Themen für Abschlussarbeiten an der Professur für Fertigungstechnik

Die Professur für Fertigungstechnik bietet verschiedene Abschlussarbeiten für Studierende der Studienrichtungen Mechatronik und Elektrotechnik (alle Themen grundsätzlich für beide Richtungen geeignet) im Bereich Arbeitsplatz der Zukunft und Mitarbeiterunterstützung. Die Arbeiten adressieren somit Fragestellungen zur Produktionstechnik, Produktentwicklung und Arbeitswissenschaften. Sie lassen sich hinsichtlich interdisziplinärer, experimenteller, konzeptioneller/konstruktiver sowie theoretischer/methodischer Arbeiten unterteilen. Teilweise werden die Arbeiten in Kooperation mit Industrieunternehmen angeboten bzw. betreut. Darüber hinaus lassen sich stets auch eigene Impulse und Themenrichtungen einbringen.

Bitte kontaktieren Sie bei Interesse fertigungstechnik@uibk.ac.at.

 

Laufende Abschlussarbeiten

Verfasser
Arbeitstyp
Arbeitstitel
Ascher Thomas Bachelorarbeit Simulationsgestützte Bewertung von einem Unterkörper-Exoskelett
Bernkop-Schnürch Maximilian
Bachelorarbeit Entwicklung einer Methodik des maschinellen Lernens zur Klassifikation von industriellen Tätigkeiten mit einem Exoskelett
Galliani Annabel
Bachelorarbeit Entwicklung und Evaluation eines statischen Exoskeletts zur Handgelenksunterstützung
Hopmann Leon
Bachelorarbeit Entwicklung, Aufbau und Validierung von Exoskelettstrukturen zur Ellbogenunterstützung
Jussner Mathias
Bachelorarbeit Konzeption eines stufenlosen Getriebes für ein Fahrrad
Kestler Johannes
Bachelorarbeit Entwicklung und Validierung eines einfachen kybernetischen Schulter-Arm-Modells
Knoll Peter 
Bachelorarbeit Entwicklung, Umsetzung und Validierung eines Exoskeletts zur Rückenunterstützung
Mc Coy Thomas-Andrew
Bachelorarbeit Haptisches Bewegungs-Nudging bei Exoskeletten
Rothleitner Elias
Bachelorarbeit Entwicklung und Evaluierung eines Exoskeletts zur dynamischen Handgelenksunterstützung
Steinegger Michael 
Bachelorarbeit Bewertung der Usability von industriellen Exoskeletten
Tschernoschek Manuel
Bachelorarbeit Einsatz von Exoskeletten im industriellen Kontext - Systematische Recherche und Ableitung von Handlungsempfehlungen
Koula Fabian Masterarbeit Entwicklung und Validierung einer Unterstützungscharakteristik für ein aktives schulterunterstützendes Exoskelett
Prokop Gilbert Masterarbeit Entwicklung und Validierung einer alternativen Methode zur Muskelaktivitätserfassung
Schoch Stefan Masterarbeit Entwicklung und Evaluation eines aktiven Exoskeletts für Schwerlastanwendungen
Schönegger Patrick
Masterarbeit
Entwicklung eines RoboticScanner für die Digitalisierung von Literatur | Kooperation mit Günter Mühlberger (Institut für Germanistik)
Schütz Johannes Masterarbeit Sensorbasierte Ergonomiebewertung anhand eines Exoskelettes


Abgeschlossene Abschlussarbeiten

Jahr          Verfasser                             Arbeitstyp                   Titel                
2022 Ersoysal Samet Masterarbeit Entwicklung eines aktiv gesteuerten Elbogenexoskelettes für die Arbeitswelt
2022 Durst Lukas Masterarbeit Modellierung eines Exoskeletts mit AnyBody
2022 Huber Valentin Masterarbeit Ansätze und Potentiale bildanalytischer Verfahren zur Anforderungsdefinition an Exoskelette
2022 Anzer Theresa Johanna Masterarbeit Nachhaltige Implementierung von Exoskeletten in der Industrie | Kooperation mit Institut für Organisation und Lernen, Prof. Manfred Auer
2021 Faller Tobias Masterarbeit Konzeption und Aufbau eines Greif-Exoskeletts mit biomimetischer Struktur und pneumatischem Antrieb
2021 Ott Oliver Simon
Masterarbeit  Model-based Muscular Control for an active ankle-foot orthosis | Kooperation mit Lehrstuhl für Angewandte Mechanik der TU München, Prof. Daniel Rixen und Dr. Daniel Renjewsk
2021 Dogu Mert Bachelorarbeit Entwicklung einer Methodik zur Aktivitätserkennung am Beispiel von Exoskeletten
2021 Ebenhoch Christoph Bachelorarbeit Erstellen eines Mehrkörpermodell für ein Schulter-Arm-System zur Simulation der Gelenkkräfte beim Tragen eines Schulterunterstützungs-Exsokelett
2021 Maneschg Simon Bachelorarbeit Rehabilitations-Exoskelett zur Unterstützung der Wadenmuskulatur und der Achillessehne
2021 Mäurer Lydia Bachelorarbeit Textilbasiertes Exoskelett für die Unterstütung des Rückens bei Handhabungsaufgaben
2021 Moosmann Daniel Bachelorarbeit System zur Simulation der Gelenkkräfte beim Tragen eines Schulterunterstützungs-Exsokelett
2021 Oberhauser Aaron Bachelorarbeit Vergleich von grob- und feinmotorischen Tätigkeiten mit der IronHand
2021 Peck Tobias Bachelorarbeit Vergleichende Untersuchung von Exoskeletten im Rahmen eines Testparcours mit biochemischen Messmethoden
2021 Schmid Philipp Michael Bachelorarbeit Konzeption eines Testparcours für Exoskelette mit industrieller Anwendung
2021 Speicher Sam Bachelorarbeit Entwicklung einer aktiven Knieorthese für die Rehabilitation
2021 Von Sölder zu Prackenstein Otto Bachelorarbeit Entwicklung einer Bewertungssystematik für industrielle Exoskelette
2020 Ausserhofer Jakob Bachelorarbeit  Entwicklung eines empfindlichen Einrastmechanismus zur Anwendung an einem passiven Exoskelett
2020 Fauster Jonas Bachelorarbeit Konzeption und Untersuchung einer austauschbaren, passiven Aktoreinheit für ein aktives Exoskelett zur Unterstützung von Tätigkeiten in und über Kopfhöhe

           

Nach oben scrollen