Publikationen, Vorträge und Veranstaltungen 

 

Publikationen (Auszug)

Herausgeberwerke und Proceedings

  • R. Weidner, A. Karafillidis (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur dritten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-245-3 (Print) bzw. 978-3-86818-246-0 (Online), 2018.)
  • A. Karafillidis, R. Weidner (Hrsg.): Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. 2018 Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics.
  • T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld (Hrsg.): Unsicherheiten der Technikentwicklung. Herausgeberwerk über das Junge Forum: Technikwissenschaften (JF:TEC), Cuvillier, Förderung durch die Andrea von Braun Stiftung, 2018.
  • R. Weidner: Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur zweiten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-089-3 (Druckausgabe) sowie 978-3-86818-090-9 (Online-Version), 635 Seiten, 2016.
  • R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme. Springer-Verlag, Berlin, ISBN: 978-3-662-48382-4, 230 Seiten, 2015.
  • R. Weidner, T. Redlich (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen. Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz, ISBN: 978-3-86818-073-2, 447 Seiten, 2014.

 

Journalartikel, Konferenzbeiträge und Buchkapitel

  • T. Schubert, B. Wollesen, R. Weidner: Development and Preliminary Evaluation of a Lower Body Exosuit to Support Ankle Dorsiflexion. Applied Sciences 11 (11), 2021.
  • C. Linnenberg, R. Weidner: Designing Physical Human-Machine-Interfaces for Exoskeletons Using 3D-Shape Analysis. October 2019, DOI: 10.15221/19.085, Conference: 3DBODY.TECH 2019 - 10th International Conference and Exhibition on 3D Body Scanning and Processing Technologies, Lugano, Switzerland, 22-23 Oct. 2019.
  • Z. Yao, C. Linnenberg, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Development of A Soft Power Suit for Lower Back Assistance, ICRA 2019.
  • T. Schubert, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Entwicklung und biomechanische Überprüfung einer aktiven und weichen Sprunggelenksorthese für Patienten mit Fußheberschwäche. DVS-Kongress 2019.
  • N. Hoffmann, R. Weidner, T. Schubert, J. P. Wulfsberg: Towards a Soft Shoulder Support System. In: Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrierobotik, Springer Vieweg, DOI: 10.1007/978-3-662-59317-2, 2019.
  • R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, B. Otten, J. P. Wulfsberg: Individuelle und aufgabenabhängige Unterstützung bei physisch beanspruchenden Tätigkeiten durch anziehbare Systeme. Für: Handbuch Mensch-Maschine-Kooperation (Hrsg.: J. Franke, G. Reinhardt, et al.), S. 418-427, 2018.
  • Z. Yao, R. Weidner, B. Otten, M. Fethke: Design of Soft Power Suit for Lower Back Assistance. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 491-498, 2018.
  • C. Linnenberg, J. Klabunde, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von Exoskeletten. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 117-126, 2018.
  • F. Schroeter, R. Weidner, P. Dehmel, J. P. Wulfsberg, T. Jacobsen: Der beflügelte Mensch – Gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 309-318, 2018.
  • L. Winter, C. Linnenberg, R. Weidner: Biomechanical assessment of a backpack system. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 408-416, 2018.
  • J. Klabunde, R. Weidner: Leitfaden für die Gestaltung von Unterstützungssystemen am Beispiel des Rückens. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 451-462, 2018.
  • R. Weidner, J. Müller, N. Tornow, F. Rimmele: Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen – Ansatz für die Verbesserung des selbstbestimmten Lebens im öffentlichen Personen-Nahverkehr. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 483-490, 2018.
  • N. Gerhardt, R. Weidner, B. Zirkler: Qualitätsbezogenes Target Costing als integriertes Steuerungsinstrument im Entwicklungsprozess von Exoskeletten. Dritte Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen“ 2018, S. 297-308, 2018.
  • R. Weidner, B. Otten, F. Schröter, P. Dehmel, T. Jacobsen, J. P. Wulfsberg: Effekte bei der Anwendung von Exoskeletten. Wt Werkstattstechnik online. Ausgabe 9, S. 597-601, 2018.
  • F. Schröter, R. Weidner, P. Dehmel, J. P. Wulfsberg, T. Jacobsen: Der verbesserte Mensch – gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der Produktion. 51. DGS-Kongress, 2018.B. Kriegesmann, R. Weidner, E. Fleming: Orientation dependent stiffness optimization of wearable robotics components. S. 366-372, ISR 2018, 20-21. Juni, München, 2018.
  • R. Weidner, A. Karafillidis: Introduction. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.
  • R. Weidner, A. Karafillidis: Distinguishing Support Technologies. A General Scheme and its Application to Exoskeletons. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.
  • R. Weidner, Z. Yao, B. Otten, C. Linnenberg: Support Technologies for Industrial Production. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.
  • A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Adapting to users’ physical preconditions and demands by the use of biomechanical analysis. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.
  • A. Karafillidis, R. Weidner: Support in times of digitalization. In: Developing Support Technologies – Integrating Multiple Perspectives to Create Assistance that People Really Want. Veröffentlichung Springer-Verlag, Reihe Biosystems and Biorobotics, 2018.
  • T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld: Unsicherheiten der Technikentwicklung als gesellschaftliches und politisches Handlungsfeld. In: T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld (Hrsg.): Unsicherheiten der Technikentwicklung, Cuvillier, S. 23-40, 2018.
  • S. Ammon, D. Compagna, A. Doğangün, K. Graffi, E. Greifeneder, A. Kaminski, A. Karafillidis, M. Kettemann, W. Maalej, T. Niendorf, I. Peters, T. Redlich, C. Sorge, R. Weidner: Multidisziplinäre Perspektiven und interdisziplinäre Konzepte. In: T. Redlich, R. Weidner, M. Langenfeld (Hrsg.): Unsicherheiten der Technikentwicklung, Cuvillier, S. 8-22, 2018.
  • B. Otten, R. Weidner, A. Argubi-Wollesen: Evaluation of a novel active exoskeleton for tasks at or above head level. IEEE Robotics and Automation Letters, Volume 3, Issue 3, pp. 2408-2415, 2018.
  • R. Weidner, T. Meyer, J. P. Wulfsberg: Towards soft, adjustable, self-unfoldable and modular robots – an approach, concept and exemplary application. 3. MHI-Fachkolloqium, Springer-Verlag, 2018.
  • R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, A. Karafillidis, B. Otten: Human-Machine Integration as Support Relation. INFORMATIK 2017, Gesellschaft für Informatik, Bonn, 2017.
  • R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, A. Karafillidis, B. Otten: Human-Machine Integration as Support Relation: Individual and Task-Related Hybrid Systems in Industrial Production. i-com, 16(2), S. 143-152. Retrieved 15 Aug. 2017, from doi:10.1515/icom-2017-0019, 2017.
  • Z. Yao, C. Linnenberg, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Biomimetic design of an ultra-compact and light-weight soft muscle glove. Production Engineering, September 2017, DOI: 10.1007/s11740-017-0767-y, 2017.
  • B. Otten, R. Weidner, C. Linnenberg: Leichtgewichtige und inhärent biomechanisch kompatible Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 495-505, 2016.
  • R. Weidner, F. Steinicke: Human Enhancement Technology – Unterstützung und Erweiterung der menschlichen Informationsverarbeitung an Beispielen aus Beruf und Alltag. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 365-373, 2016.
  • R. Weidner, J. Müller, A. Schweim, M. Schweim, S. Grube: Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher Bewegungsmuster. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 549- 556, 2016.
  • T. Meyer, R. Weidner: Exoskelettale Wirbelsäulenstruktur zur Aufnahme und Umleitung von Kräften zur Rückenentlastung. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 567-576, 2016.
  • R. A. Goehlich, I. Krohne, R. Weidner, C. Gimenez, S. Mehler, R. Isenberg: Exoskeleton Portfolio Matrix – Organizing Demands, Needs and Solutions from an Industrial Perspective. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 147-155, 2016.
  • Z. Yao, R. Weidner, C. Linnenberg, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Gestaltung eines biomimetischen, weichen Muskelhandschuhs. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 599-609, 2016.
  • R. Weidner, S. Matthiesen, T. Bruchmüller, S. Mangold, J. P. Wulfsberg: Systematische Entwicklung von Einheiten aus Power-Tools und anziehbaren Unterstützungssystemen – Ansatz einer integrativen Entwicklung. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 527-534, 2016.
  • R. Weidner, C. Linnenberg, A. Hypki, J. P. Wulfsberg, B. Kuhlenkötter: Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer Systeme. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 517-526, 2016.
  • A. Karafillidis, R. Weidner: Taxonomische Kriterien technischer Unterstützung – Auf dem Weg zu einem Periodensystem. 2. Transdisziplinäre Konferenz “Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 233-247, 2016.
  • R. Weidner, R. Rodeck, J. P. Wulfsberg, T. Schüppstuhl: Unterstützung manueller, qualitätskritischer Tätigkeiten am Beispiel des Schäftens von CFK-Strukturen. Wt Werkstattstechnik, Ausgabe 9, S. 624-630, 2016.
  • Bohla, R. A. Goehlich, R. Isenberg, I. V. L. Krohne, R. Weidner (alphabetisch): Wearable Support Systems and Human-Robot Collaboration in the Industry 4.0 Production, In: Proceedings of the 33rd International Manufacturing Conference, Ireland, September 2016.
  • C. Berger, A. Argubi-Wollesen, R. Weidner: Biomechanical Analysis of a Wearable Support Device for Overhead Work. European College of Sports Science, Congress, Wien, 6.-9. Juli 2016.
  • A. Argubi-Wollesen, A. Karafillidis, R. Weidner: A novel approach to design wearable support systems for the elderly. Congress of active ageing, 2016.
  • R. Weidner: Physische und mentale Entlastung – Unterstützung des Mitarbeiters in der Produktion. In: Handling online, Ausgabe März, 2016.
  • R. Weidner, T. Transchel, R. Weidner: Classification of Scale-sensitive Telematic Observables for Riskindividual Pricing. In: European Actuarial Journal 2016, DOI: 10.1007/s13385-016-0127-x.
  • R. Weidner, T. Meyer, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: Towards a modular and wearable support system for industrial production. Applied Mechanics & Materials, Vol. 840, S. 123 - 131, 2016.
  • R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, C. Berger, B. Otten, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für Tätigkeiten in und über Kopfhöhe. Für: 62.-GfA-Frühjahrskongress – Arbeit in komplexen Systemen – Digital, vernetzt, human?!, S. 1 - 6, 2016.
  • R. Weidner, A. Karafillidis, J. P. Wulfsberg: Individual Support in Industrial Production – Outline of a Theory of Support-Systems. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 569 - 579, 2016.
  • B. Otten, P. Stelzer, R. Weidner, A. Argubi-Wollesen, J. P. Wulfsberg: A novel concept for wearable, modular and soft support systems used in industrial environments. In: 49th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 542 - 551, 2016.
  • W. Weidner, R. Weidner, F. Transchel: Implementierung der Pkw-Telematik in die Kfz-Versicherungstarifierung – Ein Analyse-Ansatz für Fahrprofile. In Zeitschrift für Verkehrswissenschaft 85 (2), S. 91 - 122, 2015.
  • R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg: Unterstützungssysteme für die Handhabung von Werkzeugen und Bauteilen. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 212 - 213, 2015.
  • R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Arbeitstisch für die Fertigung und Montage. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 210 - 211, 2015.
  • S. Buxbaum-Conradi, S. Heubischl, T. Redlich, R. Weidner, M. Moritz, P. Krenz: Sozial nachhaltige Entwicklung technischer Unterstützungssysteme. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 129 - 139, 2015.
  • A. Karafillidis, R. Weidner: Grundlagen einer Theorie und Klassifikation technischer Unterstützung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 66 - 89, 2015.
  • R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen – Unterstützungssysteme für Beruf und Alltag – Definition, Konzept und Einordnung. In: R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg (Hrsg.): Technische Unterstützungssysteme, Springer-Verlag, Berlin, S. 12 - 18, 2015.
  • Z. Yao, W. Weidner, R. Weidner, J. Wulfsberg: Human Hybrid Robot, Next-generation Support Technology for Manual Tasks: Challenges, Perspectives and Economic Implications, SAE Technical Paper 2015-01-2601, 2015, doi: 10.4271/2015-01-2601.
  • R. Weidner, A. Karafillidis: Three General Determinants of Support-Systems. In: Applied Mechanics and Materials Vol. 794 (2015), S. 555 - 562, Trans Tech Publications, Schweiz, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.794.555, 2015.
  • R. Weidner: Individualisierte Unterstützungssysteme für die Produktion. In: Band zur Fachtagung Mensch-Roboter-Kollaboration, S. 1 - 22, Nürnberg, ohne Review, sondern eingeladen, 2015.
  • R. Weidner: Unterstützung statt Substitution. In: Handling online, Ausgabe März, kein Review, sondern eingeladen, 2015.
  • R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Knowledge based planning and evaluation production systems. In: 48th Annual Hawaii International Conference on System Sciences, S. 997 - 1007, DOI 10.1109/HICSS.2015.123, 2015.
  • R. Weidner, R. Weidner: Identifikation neuer Ansätze zur individuellen Kfz-Tarifierung. In: Zeitschrift für die gesamte Versicherungswirtschaft, 103(2): 167 – 193, 2014.
  • R. Weidner, Z. Yao, J. P. Wulfsberg, R. A. Goehlich, S. Mehler: Modulare Unterstützungssysteme in der Luft- und Raumfahrtindustrie. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 347 - 358, 2014.
  • D. Akoulov, R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Programmieren von produktionstechnischen Unterstützungssystemen durch Vormachen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 89 - 99, 2014.
  • R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Technik, die die Menschen wollen. In: Band zur ersten Transdisziplinären Konferenz „Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen”, S. 1 - 8, 2014.
  • R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Concept and realization of Human Hybrid Robot for supporting manual assembly tasks. In: Procedia CIRP 23, S. 53 - 58, Conference on Assembly Technologies and Systems, 2014.
  • R. Weidner, T. Redlich, J. P. Wulfsberg: Passive und aktive Unterstützungssysteme für die Produktion - Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014), Nr. 9, S. 651 - 666, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.
  • W. Weidner, R. Weidner: Identifikation neuer Ansätze zur individuellen Kfz-Tarifierung. Zeitschrift für die gesamte Versicherungswissenschaft, Volume 103, Issue 2, S. 167 - 193., 2014.
  • K. Schwake, R. Weidner, F. Neuhaus, J. Wulfsberg: Novel Approach for Flexible Assembly Systems. SAE Technical Paper, Ausgabe 2014-01-2247, 2014.
  • R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 104 (2014) Nr. 3, S. 174 - 179, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2014.
  • R. Weidner, N. Kong, J. P. Wulfsberg: Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasks. In: Production Engineering, 7(6), S. 675 - 684, DOI: 10.1007/s11740-013-0487-x, 2013.
  • R. Weidner, J. P. Wulfsberg: Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage – Konzept des Human Hybrid Robot (HHR). In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 9, S. 656 - 661, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.
  • R. Weidner, K. Schwake, J.P. Wulfsberg: Produktionsprozesse automatisiert zertifizieren – Konzept und Umsetzung. In: wt Werkstattstechnik online 103 (2013), Nr. 3, S. 186 - 191, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2013.
  • R. Weidner, K. Schwake, J. Wulfsberg: Hochgenaue Montage von Strukturbauteilen – Ein intelligentes Konzept für die Luftfahrtindustrie. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 108 (2013) Nr. 1-2, Carl Hanser Verlag München, S. 27 - 31.
  • R. Weidner, J. Wulfsberg: Planung und Beurteilung von Montagesystemen – Umsetzung und beispielhaftes Planungsproblem. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 107 (2012) Nr. 11, Carl Hanser Verlag München, S. 819 - 823.
  • R. Weidner, J. Wulfsberg: Planung und Beurteilung von Montagesystemen – Stochastisches Simulationsmodell zur Entscheidungsunterstützung. In: wt Werkstattstechnik online 102 (2012) Nr. 4, S. 234 - 239, Düsseldorf, Springer-VDI-Verlag, 2012.
  • R. Weidner, J. Wulfsberg: Montagesysteme unter Berücksichtigung dynamischer Größen – Ein Konzept zur Planung und Bewertung. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 106 (2011) Nr. 11, Carl Hanser Verlag München, S. 844 - 849.
  • R. Weidner, N. Clausing; H. Hameister; J. Wulfsberg: Integrativer Ansatz zur Produktionstechnik und -planung in der Luftfahrtindustrie. In: ZWF (Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb), Jahrg. 106 (2011) Nr. 10, Carl Hanser Verlag München, S. 701 - 705.
  • N. Weinert, M. Dinkelmann, C. Eisele, F. Pürzel, C. Reinema, M. Steffes, R. Weidner: Produktion mit erneuerbaren Energien. In: Abschlussbericht, WGP-Summer School Sustainable Manufacturing, Universitätsverlag TU Berlin, Berlin 2010, S. 64-73. 

 

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