Forschungsleistungsdokumentation

Publikationen

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FSP Scientific Computing

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Capco, Jose; Manongsong, Saraleen Mae (2019): Implementing HuPf Algorithm for the Inverse Kinematics of General 6R/P Manipulators.
    In: England, Matthew; Koepf, Wolfram; Sadykov, Timur M.; Seiler, Werner M.; Vorozhtsov, Evgenii V.: Computer Algebra in Scientifc Computing. 21st International Workshop, CASC 2019, Moscow, Russia, August 26–30, 2019, Proceedings. Cham: Springer Nature (= GI-Edition: Lecture Notes in Informatics, 11661)., ISBN 978-3-030-26830-5, S. 78 - 90. (DOI) (Weblink)




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Publikationen 2020

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Capco, Jose; Safey El Din, Mohab; Schicho, Josef (2020): Robots, Computer Algebra and Eight Connected Components.
    In: Emiris, Ioannis; Zhi, Lihong; Mantzaflaris, Angelos: ISSAC '20: Proceedings of the 45th International Symposium on Symbolic and Algebraic Computation. New York: Association for Computing Machinery., ISBN 978-1-4503-7100-1, S. 62 - 69. (DOI) (Weblink)

Publikationen 2019

Beiträge in Büchern / Zeitschriften

Beitrag in Proceedingsband (Full Paper)
  • Capco, Jose; Manongsong, Saraleen Mae (2019): Implementing HuPf Algorithm for the Inverse Kinematics of General 6R/P Manipulators.
    In: England, Matthew; Koepf, Wolfram; Sadykov, Timur M.; Seiler, Werner M.; Vorozhtsov, Evgenii V.: Computer Algebra in Scientifc Computing. 21st International Workshop, CASC 2019, Moscow, Russia, August 26–30, 2019, Proceedings. Cham: Springer Nature (= GI-Edition: Lecture Notes in Informatics, 11661)., ISBN 978-3-030-26830-5, S. 78 - 90. (DOI) (Weblink)


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Vorträge

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FSP Scientific Computing

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Capco, Jose Co-AutorInnen: Manongsong, Saraleen Mae M.: Implementing HUPF algorithm for the inverse kinematics of general 6R/P manipulators.
    The 21st International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC2019), Moscow, 29.08.2019. (Weblink)




Institut für Grundlagen der Technischen Wissenschaften, Arbeitsbereich Geometrie und Vermessung

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Capco, Jose Co-AutorInnen: Manongsong, Saraleen Mae M.: Implementing HUPF algorithm for the inverse kinematics of general 6R/P manipulators.
    The 21st International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC2019), Moscow, 29.08.2019. (Weblink)


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