Forschungsleistungsdokumentation

Publikationen

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FSP Scientific Computing

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Scharler, Daniel F.; Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter (2020): Quadratic Split Quaternion Polynomials: Factorization and Geometry.
    In: Advances in Applied Clifford Algebras 30, No. 11. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Li, Zijia; Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2019): Factorization Results for Left Polynomials in Some Associative Real Algebras: State of the Art, Applications, and Open Questions.
    In: Journal Of Computational And Applied Mathematics 349, S. 508 - 522. (DOI) (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2019): Analysis of a 3-(R)under-barUU parallel manipulator using algebraic constraints.
    In: Mechanism and Machine Theory 136, S. 256 - 268. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2018

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Rad, Tudor-Dan; Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2018): The kinematic image of RR, PR, and RP dyads.
    In: ROBOTICA 36/10, S. 1477 - 1492. (DOI) (Weblink)




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Scharler, Daniel F.; Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter (2020): Quadratic Split Quaternion Polynomials: Factorization and Geometry.
    In: Advances in Applied Clifford Algebras 30, No. 11. (DOI) (Weblink)

  • Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2020): Rational motions with generic trajectories of low degree.
    In: Computer-Aided Geometric Design 76, No. 101793. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2020): Motion factorization and bond theory in hyperbolic kinematics.
    In: Alkhaldi, Ali Hussain; Alaoui, Mohammed Kbiri; Khamsi, Mohamed Amine: New Trends in Analysis and Geometry. Newcastle upon Tyne: Cambridge Scholars Publishing., ISBN 978-1-5275-4563-2, S. 193 - 217. (Weblink)

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Li, Zijia; Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2019): Factorization Results for Left Polynomials in Some Associative Real Algebras: State of the Art, Applications, and Open Questions.
    In: Journal Of Computational And Applied Mathematics 349, S. 508 - 522. (DOI) (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2019): Analysis of a 3-(R)under-barUU parallel manipulator using algebraic constraints.
    In: Mechanism and Machine Theory 136, S. 256 - 268. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2018

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Rad, Tudor-Dan; Scharler, Daniel F.; Schröcker, Hans-Peter (2018): The kinematic image of RR, PR, and RP dyads.
    In: ROBOTICA 36/10, S. 1477 - 1492. (DOI) (Weblink)


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Vorträge

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FSP Scientific Computing

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Scharler, Daniel; Schröcker, Hans-Peter: Degree Reduction of Rational Motions.
    SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Bern, 10.07.2019. (Weblink)

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Scharler, Daniel Co-AutorInnen: Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter: Rational motions with trajectories of low degree.
    Workshop on Rigidity and Flexibility of Geometric Structures, Wien, 28.09.2018. (Weblink)




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Scharler, Daniel; Schröcker, Hans-Peter: Degree Reduction of Rational Motions.
    SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Bern, 10.07.2019. (Weblink)

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Scharler, Daniel Co-AutorInnen: Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter: Rational motions with trajectories of low degree.
    Workshop on Rigidity and Flexibility of Geometric Structures, Wien, 28.09.2018. (Weblink)


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