Publikationen 2018

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  In: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online, online. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
  
  

Publikationen 2017

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz, ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
  Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
  
  

Posterpräsentation

• Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
  
  

Publikationen 2016

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University, elektronisch.
  
  

Patente

Patent

• Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Zeitung

• Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
  In: Tiroler Tageszeitung vom 09.12.2016. (Weblink)
  
  

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  
• Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
  4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
  
  

Publikationen 2015

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• Krommer, Michael; Pieber, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Modellierung, Simulation und Schwingungsreduktion dünner Schalen mit piezoelektrischen Wandlern.
  In: Elektrotechnik und Informationstechnik 132/8, S. 437 - 447. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• Pieber, Michael; Krommer, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Thin Shells With Piezoelctric Transducers: Theory, Numerical Modelling And Verification.
  In: Araúo, A.L.; Mota Soares, C.A.: Proceedings of the 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2015. Ponta-Delgada, Azores: The Mechanical Engineering Institute (IDMEC), ISBN 978-989-96276-8-0, Nr. ID054. (Weblink)
  
  

Patente

Patent

• Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).