Institut für Mechatronik

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
  In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
  In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)
  
  

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
  5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene: Wie kann man programmierbares Material herstellen?
  Fest der Wissenschaft, Innsbruck, 15.06.2019.
  
  

Publikationen 2018

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
  In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Zeitung

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
  In: Die Presse vom 24.10.2018.
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
  31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
  Verein klasse!forschung, Innsbruck, 21.11.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
  Verein klasse!forschung, Innsbruck, 03.07.2018. (Weblink)
  
  

Publikationen 2017

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
  Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
  
  

Posterpräsentation

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
  
  

Publikationen 2016

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.
  
  

Patente

Patent

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
  In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)
  
  

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
  4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
  
  

Publikationen 2015

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Krommer, Michael; Pieber, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Modellierung, Simulation und Schwingungsreduktion dünner Schalen mit piezoelektrischen Wandlern.
  In: E&I. Elektrotechnik und Informationstechnik 132/8, S. 437 - 447. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Krommer, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Thin Shells With Piezoelctric Transducers: Theory, Numerical Modelling And Verification.
  In: Araúo, A.L.; Mota Soares, C.A.: Proceedings of the 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2015. Ponta-Delgada, Azores: The Mechanical Engineering Institute (IDMEC)., ISBN 978-989-96276-8-0, Nr. ID054. (Weblink)
  
  

Patente

Patent

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).
  
  

Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Elektrotechnik

Vorträge 2018

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
  Verein klasse!forschung, Innsbruck, 21.11.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
  Verein klasse!forschung, Innsbruck, 03.07.2018. (Weblink)
  
  

Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Maschinenbau

Vorträge 2021

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Programmable structures with compliant mechanisms.
  ASCE Engineering Mechanics Institute International Conference 2021 (online), Durham, 23.03.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Computational modeling of adaptive robots with triangular structure.
  14th World Congress on Computational Mechanics (WCCM) (online), Paris, 11.01.2021. (Weblink)
  
  

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2020): Six-Bar Linkages With Compliant Mechanisms for an Adaptive Robot.
  In: ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference. 16th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC). August 17-19, 2020, Virtual, Online. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME)., ISBN 978-0-7918-8391-4, Bd. 10, No. DETC2020-22546. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2020

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Six-Bar Linkages With Compliant Mechanisms for an Adaptive Robot.
  ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE2020), St. Louis, 19.08.2020. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Gerbl, Michael; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael; Sereinig, Martin: Wie werden mobile und stationäre Roboter in naher Zukunft unser tägliches Leben begleiten?
  Lange Nacht der Forschung, Innsbruck, 09.10.2020 - 30.12.2020. (Weblink)
  
  

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2019): Aktiv rekonfigurierbares Robotersystem zum Aufbau geschlossener Strukturen in der Ebene.
  In: Forschung im Ingenieurwesen / engineering research 83/2, S. 289 - 304. (Volltext) (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerbl, Michael; Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structur.
  In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2019): An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  In: International Centre for Numerical Methods in Engineering (CIMNE): 9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, France, 8-11 July 2019. Barcelona: International Center for Numerical Methods in Engineering (CIMNE)., ISBN 978-84-949194-6-6, elektronisch. (Weblink)
  
  

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerbl, Michael Co-AutorInnen: Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: Reconfiguration of Modular Robots with Triangular Structure.
  5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable mechanism based on shapeable triangular cells.
  ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics 2019, Duisburg, 15.07.2019. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: An adaptive structure with a metamorphic robotic system.
  9th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials, Paris, 09.07.2019. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene: Wie kann man programmierbares Material herstellen?
  Fest der Wissenschaft, Innsbruck, 15.06.2019.
  
  

Publikationen 2018

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): An adaptive Robot for building in-plane programmable structures.
  In: 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., S. 5320 - 5327. (Weblink)
  
  
• 
  Pieber, Michael; Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes (2018): Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Zeitung

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes: 4-D-Druck mit definierbaren Strukturen.
  In: Die Presse vom 24.10.2018.
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: An adaptive robot for building in-plane programmable structures.
  31st IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018), Madrid, 03.10.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Neurauter, Rene; Gerstmayr, Johannes: Ein adaptiver Roboter zum Aufbau programmierbarer Strukturen in der Ebene.
  4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)
  
  

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
  Verein klasse!forschung, Innsbruck, 21.11.2018. (Weblink)
  
  
• 
  Lanthaler, David; Pieber, Michael: Mit Elektronik hören.
  Verein klasse!forschung, Innsbruck, 03.07.2018. (Weblink)
  
  

Publikationen 2017

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Gerstmayr, Johannes (2017): A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  In: Roth, P.M.; Vincze, M.; Kubinger, W.; Müller, A.; Blaschitz, B.; Stolc, S.: Proceedings of the OAGM & ARW Joint Workshop. Vision, Automation and Robotics. May 10-12, 2017, Palais Eschenbach, Vienna. Graz: Technische Universität Graz., ISBN 978-3-85125-524-9, S. 19 - 20. (DOI) (Weblink)
  
  

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: A self-reconfigurable Robot based on tetrahedral cells.
  Research Days 2017 - Lakeside Labs, Klagenfurt, 11.07.2017. (Weblink)
  
  

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A framework for cellular robots with tetrahedral structure.
  OAGM & ARW Joint workshop on "Vision, Automation & Robotics", Wien, 10.05.2017. (Weblink)
  
  

Posterpräsentation

• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: A Reconfigurable Robot with Adaptive Shape Based on Tetrahedral Cells.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2017), Vancouver, 25.09.2017. (Weblink)
  
  

Publikationen 2016

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael (2016): An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  In: The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics - IMSD 2016. Montréal, Québec, Canada, May 29–June 2, 2016. Montréal: McGill University., elektronisch.
  
  

Patente

Patent

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modular, self-reconfigurable robot system. World Intellectual Property Organization, PCT/EP2016/073703, 2016 (2016).
  
  

Medienbeiträge

Beitrag in Publikumszeitschrift

• 
  Feichtner, Daniel; Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Ein Roboter aus Robotern (Interview).
  In: Innovation in Tirol - Das Magazin zu Forschung und Entwicklung vom 09.12.2016. (Weblink)
  
  

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Gerstmayr, Johannes Co-AutorInnen: Pieber, Michael: An Adaptive Robot with Tetrahedral Cells.
  The 4th Joint International Conference on Multibody System Dynamics (IMSD 2016), Montréal, 30.05.2016. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Pieber, Michael Co-AutorInnen: Gerstmayr, Johannes: Eine adaptronische Zelle zum Aufbau intelligenter Strukturen.
  4SMARTS Symposium für Smarte Strukturen und Systeme, Darmstadt, 06.04.2016. (Weblink)
  
  

Publikationen 2015

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Krommer, Michael; Pieber, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Modellierung, Simulation und Schwingungsreduktion dünner Schalen mit piezoelektrischen Wandlern.
  In: E&I. Elektrotechnik und Informationstechnik 132/8, S. 437 - 447. (DOI) (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Pieber, Michael; Krommer, Michael; Vetyukov, Yury (2015): Thin Shells With Piezoelctric Transducers: Theory, Numerical Modelling And Verification.
  In: Araúo, A.L.; Mota Soares, C.A.: Proceedings of the 7th ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2015. Ponta-Delgada, Azores: The Mechanical Engineering Institute (IDMEC)., ISBN 978-989-96276-8-0, Nr. ID054. (Weblink)
  
  

Patente

Patent

• 
  Gerstmayr, Johannes; Pieber, Michael: Modulares, selbst rekonfigurierbares Robotersystem. Österreichisches Patentamt, A 50848/2015 (2015).