FSP Scientific Computing

Publikationen 2021

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Siegele, Johannes; Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter (2021): Factorization of dual quaternion polynomials without Study's condition.
  In: Advances in Applied Clifford Algebras 31, No. 22. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Siegele, Johannes; Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter (2021): Space Kinematics and Projective Differential Geometry Over the Ring of Dual Numbers.
  In: Journal for Geometry and Graphics 25/1, S. 19 - 31. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Siegele, Johannes (2021): Space Kinematics and Projective Differential Geometry over the Ring of Dual Numbers.
  In: Cheng, Liang-Yee: ICGG 2020 - Proceedings of the 19th International Conference on Geometry and Graphics. Cham: Springer International Publishing (= Advances in Intelligent Systems and Computing, 1296)., ISBN 978-3-030-63402-5, S. 15 - 24. (DOI) (Weblink)
  
  

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Scharler, Daniel F.; Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter (2020): Quadratic Split Quaternion Polynomials: Factorization and Geometry.
  In: Advances in Applied Clifford Algebras 30, No. 11. (DOI) (Weblink)
  
  

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Stigger, Thomas; Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2019): Analysis of a 3-(R)under-barUU parallel manipulator using algebraic constraints.
  In: Mechanism and Machine Theory 136, S. 256 - 268. (DOI) (Weblink)
  
  

Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Publikationen 2021

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Siegele, Johannes; Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter (2021): Factorization of dual quaternion polynomials without Study's condition.
  In: Advances in Applied Clifford Algebras 31, No. 22. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Siegele, Johannes; Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter (2021): Space Kinematics and Projective Differential Geometry Over the Ring of Dual Numbers.
  In: Journal for Geometry and Graphics 25/1, S. 19 - 31. (Weblink)
  
  

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)

• 
  Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Siegele, Johannes (2021): Space Kinematics and Projective Differential Geometry over the Ring of Dual Numbers.
  In: Cheng, Liang-Yee: ICGG 2020 - Proceedings of the 19th International Conference on Geometry and Graphics. Cham: Springer International Publishing (= Advances in Intelligent Systems and Computing, 1296)., ISBN 978-3-030-63402-5, S. 15 - 24. (DOI) (Weblink)
  
  

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Scharler, Daniel F.; Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter (2020): Quadratic Split Quaternion Polynomials: Factorization and Geometry.
  In: Advances in Applied Clifford Algebras 30, No. 11. (DOI) (Weblink)
  
  
• 
  Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2020): Rational motions with generic trajectories of low degree.
  In: Computer-Aided Geometric Design 76, No. 101793. (DOI) (Weblink)
  
  

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)

• 
  Stigger, Thomas; Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2019): Analysis of a 3-(R)under-barUU parallel manipulator using algebraic constraints.
  In: Mechanism and Machine Theory 136, S. 256 - 268. (DOI) (Weblink)
  
  

FSP Scientific Computing

Vorträge 2021

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: Motion Factorization in the Extended Kinematic Image Space.
  Conference on Geometry: Theory and Applications (CGTA 2021), Gozd Martuljek, 23.09.2021.
  
  

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Scharler, Daniel; Schröcker, Hans-Peter: Degree Reduction of Rational Motions.
  SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Bern, 10.07.2019. (Weblink)
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Scharler, Daniel Co-AutorInnen: Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter: Rational motions with trajectories of low degree.
  Workshop on Rigidity and Flexibility of Geometric Structures, Wien, 28.09.2018. (Weblink)
  
  

Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Vorträge 2021

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter Co-AutorInnen: Siegele, Johannes; Pfurner, Martin: Space Kinematics and Projektive Differential Geometry Over the Ring of Dual Numbers.
  The 19th International Conference on Geometry and Graphics, São Paulo, online, 19.01.2021.
  
  
• 
  Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: Übergeschlossene Mechanismen zur Erzeugung einer vertikalen Darboux Bewegung.
  7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, Ilmenau, online, 18.02.2021. (Weblink)
  
  
• 
  Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: Motion Factorization in the Extended Kinematic Image Space.
  Conference on Geometry: Theory and Applications (CGTA 2021), Gozd Martuljek, 23.09.2021.
  
  

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)

• 
  Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Scharler, Daniel; Schröcker, Hans-Peter: Degree Reduction of Rational Motions.
  SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Bern, 10.07.2019. (Weblink)
  
  

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)

• 
  Vortragende/r: Scharler, Daniel Co-AutorInnen: Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter: Rational motions with trajectories of low degree.
  Workshop on Rigidity and Flexibility of Geometric Structures, Wien, 28.09.2018. (Weblink)
  
  

Institut für Mathematik

Vorträge 2014

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag

• 
  Baumgartner, Florian; Staggl, Gregor; Geiss, Stefan; Geiss, Christel; Siegele, Johannes; Haid, Thomas: Rasenmäher auf Irrfahrt: Ein Problem der Stochastischen Geometrie.
  Lange Nacht der Forschung, Innsbruck, 04.04.2014. (Weblink)