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FSP Scientific Computing

Publikationen 2020

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Pfurner, Martin: Associate Editor - Mechanism and Machine Theory, 01.01.2018 lfd. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Nayak, Abhilash; Pfurner, Martin; Shen, Huiping; Husty, Manfred (2020): Algebraic Analysis of 3-RRC Parallel Manipulators.
    In: Lenarcic, J.; Siciliano,B.: Advances in Robot Kinematics 2020. Basel: Springer Nature Switzerland AG (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 15)., ISBN 2511-1256, S. 166 - 173. (DOI)

  • Rotzoll, Mirja; Hayes, John; Husty, Manfred; Pfurner, Martin (2020): A General Method for Determining Algebraic Input-Output Equations for Planar and Spherical 4R Linkages.
    In: Lenarcic, J.; Siciliano,B.: Advances in Robot Kinematics 2020. Basel: Springer Nature Switzerland AG (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 15)., ISBN 2511-1256, S. 90 - 97. (DOI)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Hayes, M. John D.; Rotzoll, Mirja; Ingalls, Collin; Pfurner, Martin (2020): Design Parameter Space of Spherical Four-bar Linkages.
    In: Pisla, Doina; Corves, Burkhard; Vaida, Calin: New Trends in Mechanism and Machine Science. EuCoMeS: European Conference on Mechanism Science. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 89)., ISBN 978-3-030-55060-8, S. 19 - 27. (DOI) (Weblink)

  • Nayak, Abhilash; Pfurner, Martin; Shen, Huiping; Husty, Manfred L. (2020): Complete Kinematic Analysis of a 2-RRC-1-RSS Parallel Manipulator.
    In: The 4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES. Eigenverlag.

Publikationen 2019

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Pfurner, Martin: Associate Editor - Mechanism and Machine Theory, 01.01.2018 lfd. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Stigger, Thomas; Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2019): Analysis of a 3-(R)under-barUU parallel manipulator using algebraic constraints.
    In: Mechanism and Machine Theory 136, S. 256 - 268. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef (2019): Constraint Varieties in Mechanism Science.
    In: Sitharam, Meera; St. John, Audrey; Sidman, Jessica: Handbook of Geometric Constraint Systems Principles. Boca Raton, Fla. [u.a.]: Chapman & Hall (CRC) (= Discrete Mathematics and Its Applications)., ISBN 978-1-498-73891-0, S. 253 - 272. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin (2019): An Algebraic Version of the Input-Output Equation of Planar Four-Bar Mechanisms.
    In: Cocchiarella, Luigi: Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018). 40th Anniversary - Milan, Italy, August 3-7, 2018. Cham: Springer International Publishing (= Advances in Intelligent Systems and Computing, 809)., ISBN 978-3-319-95588-9, S. 746 - 757. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter (2019): Manfred Husty: A Short Biography of his Scientific Life.
    In: Uhl, Tadeusz: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham: Springer Nature (= Mechanisms and Machine Science, 73)., ISBN 978-3-030-20130-2, S. 409 - 417. (DOI) (Weblink)

  • Zsombor-Murray, Paul; Pfurner, Martin (2019): Unified Kinematics of Parallel Schönflies Robots.
    In: Uhl, Tadeusz: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham: Springer Nature (= Mechanisms and Machine Science, 73)., ISBN 978-3-030-20130-2, S. 729 - 739. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
    In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2018

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Pfurner, Martin: Associate Editor - Mechanism and Machine Theory, 01.01.2018 lfd. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Hayes, M. John; Husty, Manfred L.; Pfurner, Martin (2018): Input-Output Equation for Planar Four-Bar Linkages.
    In: Lenarcic, J; Parenti-Castelli, V: Advances in Robot Kinematics 2018. Cham: Springer International Publishing (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 8)., ISBN 978-3-319-93187-6, S. 12 - 19. (DOI)

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred (2018): Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    In: Lenarcic, J; Merlet, J-P: Advances in Robot Kinematics 2016. Cham: Springer International Publishing (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 4)., ISBN 978-3-319-56801-0, S. 285 - 292. (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Nayak, Abhilash; Caro, Stephane; Wenger, Philippe; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2018): Algebraic Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator.
    In: Lenarcic, J; Parenti-Castelli, V: Advances in Robot Kinematics 2018. Cham: Springer International Publishing (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 8)., ISBN 978-3-319-93187-6, S. 141 - 149. (DOI)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin (2018): Synthesis and Motion Analysis of a Single-Loop 8R-Chain.
    In: Herder, J. L.; van der Wijk, V.: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018). Proceedings. Delft, The Nederlands, 20-22 Jun, 2018. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., ISBN 978-1-5386-6380-6, S. 1 - 7. (DOI) (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Pfurner, Martin; Husty, Manfred (2018): Workspace and Singularity Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator.
    In: Corves, Burkhard; Wenger, Philippe; Hüsing, Matthias: EuCoMeS 2018. Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 59)., ISBN 978-3-319-98019-5, S. 325 - 332. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Pfurner, Martin (2018): Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit.
    In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2017

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Hauenstein, Jonathan D.; Wampler, Charles W.; Pfurner, Martin (2017): Synthesis of three-revolute spatial chains for body guidance.
    In: Mechanism and Machine Theory 110, S. 61 - 72. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L. (2017): Algebraic analysis of overconstrained single loop four link mechanisms with revolute and prismatic joints.
    In: Mechanism and Machine Theory 114, S. 11 - 19. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef (2017): The Instantaneous Screw Axis of Motions in the Kinematic Image Space.
    In: Zeghloul, Saïd; Romdhane, Lotfi; Laribi, Med Amine: Computational Kinematics. Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 50)., ISBN 978-3-319-60866-2, S. 544 - 551. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Kong, Xianwen (2017): Algebraic Analysis of a New Variable-DOF 7R Mechanism.
    In: Wenger, Philippe; Flores, Paulo: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Applications. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 43)., ISBN 978-3-319-44155-9, S. 71 - 79. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L. (2017): Overconstrained Single Loop Four Link Mechanisms with Revolute and Prismatic Joints.
    In: Wenger, Philippe; Flores, Paulo: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Applications. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 43)., ISBN 978-3-319-44155-9, S. 81 - 89. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2016

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin (2016): Closed form inverse kinematics solution for a redundant anthropomorphic robot arm.
    In: Computer-Aided Geometric Design 47, S. 163 - 171. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred L. (2016): Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    In: Lenarčič, Jadran; Merlet, Jean-Pierre: Advances in Robot Kinematics: Proceedings of the 15th international conference on Advances in Robot Kinematics. France 2016. Valbonne: Inria Sophia Antipolis Mediterranean., S. 290 - 297. (Weblink)

Publikationen 2015

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Braito, Matthias; Liebensteiner, Michael; Dammerer, Dietmar; Krismer, Martin; Pfurner, Martin; Biedermann, Rainer (2015): Poor accuracy of plain radiographic measurements of prosthetic migration and alignment in total ankle replacement.
    In: Journal Of Orthopaedic Surgery And Research 10, Nr. 71. (DOI) (Weblink)

  • Kong, Xianwen; Pfurner, Martin (2015): Type synthesis and reconfiguration analysis of a class of variable-DOF single-loop mechanisms.
    In: Mechanism and Machine Theory 85, S. 116 - 128. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Abrão S. Marques, Vinicius; Carlos M. Carvalho, João; and Pfurner, Martin; S. Gonçalves, Rogério; Husty, Manfred L. (2015): Spatial Analysis of Humanoid Robot's Gait Using Dual-Quaternions.
    In: Lüth, T.; Irlinger, F.; Abdul-Sater, K.: 11. Kolloquium Getriebetechnik. 28.-30. September 2015. Berlin: epubli., ISBN 978-3-737-56497-7, S. 73 - 92. (Weblink)

  • Abrão S. Marques, Vinicius; S. Gonçalves, Rogério; Carlos M. Carvalho, João; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2015): Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry.
    In: Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and Third Bazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). Los Alamitos, California: Conference Publishing Services (CPS) - IEEE Computer Society., ISBN 978-1-4673-7129-2, S. 169 - 174. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin (2015): Analysis of a Delta Like Parallel Mechanism with an Overconstrained Serial Chain as Platform.
    In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress. 臺大機械系., ISBN 978-986-04-6098-8, S. 365 - 372. (DOI)

Publikationen 2014

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin; Kong, Xianwen; Huang, Chintien (2014): Complete kinematic analysis of single-loop multiple-mode 7-link mechanisms based on Bennett and overconstrained RPRP mechanisms.
    In: Mechanism and Machine Theory 73, S. 117 - 129. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Schröcker, Hans-Peter (2014): A Recyclable Möbius Strip.
    In: Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred: Proceedings of the 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014). Innsbruck: innsbruck university press (IUP)., ISBN 978-3-902936-46-2, S. 1024 - 1030. (Weblink)

Publikationen 2013

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Angerer, Arthur; Pfurner, Martin; Brandstötter, Mathias; Hofbaur, Michael (2013): Modulare serielle Roboter.
    In: Elektrotechnik und Informationstechnik 130/2, S. 48 - 53. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin (2013): Multiple-Mode Closed 7-Link Chains Based on Overconstrained 4-Link Mechanisms.
    In: Viadero-Rueda, Fernando; Ceccarelli, Marco: New Trends in Mechanism and Machine Science. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Mechanisms and Machine Science, 7)., ISBN 978-94-007-4902-3, S. 73 - 81. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2012

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin (2012): Coupler surfaces of overconstrained 6R-mechanisms.
    In: Zsombor-Murray, Paul; Sprecher, Aaron; Angeles, Bruno: Proceedings of the 15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012). Montreal: International Society for Geometry and Graphics (ISGG)., ISBN 978-0-7717-0717-9, S. 599 - 606.

Publikationen 2011

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Kong, Xianwen; Huang, Chintien (2011): Algebraic Analysis of a Multiple-Mode 5R2P Closed-Loop Linkage.
    In: Hamann, Marco; Stamou, Georg; Soliman, Mohamed; Weiss, Gunter: Proceedings of 1st International Workshop on Line Geometry and Kinematics(IW-LGK-11). Paphos (Cyprus), April 26-30, 2011. Dresden: Technische Universität Dresden (TU Dresden)., ISBN 978-3-86780-244-4, S. 73 - 79.

Publikationen 2010

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Husty, Manfred (2010): Implementation of a New and Efficient Algorithm for the Inverse Kinematics of Serlal 6R Chains.
    In: Pisla, Coina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard: New Trends in Mechanism Science. Analysis and Design. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Mechanisms and Machine Science, 5)., ISBN 978-90-481-9688-3, S. 91 - 98. (DOI)

Publikationen 2009

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • WALTER, Dominic R.; HUSTY, Manfred L.; PFURNER, Martin (2009): A Complete Kinematic Analysis of the SNU 3-UPU Parallel Robot.
    In: Bates, Daniel J.; Besana, GianMario; Di Rocco, Sandra; Wampler, Charles W.: Interactions of Classical and Numerical Algebraic Geometry. Providence, RI: American Mathematical Society (= Contemporary Mathematics, 496)., ISBN 978-0-8218-4746-6, S. 331 - 346. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • PFURNER, Martin (2009): Explicit Algebraic Solution of Geometrically Simple Serial Manipulators.
    In: Kecskeméthy, Andrés; Müller, Andreas (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer., ISBN 978-3-642-01946-3, S. 167 - 174.

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Pfurner, M; Husty, Manfred L. (2009): Implementierung eines neuartigen, effizienten Algorithmus zur Berechnung der inversen Kinematik von seriellen Robotern mit Drehgelenken.
    In: Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2009. Eigenverlag., S. 119 - 127.

Publikationen 2008

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • PFURNER, Martin (2008): A New Family of Overconstrained 6R-Mechanisms.
    In: Ceccarelli, Marco: Proceedings of EUCOMES 08 - The 2nd European Conference on Mechanism Science. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer., ISBN 978-1-4020-8914-5, S. 117 - 124.

Publikationen 2007

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter (2007): A new and efficient algorithm for the inverse kinematics of a general serial 6R manipulator.
    In: Mechanism and Machine Theory 42/1, S. 66 - 81. (Weblink)

Publikationen 2005

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • BRUNNTHALER, Katrin; PFURNER, Martin; HUSTY, Manfred (2005): Synthesis of planar four-bar mechanisms.
    In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe). Minas Gerais: Universidade Federal de Uberlândia.

  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter (2005): A new and efficient algorithm for the inverse kinematics of a general serial 6R.
    In: ASME - American Society of Mechanical Engineers: 29th Mechanism and Robotics Conference. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME).




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Publikationen 2020

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Pfurner, Martin: Associate Editor - Mechanism and Machine Theory, 01.01.2018 lfd. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Nayak, Abhilash; Pfurner, Martin; Shen, Huiping; Husty, Manfred (2020): Algebraic Analysis of 3-RRC Parallel Manipulators.
    In: Lenarcic, J.; Siciliano,B.: Advances in Robot Kinematics 2020. Basel: Springer Nature Switzerland AG (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 15)., ISBN 2511-1256, S. 166 - 173. (DOI)

  • Rotzoll, Mirja; Hayes, John; Husty, Manfred; Pfurner, Martin (2020): A General Method for Determining Algebraic Input-Output Equations for Planar and Spherical 4R Linkages.
    In: Lenarcic, J.; Siciliano,B.: Advances in Robot Kinematics 2020. Basel: Springer Nature Switzerland AG (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 15)., ISBN 2511-1256, S. 90 - 97. (DOI)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Hayes, M. John D.; Rotzoll, Mirja; Ingalls, Collin; Pfurner, Martin (2020): Design Parameter Space of Spherical Four-bar Linkages.
    In: Pisla, Doina; Corves, Burkhard; Vaida, Calin: New Trends in Mechanism and Machine Science. EuCoMeS: European Conference on Mechanism Science. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 89)., ISBN 978-3-030-55060-8, S. 19 - 27. (DOI) (Weblink)

  • Nayak, Abhilash; Pfurner, Martin; Shen, Huiping; Husty, Manfred L. (2020): Complete Kinematic Analysis of a 2-RRC-1-RSS Parallel Manipulator.
    In: The 4th INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES. Eigenverlag.

Publikationen 2019

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Pfurner, Martin: Associate Editor - Mechanism and Machine Theory, 01.01.2018 lfd. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Stigger, Thomas; Siegele, Johannes; Scharler, Daniel F.; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2019): Analysis of a 3-(R)under-barUU parallel manipulator using algebraic constraints.
    In: Mechanism and Machine Theory 136, S. 256 - 268. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef (2019): Constraint Varieties in Mechanism Science.
    In: Sitharam, Meera; St. John, Audrey; Sidman, Jessica: Handbook of Geometric Constraint Systems Principles. Boca Raton, Fla. [u.a.]: Chapman & Hall (CRC) (= Discrete Mathematics and Its Applications)., ISBN 978-1-498-73891-0, S. 253 - 272. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin (2019): An Algebraic Version of the Input-Output Equation of Planar Four-Bar Mechanisms.
    In: Cocchiarella, Luigi: Proceedings of the 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018). 40th Anniversary - Milan, Italy, August 3-7, 2018. Cham: Springer International Publishing (= Advances in Intelligent Systems and Computing, 809)., ISBN 978-3-319-95588-9, S. 746 - 757. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter (2019): Manfred Husty: A Short Biography of his Scientific Life.
    In: Uhl, Tadeusz: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham: Springer Nature (= Mechanisms and Machine Science, 73)., ISBN 978-3-030-20130-2, S. 409 - 417. (DOI) (Weblink)

  • Zsombor-Murray, Paul; Pfurner, Martin (2019): Unified Kinematics of Parallel Schönflies Robots.
    In: Uhl, Tadeusz: Advances in Mechanism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham: Springer Nature (= Mechanisms and Machine Science, 73)., ISBN 978-3-030-20130-2, S. 729 - 739. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
    In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2018

(Mit-)Herausgeberschaft von Periodika / Buchreihen

Herausgeberschaft von Periodikum / Buchreihe
  • Pfurner, Martin: Associate Editor - Mechanism and Machine Theory, 01.01.2018 lfd. (Weblink)

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Hayes, M. John; Husty, Manfred L.; Pfurner, Martin (2018): Input-Output Equation for Planar Four-Bar Linkages.
    In: Lenarcic, J; Parenti-Castelli, V: Advances in Robot Kinematics 2018. Cham: Springer International Publishing (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 8)., ISBN 978-3-319-93187-6, S. 12 - 19. (DOI)

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred (2018): Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    In: Lenarcic, J; Merlet, J-P: Advances in Robot Kinematics 2016. Cham: Springer International Publishing (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 4)., ISBN 978-3-319-56801-0, S. 285 - 292. (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Nayak, Abhilash; Caro, Stephane; Wenger, Philippe; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2018): Algebraic Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator.
    In: Lenarcic, J; Parenti-Castelli, V: Advances in Robot Kinematics 2018. Cham: Springer International Publishing (= Springer Proceedings in Advanced Robotics, 8)., ISBN 978-3-319-93187-6, S. 141 - 149. (DOI)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin (2018): Synthesis and Motion Analysis of a Single-Loop 8R-Chain.
    In: Herder, J. L.; van der Wijk, V.: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR 2018). Proceedings. Delft, The Nederlands, 20-22 Jun, 2018. Piscataway, NJ: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)., ISBN 978-1-5386-6380-6, S. 1 - 7. (DOI) (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Pfurner, Martin; Husty, Manfred (2018): Workspace and Singularity Analysis of a 3-RUU Parallel Manipulator.
    In: Corves, Burkhard; Wenger, Philippe; Hüsing, Matthias: EuCoMeS 2018. Proceedings of the 7th European Conference on Mechanism Science. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 59)., ISBN 978-3-319-98019-5, S. 325 - 332. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Pfurner, Martin (2018): Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit.
    In: IFToMM D-A-C-H: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018. 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-16-5, online. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2017

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Hauenstein, Jonathan D.; Wampler, Charles W.; Pfurner, Martin (2017): Synthesis of three-revolute spatial chains for body guidance.
    In: Mechanism and Machine Theory 110, S. 61 - 72. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L. (2017): Algebraic analysis of overconstrained single loop four link mechanisms with revolute and prismatic joints.
    In: Mechanism and Machine Theory 114, S. 11 - 19. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef (2017): The Instantaneous Screw Axis of Motions in the Kinematic Image Space.
    In: Zeghloul, Saïd; Romdhane, Lotfi; Laribi, Med Amine: Computational Kinematics. Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics that was held at Futuroscope-Poitiers, France, in May 2017. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 50)., ISBN 978-3-319-60866-2, S. 544 - 551. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Kong, Xianwen (2017): Algebraic Analysis of a New Variable-DOF 7R Mechanism.
    In: Wenger, Philippe; Flores, Paulo: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Applications. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 43)., ISBN 978-3-319-44155-9, S. 71 - 79. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L. (2017): Overconstrained Single Loop Four Link Mechanisms with Revolute and Prismatic Joints.
    In: Wenger, Philippe; Flores, Paulo: New Trends in Mechanism and Machine Science. Theory and Applications. Cham: Springer International Publishing (= Mechanisms and Machine Science, 43)., ISBN 978-3-319-44155-9, S. 81 - 89. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2016

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin (2016): Closed form inverse kinematics solution for a redundant anthropomorphic robot arm.
    In: Computer-Aided Geometric Design 47, S. 163 - 171. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred L. (2016): Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    In: Lenarčič, Jadran; Merlet, Jean-Pierre: Advances in Robot Kinematics: Proceedings of the 15th international conference on Advances in Robot Kinematics. France 2016. Valbonne: Inria Sophia Antipolis Mediterranean., S. 290 - 297. (Weblink)

Publikationen 2015

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Braito, Matthias; Liebensteiner, Michael; Dammerer, Dietmar; Krismer, Martin; Pfurner, Martin; Biedermann, Rainer (2015): Poor accuracy of plain radiographic measurements of prosthetic migration and alignment in total ankle replacement.
    In: Journal Of Orthopaedic Surgery And Research 10, Nr. 71. (DOI) (Weblink)

  • Kong, Xianwen; Pfurner, Martin (2015): Type synthesis and reconfiguration analysis of a class of variable-DOF single-loop mechanisms.
    In: Mechanism and Machine Theory 85, S. 116 - 128. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Abrão S. Marques, Vinicius; Carlos M. Carvalho, João; and Pfurner, Martin; S. Gonçalves, Rogério; Husty, Manfred L. (2015): Spatial Analysis of Humanoid Robot's Gait Using Dual-Quaternions.
    In: Lüth, T.; Irlinger, F.; Abdul-Sater, K.: 11. Kolloquium Getriebetechnik. 28.-30. September 2015. Berlin: epubli., ISBN 978-3-737-56497-7, S. 73 - 92. (Weblink)

  • Abrão S. Marques, Vinicius; S. Gonçalves, Rogério; Carlos M. Carvalho, João; Pfurner, Martin; Husty, Manfred L. (2015): Humanoid Robot's Inverse Kinematics Using Algebraic Geometry.
    In: Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and Third Bazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). Los Alamitos, California: Conference Publishing Services (CPS) - IEEE Computer Society., ISBN 978-1-4673-7129-2, S. 169 - 174. (DOI) (Weblink)

  • Pfurner, Martin (2015): Analysis of a Delta Like Parallel Mechanism with an Overconstrained Serial Chain as Platform.
    In: Proceedings of the 14th IFToMM World Congress. 臺大機械系., ISBN 978-986-04-6098-8, S. 365 - 372. (DOI)

Publikationen 2014

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin; Kong, Xianwen; Huang, Chintien (2014): Complete kinematic analysis of single-loop multiple-mode 7-link mechanisms based on Bennett and overconstrained RPRP mechanisms.
    In: Mechanism and Machine Theory 73, S. 117 - 129. (DOI) (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Schröcker, Hans-Peter (2014): A Recyclable Möbius Strip.
    In: Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred: Proceedings of the 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014). Innsbruck: innsbruck university press (IUP)., ISBN 978-3-902936-46-2, S. 1024 - 1030. (Weblink)

Publikationen 2013

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • Angerer, Arthur; Pfurner, Martin; Brandstötter, Mathias; Hofbaur, Michael (2013): Modulare serielle Roboter.
    In: Elektrotechnik und Informationstechnik 130/2, S. 48 - 53. (DOI) (Weblink)

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • Pfurner, Martin (2013): Multiple-Mode Closed 7-Link Chains Based on Overconstrained 4-Link Mechanisms.
    In: Viadero-Rueda, Fernando; Ceccarelli, Marco: New Trends in Mechanism and Machine Science. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Mechanisms and Machine Science, 7)., ISBN 978-94-007-4902-3, S. 73 - 81. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2012

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin (2012): Coupler surfaces of overconstrained 6R-mechanisms.
    In: Zsombor-Murray, Paul; Sprecher, Aaron; Angeles, Bruno: Proceedings of the 15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012). Montreal: International Society for Geometry and Graphics (ISGG)., ISBN 978-0-7717-0717-9, S. 599 - 606.

Publikationen 2011

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Kong, Xianwen; Huang, Chintien (2011): Algebraic Analysis of a Multiple-Mode 5R2P Closed-Loop Linkage.
    In: Hamann, Marco; Stamou, Georg; Soliman, Mohamed; Weiss, Gunter: Proceedings of 1st International Workshop on Line Geometry and Kinematics(IW-LGK-11). Paphos (Cyprus), April 26-30, 2011. Dresden: Technische Universität Dresden (TU Dresden)., ISBN 978-3-86780-244-4, S. 73 - 79.

Publikationen 2010

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Pfurner, Martin; Husty, Manfred (2010): Implementation of a New and Efficient Algorithm for the Inverse Kinematics of Serlal 6R Chains.
    In: Pisla, Coina; Ceccarelli, Marco; Husty, Manfred; Corves, Burkhard: New Trends in Mechanism Science. Analysis and Design. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer (= Mechanisms and Machine Science, 5)., ISBN 978-90-481-9688-3, S. 91 - 98. (DOI)

Publikationen 2009

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Sammelbandaufsatz (Originalarbeit)
  • WALTER, Dominic R.; HUSTY, Manfred L.; PFURNER, Martin (2009): A Complete Kinematic Analysis of the SNU 3-UPU Parallel Robot.
    In: Bates, Daniel J.; Besana, GianMario; Di Rocco, Sandra; Wampler, Charles W.: Interactions of Classical and Numerical Algebraic Geometry. Providence, RI: American Mathematical Society (= Contemporary Mathematics, 496)., ISBN 978-0-8218-4746-6, S. 331 - 346. (Weblink)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • PFURNER, Martin (2009): Explicit Algebraic Solution of Geometrically Simple Serial Manipulators.
    In: Kecskeméthy, Andrés; Müller, Andreas (Hrsg.): Proceedings of the 5th International Workshop on Computational Kinematics. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer., ISBN 978-3-642-01946-3, S. 167 - 174.

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Pfurner, M; Husty, Manfred L. (2009): Implementierung eines neuartigen, effizienten Algorithmus zur Berechnung der inversen Kinematik von seriellen Robotern mit Drehgelenken.
    In: Tagungsband Internationales Forum Mechatronik 2009. Eigenverlag., S. 119 - 127.

Publikationen 2008

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; WALTER, Dominic (2008): The SNU 3-UPU Parallel Robot from a Theoretical Viewpoint.
    In: Second International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators. Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier., S. 151 - 158.

  • PFURNER, Martin (2008): A New Family of Overconstrained 6R-Mechanisms.
    In: Ceccarelli, Marco: Proceedings of EUCOMES 08 - The 2nd European Conference on Mechanism Science. Dordrecht - Heidelberg - London - New York - Berlin: Springer., ISBN 978-1-4020-8914-5, S. 117 - 124.

Publikationen 2007

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter (2007): A new and efficient algorithm for the inverse kinematics of a general serial 6R manipulator.
    In: Mechanism and Machine Theory 42/1, S. 66 - 81. (Weblink)

  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter; BRUNNTHALER, Katrin (2007): Algebraic methods in mechanism analysis and synthesis.
    In: ROBOTICA 25/6, S. 661 - 675. (DOI)

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • PFURNER, Martin; HUSTY, Manfred (2007): A Method to Determine the Motion of Overconstrained 6R-Mechanisms.
    In: MERLET, Jean Pierre; DAHAN, Marc (eds.): Proceedings of 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, IFToMM 2007, June 17-21, 2007, Besancon, France. Eigenverlag.

Publikationen 2006

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Zeitschriftenaufsatz (Originalarbeit)
  • BRUNNTHALER, Katrin; PFURNER, Martin; HUSTY, Manfred (2006): Synthesis of planar four-bar mechanisms.
    In: TRANSACTIONS OF THE CANADIAN SOCIETY FOR MECHANICAL ENGINEERING 30/2, S. 297 - 313.

Publikationen 2005

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • BRUNNTHALER, Katrin; PFURNER, Martin; HUSTY, Manfred (2005): Synthesis of planar four-bar mechanisms.
    In: Proceedings of the 2nd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe). Minas Gerais: Universidade Federal de Uberlândia.

  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter (2005): A new and efficient algorithm for the inverse kinematics of a general serial 6R.
    In: ASME - American Society of Mechanical Engineers: 29th Mechanism and Robotics Conference. New York [u.a.]: American Society of Mechanical Engineers (ASME).




Institut für Mechatronik

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
    In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)




Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Elektrotechnik

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Abstract)
  • Sereinig, Martin Siegfried; Gerstmayr, Johannes; Pfurner, Martin (2019): Kollisionsvermeidung und Pfadplanung im diskreten Gelenkwinkelraum redundanter Manipulatoren.
    In: IFToMM D-A-C-H: Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019. 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen. Duisburg-Essen: DuEPublico - Duisburg-Essen Publications online., ISBN 978-3-940402-21-19, online. (DOI) (Weblink)


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Vorträge

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FSP Scientific Computing

Vorträge 2020

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Nayak, Abhilash; Shen, Huioing; Husty, Manfred: Complete Kinematic Analysis of a 2-RRC-1-RSS Parallel Manipulator.
    The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES, Virtual Conference, Belfast, 11.09.2020.

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms.
    International Winter School on Mechanism Design and Motion Planning for Robotics (ROBOzen), Bozen, 28.01.2020. (Weblink)

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter: Manfred Husty: A Short Biography of his Scientific Life.
    The 15th IFToMM World Congress, Krakow, 02.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Zsombor-Murray, Paul: Unified Kinematics of Parallel Schönflies Robots.
    The 15th IFToMM World Congress, Krakow, 03.07.2019. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair der Session II: Robotik.
    5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: On Movable Single-Loop Mechanisms.
    Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, 15.02.2019. (Weblink)

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: An Algebraic Version of the Input-Output Equation of Planar Four-Bar Mechanisms.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 04.08.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Synthesis and Motion Analysis of a Single-Loop 8R-Chain.
    International Conference on Reconfigurable Mechanisms & Robots (ReMAR 2018), Delft, 21.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit.
    4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair, (T) Room S.2.1, 13:40 -15:00.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 06.08.2018.

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: On Movable Single-Loop Mechanisms.
    20th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Fuzine, 04.09.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Kinematic modeling of robots using algebraic tools.
    European Robotics Forum 2017, Edinburgh, 23.03.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: The Instantaneous Screw Axis of Motions in the Kinematic Image Space.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 23.05.2017. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 22.05.2017. (Weblink)

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Overconstrained closed single-loop 6R chains.
    Workshop on Software and Applications of Numerical Algebraic Geometry, South Bend, IN, 25.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Synthesis problem of spatial serial 3R triads.
    Workshop on Software and Applications of Numerical Algebraic Geometry, South Bend, IN, 25.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Kong, Xianwen: Algebraic Analysis of a New Variable-DOF 7R Mechanism.
    6th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2016), Nantes, 20.09.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred: Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    The 15th International Conference on Advances in Robot Kinematics (ARK 2016), Grasse, 29.06.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.: Overconstrained Single Loop Four Link Mechanisms with Revolute and Prismatic Joints.
    6th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2016), Nantes, 20.09.2016. (Weblink)

Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, M.: Closed Form Algebraic Solutions of a Redundant Serial Manipulator.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Kefermarkt, 11.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Analysis of a Delta Like Parallel Mechanism with an Overconstrained Serial Chain as Platform.
    The 14th IFToMM World Congress 2015, Taipei, 28.10.2015. (Weblink)

Vorträge 2014

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin: A Recyclable Möbius Strip.
    The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, 05.08.2014. (Weblink)

Vorträge 2012

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Multiple-Mode Closed 7-Link Chains Based on Overconstrained 4-Link Mechanisms.
    4th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012), Santander, 19.09.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Coupler surfaces of overconstrained 6R-mechanisms.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 03.08.2012. (Weblink)

Vorträge 2011

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Kong, X; Huang, Ch.: Algebraic Analysis of a Multiple-Mode 5R2P Closed-Loop Linkage.
    1st International Workshop on Line Geometry and Kinematics 2011, Paphos, 27.04.2011. (Weblink)

Vorträge 2010

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Husty, Manfred: Implementation of a New and Efficient Algorithm for the Inverse Kinematics of Serial 6R Chains.
    3rd European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010), Cluj-Napoca / Klausenburg, 15.09.2010. (Weblink)

Vorträge 2009

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Explicit Algebraic Solution of Geometrically Simple Serial Manipulators.
    5th International Workshop on Computational Kinematics, Duisburg, 07.05.2009.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • PFURNER, Martin: E-Learning im Geometrieunterricht.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 16.11.2009.

Vorträge 2008

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, M.: A new familiy of overconstrained 6R-mechanisms.
    2nd Eurepean Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2008), Cassino, 19.09.2008.

Vorträge 2007

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: A Method to Determine the Motion of Overconstrained 6R-Mechanisms.
    12th world congress in mechanism and machine science (IFToMM 2007), Besancon, 20.06.2007.

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Algorithmic and numerical solution of the inverse kinematics of 6-revolute linkage mechanisms.
    2nd Workshop of the Platform Computer Science and Applied Computing, Innsbruck, 04.05.2007.

Vorträge 2006

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Ein neuer und effizienter Algorithmus zur inversen Kinematik von allgemienen 6R Robotern.
    31. Bayerisch-Tirolerisches Mechanik-Kolloquium (BTMK 2006), Innsbruck, 01.07.2006.




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Vorträge 2020

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Nayak, Abhilash; Shen, Huioing; Husty, Manfred: Complete Kinematic Analysis of a 2-RRC-1-RSS Parallel Manipulator.
    The 4th INTERNATIONAL WORKSHOP ON FUNDAMENTAL ISSUES, APPLICATIONS AND FUTURE RESEARCH DIRECTIONS FOR PARALLEL MECHANISMS / MANIPULATORS / MACHINES, Virtual Conference, Belfast, 11.09.2020.

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Kinematic Analysis of Parallel Mechanisms.
    International Winter School on Mechanism Design and Motion Planning for Robotics (ROBOzen), Bozen, 28.01.2020. (Weblink)

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter: Manfred Husty: A Short Biography of his Scientific Life.
    The 15th IFToMM World Congress, Krakow, 02.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Zsombor-Murray, Paul: Unified Kinematics of Parallel Schönflies Robots.
    The 15th IFToMM World Congress, Krakow, 03.07.2019. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair der Session II: Robotik.
    5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: On Movable Single-Loop Mechanisms.
    Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, 15.02.2019. (Weblink)

Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: An Algebraic Version of the Input-Output Equation of Planar Four-Bar Mechanisms.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 04.08.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Synthesis and Motion Analysis of a Single-Loop 8R-Chain.
    International Conference on Reconfigurable Mechanisms & Robots (ReMAR 2018), Delft, 21.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit.
    4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair, (T) Room S.2.1, 13:40 -15:00.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 06.08.2018.

Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: On Movable Single-Loop Mechanisms.
    20th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Fuzine, 04.09.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Kinematic modeling of robots using algebraic tools.
    European Robotics Forum 2017, Edinburgh, 23.03.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: The Instantaneous Screw Axis of Motions in the Kinematic Image Space.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 23.05.2017. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 22.05.2017. (Weblink)

Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Overconstrained closed single-loop 6R chains.
    Workshop on Software and Applications of Numerical Algebraic Geometry, South Bend, IN, 25.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Synthesis problem of spatial serial 3R triads.
    Workshop on Software and Applications of Numerical Algebraic Geometry, South Bend, IN, 25.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Kong, Xianwen: Algebraic Analysis of a New Variable-DOF 7R Mechanism.
    6th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2016), Nantes, 20.09.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred: Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    The 15th International Conference on Advances in Robot Kinematics (ARK 2016), Grasse, 29.06.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.: Overconstrained Single Loop Four Link Mechanisms with Revolute and Prismatic Joints.
    6th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2016), Nantes, 20.09.2016. (Weblink)

Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, M.: Closed Form Algebraic Solutions of a Redundant Serial Manipulator.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Kefermarkt, 11.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Analysis of a Delta Like Parallel Mechanism with an Overconstrained Serial Chain as Platform.
    The 14th IFToMM World Congress 2015, Taipei, 28.10.2015. (Weblink)

Vorträge 2014

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin: A Recyclable Möbius Strip.
    The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, 05.08.2014. (Weblink)

Vorträge 2012

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Multiple-Mode Closed 7-Link Chains Based on Overconstrained 4-Link Mechanisms.
    4th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012), Santander, 19.09.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Coupler surfaces of overconstrained 6R-mechanisms.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 03.08.2012. (Weblink)

Vorträge 2011

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Kong, X; Huang, Ch.: Algebraic Analysis of a Multiple-Mode 5R2P Closed-Loop Linkage.
    1st International Workshop on Line Geometry and Kinematics 2011, Paphos, 27.04.2011. (Weblink)

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • Pfurner, Martin: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Kinematische Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 20.10.2011 - 21.10.2011.

  • Pfurner, Martin: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Projektive Geometrie, Übungen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 06.01.2011 - 08.01.2011.

Vorträge 2010

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Husty, Manfred: Implementation of a New and Efficient Algorithm for the Inverse Kinematics of Serial 6R Chains.
    3rd European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010), Cluj-Napoca / Klausenburg, 15.09.2010. (Weblink)

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • Pfurner, Martin: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Projektive Geometrie, Übungen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 08.12.2010 - 10.12.2010.

Vorträge 2009

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Explicit Algebraic Solution of Geometrically Simple Serial Manipulators.
    5th International Workshop on Computational Kinematics, Duisburg, 07.05.2009.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • PFURNER, Martin: E-Learning im Geometrieunterricht.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 16.11.2009.

Vorträge 2008

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, M.: A new familiy of overconstrained 6R-mechanisms.
    2nd Eurepean Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2008), Cassino, 19.09.2008.

Vorträge 2007

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: A Method to Determine the Motion of Overconstrained 6R-Mechanisms.
    12th world congress in mechanism and machine science (IFToMM 2007), Besancon, 20.06.2007.

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Algorithmic and numerical solution of the inverse kinematics of 6-revolute linkage mechanisms.
    2nd Workshop of the Platform Computer Science and Applied Computing, Innsbruck, 04.05.2007.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Inverse Kinematics of Serial Chains Using Kinematic Mapping.
    McGill University, Montreal, 19.04.2007.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: The Use of NURBS for the Design of Geometric Objects.
    McGill University, Montreal, 18.04.2007.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Inverse Kinematic serieller Manipulatoren mit kinematischer Abbildung.
    Technische Universität Dresden, Dresden, 06.02.2007.

Vorträge 2006

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Ein neuer und effizienter Algorithmus zur inversen Kinematik von allgemienen 6R Robotern.
    31. Bayerisch-Tirolerisches Mechanik-Kolloquium (BTMK 2006), Innsbruck, 01.07.2006.

Vorträge 2005

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • PFURNER, Martin: Fraktale Geometrie: Geometrische Muster erkennen.
    Junge Uni, Innsbruck, 19.11.2005.

Vorträge 2004

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • PFURNER, Martin; BRUNNTHALER, Katrin: Infostand.
    BeSt (Berufs- und Studieninformationsmesse), Innsbruck, 26.11.2004.


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Projekte und Stipendien

Liste der Projekte und Stipendien ->

FSP Scientific Computing

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2020

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2019

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2018

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2009

Projekte

  • Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Software zur Berechnung der Inversen Kinematik von seriellen Robotern.
    transidee Transferzentrum Universität Innsbruck Gmbh, proIT - Förderung marktnaher prototypischer Entwicklung von Software
    01.09.2008 - 31.08.2009

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2008

Projekte

  • Pfurner, Martin: e-Vorkurs. e-Learning Material für Vorkurs Darstellende Geometrie.
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck - Zentraler Informatikdienst (ZID), Abteilung Neue Medien - eLearning
    20.10.2008 - 31.12.2008

  • Pfurner, Martin: E-CAD. Erstellung von eLearning Material für CAD (Rhinoceros).
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck - Zentraler Informatikdienst (ZID), Abteilung Neue Medien - eLearning
    01.01.2008 - 01.10.2008

  • Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Software zur Berechnung der Inversen Kinematik von seriellen Robotern.
    transidee Transferzentrum Universität Innsbruck Gmbh, proIT - Förderung marktnaher prototypischer Entwicklung von Software
    01.09.2008 - 31.08.2009




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und CAD

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2020

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2019

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2018

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2009

Projekte

  • Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Software zur Berechnung der Inversen Kinematik von seriellen Robotern.
    transidee Transferzentrum Universität Innsbruck Gmbh, proIT - Förderung marktnaher prototypischer Entwicklung von Software
    01.09.2008 - 31.08.2009

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2008

Projekte

  • Pfurner, Martin: e-Vorkurs. e-Learning Material für Vorkurs Darstellende Geometrie.
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck - Zentraler Informatikdienst (ZID), Abteilung Neue Medien - eLearning
    20.10.2008 - 31.12.2008

  • Pfurner, Martin: E-CAD. Erstellung von eLearning Material für CAD (Rhinoceros).
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck - Zentraler Informatikdienst (ZID), Abteilung Neue Medien - eLearning
    01.01.2008 - 01.10.2008

  • Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Software zur Berechnung der Inversen Kinematik von seriellen Robotern.
    transidee Transferzentrum Universität Innsbruck Gmbh, proIT - Förderung marktnaher prototypischer Entwicklung von Software
    01.09.2008 - 31.08.2009




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2020

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2019

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021

Projekte, Stipendien und sonstige Drittmittel 2018

Projekte

  • Pfurner, Martin; Schröcker, Hans-Peter: EKIMAP. Extended Kinmatic Mappings and Application to Motion Design.
    Fonds zur Förderung der wissenschaftlichen Forschung (FWF), Einzelprojekt
    01.02.2018 - 31.01.2021


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Veranstaltungsorganisation

Liste der Veranstaltungen ->

FSP Scientific Computing

Organisation von Veranstaltungen 2020

  • Pfurner, Martin; Außersteiner, Julia; Dohnal, Fadi; Sereinig, Martin: Veranstalter, 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, Österreich, 27.02.2020 - 28.02.2020. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2019

  • Pfurner, Martin; Außersteiner, Julia; Dohnal, Fadi; Sereinig, Martin: Veranstalter, 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, Österreich, 27.02.2020 - 28.02.2020. (Weblink)

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2018

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2014

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2013

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2012

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; Wibmer Carina: Local Organizing Committee, The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Innsbruck, Österreich, 24.06.2012 - 28.06.2012. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2011

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; Wibmer Carina: Local Organizing Committee, The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Innsbruck, Österreich, 24.06.2012 - 28.06.2012. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2006

  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter; WIBMER, Carina: Organisation, 1st European Conference on Mechanism Science (EuCoMeS), Obergurgl, Österreich, 21.02.2006 - 26.02.2006. (Weblink)




Institut für Gestaltung

Organisation von Veranstaltungen 2014

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2013

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2012

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Organisation von Veranstaltungen 2020

  • Pfurner, Martin; Außersteiner, Julia; Dohnal, Fadi; Sereinig, Martin: Veranstalter, 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, Österreich, 27.02.2020 - 28.02.2020. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2019

  • Pfurner, Martin; Außersteiner, Julia; Dohnal, Fadi; Sereinig, Martin: Veranstalter, 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, Lienz, Österreich, 27.02.2020 - 28.02.2020. (Weblink)

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2018

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2014

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2013

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2012

  • Filz, Günther H.; Husty, Manfred; Maleczek, Rupert; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; WIbmer, Carina: Local Organizing Committee, The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, Österreich, 04.08.2014 - 08.08.2014. (Weblink)

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; Wibmer Carina: Local Organizing Committee, The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Innsbruck, Österreich, 24.06.2012 - 28.06.2012. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2011

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin; Schadlbauer, Josef; Weber, Matthias; Wibmer Carina: Local Organizing Committee, The 13th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Innsbruck, Österreich, 24.06.2012 - 28.06.2012. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2009

  • Husty, Manfred; Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin: Organisation, Summer School on Mathematical Methods in Computational Kinematics, Innsbruck, Österreich, 19.07.2009 - 31.07.2009.

Organisation von Veranstaltungen 2006

  • HUSTY, Manfred; PFURNER, Martin; SCHRÖCKER, Hans-Peter; WIBMER, Carina: Organisation, 1st European Conference on Mechanism Science (EuCoMeS), Obergurgl, Österreich, 21.02.2006 - 26.02.2006. (Weblink)




Institut für Mechatronik

Organisation von Veranstaltungen 2019

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2018

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)




Institut für Mechatronik, Arbeitsbereich Elektrotechnik

Organisation von Veranstaltungen 2019

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)

Organisation von Veranstaltungen 2018

  • Schröcker, Hans-Peter; Gerstmayr, Johannes; Woittennek, Frank; Pfurner, Martin: Organisation der Winterschool Mechatronics Lienz, Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, Österreich, 11.02.2019 - 15.02.2019. (Weblink)


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Funktionen und Mitgliedschaften

Liste der Funktionen und Mitgliedschaften ->

FSP Scientific Computing

Funktionen und Mitgliedschaften 2020

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2019

  • Pfurner, Martin: Mitglied in Habilitationskommission.
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck - Institut für Mathematik, Innsbruck, 09.04.2019 - 28.06.2019.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2018

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Reconfigurable Mechanisms (ReMar) 2018, 15.02.2018 - 15.03.2018.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG) 2018, Milano, 01.01.2018 - 01.03.2018.

  • Pfurner, Martin: Reviewer für den Proceedingsband Advances in Robot Kinematics (ARK) 2018.
    Springer, Luxemburg / Berlin / Heidelberg / Wien / New York, 01.01.2018 - 01.03.2018. (Weblink)

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Computer Aided Geometric Design, Amsterdam, 01.01.2018.

  • Pfurner, Martin: Secretary.
    IFToMM - Technical Commitee for Computational Kinematics, 01.01.2018.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2017

  • PFURNER, Martin: 2 Gutachten.
    Computer Aided Geometric Design, Amsterdam, 01.07.2017 - 30.08.2017.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanical Sciences, 01.06.2017 - 10.07.2017.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2016

  • Pfurner, Martin: 3 Gutachten.
    6th European Conference on Mechanism Science, Euromes 2016, Nantes, 01.03.2016 - 04.04.2016.

  • Pfurner, Martin: Reviewer für Advances in Robot Kinematics 2016.
    Springer, Luxemburg / Berlin / Heidelberg / Wien / New York, 15.02.2016 - 04.03.2016. (Weblink)

  • Pfurner, Martin: 4 Gutachten.
    The 17th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2016), Beijing, 01.02.2016 - 01.03.2016.

  • Pfurner, Martin: 3 Gutachten.
    DACH 2016, Innsbruck, 01.01.2016 - 31.01.2016.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2015

  • Pfurner, Martin: 2 Gutachten.
    Proceedings of IFToMM 2015, The 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, 01.05.2015 - 31.05.2015.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, 15.04.2015 - 15.05.2015.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 01.01.2015 - 31.12.2015.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    Journal of Mechanical Engineering Science, 01.01.2015 - 31.12.2015.

  • Pfurner, Martin: 2 Gutachten.
    Robotica, 01.01.2015 - 31.12.2015.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2014

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2013

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    Robotica, 01.01.2013 - 31.12.2013.

  • Pfurner, Martin: 2 Gutachten.
    International Journal of Robotics and Automation, 01.01.2013 - 31.12.2013.




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Funktionen und Mitgliedschaften 2020

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2019

  • Pfurner, Martin: Mitglied in Habilitationskommission.
    Leopold-Franzens-Universität Innsbruck - Institut für Mathematik, Innsbruck, 09.04.2019 - 28.06.2019.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2018

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    European Conference on Mechanism Science, Euromes 2018, Aachen, 01.03.2018 - 30.04.2018.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Reconfigurable Mechanisms (ReMar) 2018, 15.02.2018 - 15.03.2018.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG) 2018, Milano, 01.01.2018 - 01.03.2018.

  • Pfurner, Martin: Reviewer für den Proceedingsband Advances in Robot Kinematics (ARK) 2018.
    Springer, Luxemburg / Berlin / Heidelberg / Wien / New York, 01.01.2018 - 01.03.2018. (Weblink)

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Computer Aided Geometric Design, Amsterdam, 01.01.2018.

  • Pfurner, Martin: Secretary.
    IFToMM - Technical Commitee for Computational Kinematics, 01.01.2018.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2017

  • PFURNER, Martin: 2 Gutachten.
    Computer Aided Geometric Design, Amsterdam, 01.07.2017 - 30.08.2017.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanical Sciences, 01.06.2017 - 10.07.2017.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 01.01.2017 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2016

  • Pfurner, Martin: 3 Gutachten.
    6th European Conference on Mechanism Science, Euromes 2016, Nantes, 01.03.2016 - 04.04.2016.

  • Pfurner, Martin: Reviewer für Advances in Robot Kinematics 2016.
    Springer, Luxemburg / Berlin / Heidelberg / Wien / New York, 15.02.2016 - 04.03.2016. (Weblink)

  • Pfurner, Martin: 4 Gutachten.
    The 17th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2016), Beijing, 01.02.2016 - 01.03.2016.

  • Pfurner, Martin: 3 Gutachten.
    DACH 2016, Innsbruck, 01.01.2016 - 31.01.2016.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2015

  • Pfurner, Martin: 2 Gutachten.
    Proceedings of IFToMM 2015, The 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, 01.05.2015 - 31.05.2015.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Hamburg, 15.04.2015 - 15.05.2015.

  • Pfurner, Martin: Gutachtertätigkeit.
    Transactions of the Canadian Society for Mechanical Engineering, 01.01.2015 lfd.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 01.01.2015 - 31.12.2015.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    Journal of Mechanical Engineering Science, 01.01.2015 - 31.12.2015.

  • Pfurner, Martin: 2 Gutachten.
    Robotica, 01.01.2015 - 31.12.2015.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2014

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanical Design, 01.01.2014 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

Funktionen und Mitgliedschaften 2013

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Mechanism and Machine Theory, New York, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: Gutachten.
    Journal of Mechanisms and Robotics, 01.01.2013 lfd.

  • Pfurner, Martin: 1 Gutachten.
    Robotica, 01.01.2013 - 31.12.2013.

  • Pfurner, Martin: 2 Gutachten.
    International Journal of Robotics and Automation, 01.01.2013 - 31.12.2013.


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Akademische Leistungen

Liste der akademischen Leistungen ->

FSP Scientific Computing

Akademische Leistungen 2018

Dissertationen / Habilitationen

  • Pfurner, Martin: Verleihung der Lehrbefugnis für das Fach "Geometrie" (2018).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin: Kardinal-Innitzer-Förderungspreis (2018). (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Best Student Paper award. EuCoMeS 2018, the 7th European Conference on Mechanism Science, Aachen, Germany (2018).

Akademische Leistungen 2017

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin: Frankreich-Preis des interdisziplinären Frankreich-Schwerpunktes der Leopold-Franzens-Universität Innsbrick (2017). (Weblink)

Akademische Leistungen 2016

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.: Best Theoretical Paper Award, 6th European Conference on Mechanism Science, Nantes, France (2016).

Akademische Leistungen 2014

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

Akademische Leistungen 2013

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

Akademische Leistungen 2012

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

Akademische Leistungen 2006

Dissertationen / Habilitationen

  • PFURNER, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2006).




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Akademische Leistungen 2018

Dissertationen / Habilitationen

  • Pfurner, Martin: Verleihung der Lehrbefugnis für das Fach "Geometrie" (2018).

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin: Kardinal-Innitzer-Förderungspreis (2018). (Weblink)

  • Stigger, Thomas; Pfurner, Martin; Husty, Manfred: Best Student Paper award. EuCoMeS 2018, the 7th European Conference on Mechanism Science, Aachen, Germany (2018).

Akademische Leistungen 2017

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin: Frankreich-Preis des interdisziplinären Frankreich-Schwerpunktes der Leopold-Franzens-Universität Innsbrick (2017). (Weblink)

Akademische Leistungen 2016

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • Pfurner, Martin; Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.: Best Theoretical Paper Award, 6th European Conference on Mechanism Science, Nantes, France (2016).

Akademische Leistungen 2014

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

Akademische Leistungen 2013

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

Akademische Leistungen 2012

Betreuung von Abschlussarbeiten

  • Husty, Manfred; Pfurner, Martin: Kuenzer, Ulrich: Bestimmung von glatten und optimierten Kurven im Raum der Gelenksvariablen eines allgemeinen 6-R Roboters aus den Daten der inversen Kinematik (2012 - 2014).

Akademische Leistungen 2007

Preise, Auszeichnungen und Ehrungen

  • PFURNER, Martin: Anerkennungspreis der Jury des Preises der Landeshauptstadt Innsbruck für herausragende wissenschaftliche Forschungen an der Leopold-Franzens-Universität Innsbruck 2006 (2007).

Akademische Leistungen 2006

Dissertationen / Habilitationen

  • PFURNER, Martin: Analysis of spatial serial manipulators using kinematic mapping (2006).


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Sonstige akademische Leistungen

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