the 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2015. Ponta-Delgada, Azores: The Mechanical Engineering Institute (IDMEC)., ISBN 978-989-96276-8-0, Nr. ID054. (Weblink)
Patente
Patent
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Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).
Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Elektrotechnik
Publikationen 2019
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
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Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (DOI) (Weblink)
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
-
Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink) -
Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)
Vorträge 2019
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
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Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink) -
Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink) -
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)
Vorträge für die Öffentlichkeit
Öffentlicher Vortrag
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Pieber, Michael; Neurauter, Rene: Wie kann man programmierbares Material herstellen?
Fest der Wissenschaft, Innsbruck, 15.06.2019.
Publikationen 2018
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
-
Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink) -
Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)
Medienbeiträge
Beitrag in Zeitung
-
Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
In: Die Presse vom 24.10.2018.
Vorträge 2018
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
-
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink) -
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
Vorträge für die Öffentlichkeit
Öffentlicher Vortrag
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Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
Verein klasse!forschung, Innsbruck, 21.11.2018. (Weblink) -
Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
Verein klasse!forschung, Innsbruck, 03.07.2018. (Weblink)
Publikationen 2017
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
Vorträge 2017
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
-
Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
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Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
Posterpräsentation
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Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
Publikationen 2016
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
-
Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.
Patente
Patent
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Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).
Medienbeiträge
Beitrag in Publikumszeitschrift
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Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)
Vorträge 2016
Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.
Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
-
Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink) -
Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
Publikationen 2015
Beiträge in Büchern / Zeitschriften
Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
-
Krommer, Michael; Pieber, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Modellierung, Simulation und Schwingungsreduktion dünner Schalen mit piezoelektrischen Wandlern.
In: Elektrotechnik und Informationstechnik 132/8, S. 437 - 447. (DOI) (Weblink)
Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
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Pieber, Michael; Krommer, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Thin Shells With Piezoelctric Transducers: Theory, Numerical Modelling And Verification.
In: Araúo, A.L.; Mota Soares, C.A.: Proceedings of the 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2015. Ponta-Delgada, Azores: The Mechanical Engineering Institute (IDMEC)., ISBN 978-989-96276-8-0, Nr. ID054. (Weblink)
Patente
Patent
-
Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).