Forschungsleistungsdokumentation

 

 

 

 

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Aspöck, Edeltraud Co-AutorInnen: Hiebel, Gerald: ‘A puzzle in 4D’: using semantic technologies for the integration of resources from a long-term excavation project.
    47th Computer Applications and Quantitative Methods in Archaeology, Krakau, 24.04.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Hiebel, Gerald: Methoden der Digital Archaeology in Projekten des FZ HiMAT.
    13. HiMAT Milestone Meeting, Innsbruck, 26.02.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Hiebel, Gerald Co-AutorInnen: Danthine, Brigit; Goldenberg, Gert; Grutsch, Caroline; Hanke, Klaus; Staudt, Markus; Scherer-Windisch, Manuel: FAIR Prehistoric Mining Archaeology Data in the Light of ARIADNE and SEADDA.
    Conference on Cultural Heritage and New Technologies 2019, Wien, 06.11.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Hiebel, Gerald Co-AutorInnen: Hornschuch, Annette; Reitmaier-Naef, Leandra; de la Casa, Phillip; Goldenberg, Gert; Hanke, Klaus; Hanning, Erica; Staudt, Markus; Stöllner, Thomas; Thomas, Peter; Scherer-Windisch, Manuel: Linked (Open) Data with Provenance for Prehistoric Mining Archaeology.
    47th Computer Applications and Quantitative Methods in Archaeology, Krakau, 24.04.2019. (Weblink)

 

Vorträge 2019

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Mechanism Constraints and Singularities - The Algebraic Formuation.
    International Symposium for Robotics & Intelligent Manufacturing, Changzhou, 28.09.2019. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: A Plea for Non-Euclidean Geometry in Mechanism Science.
    Workshop on Applied Algebraic Geometry, Loughborough, 19.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Siegele, Johannes Co-AutorInnen: Scharler, Daniel; Schröcker, Hans-Peter: Degree Reduction of Rational Motions.
    SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Bern, 10.07.2019. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Capco, Jose Co-AutorInnen: Manongsong, Saraleen Mae M.: Implementing HUPF algorithm for the inverse kinematics of general 6R/P manipulators.
    The 21st International Workshop on Computer Algebra in Scientific Computing (CASC2019), Moscow, 29.08.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter: Manfred Husty: A Short Biography of his Scientific Life.
    The 15th IFToMM World Congress, Krakow, 02.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Zsombor-Murray, Paul: Unified Kinematics of Parallel Schönflies Robots.
    The 15th IFToMM World Congress, Krakow, 03.07.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Geometry of split quaternion factorization.
    21st Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Sisak, 04.09.2019. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair der Session II: Robotik.
    5. IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, Aachen, 26.02.2019. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: On Movable Single-Loop Mechanisms.
    Winterschool Mechatronics Lienz, Lienz, 15.02.2019. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Algebraic constraints and singularities of mechanisms and robots.
    ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 29.05.2019.

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: How to do scientific research? How to write a scientific paper?
    ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 29.05.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Applications of Algebraic Geometry in Robotics.
    ITS Institut Teknologi Sepuluh Nopember, Surabaya, 24.05.2019. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Algebraic geometry and robotics - recent results and applications.
    McGill University, Montreal, 08.02.2019. (Weblink)

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Schröcker, Hans-Peter: Die Geometrie der Bewegung eines Roboters.
    PI-DAY 2019, Bozen, 14.03.2019. (Weblink)



Vorträge 2018

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Algebraic constraints and singularities of mechanisms and robots.
    The Fourth International Workshop on Fundamental Issues and Novel Methods in Mechanism Theory, Chanzhou, 17.12.2018.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Bond Theory and Motion Factorization in Hyperbolic Geometry.
    First International Conference of Mathematics and its Applications (ICMA 2018), Abha, 27.03.2018. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: An Algebraic Version of the Input-Output Equation of Planar Four-Bar Mechanisms.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 04.08.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Synthesis and Motion Analysis of a Single-Loop 8R-Chain.
    International Conference on Reconfigurable Mechanisms & Robots (ReMAR 2018), Delft, 21.06.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Geschlossene Gelenksketten mit höherer Beweglichkeit.
    4. IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, Lausanne, 15.02.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Scharler, Daniel Co-AutorInnen: Siegele, Johannes; Schröcker, Hans-Peter: Rational motions with trajectories of low degree.
    Workshop on Rigidity and Flexibility of Geometric Structures, Wien, 28.09.2018. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter Co-AutorInnen: Li, Zijia; Schicho, Josef: The Geometry of Quadratic Quaternion Polynomials in Euclidean and Non-Euclidean Planes.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 06.08.2018. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Pfurner, Martin: Session Chair, (T) Room S.2.1, 13:40 -15:00.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 06.08.2018.

  • Schröcker, Hans-Peter: Session Chair.
    The 18th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2018), Milano, 04.08.2018. (Weblink)



Vorträge 2017

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Kinematic mapping - recent results and applications.
    Conference: Polynomials, Kinematics and Robotics, South Bend, IL, 05.06.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: On Movable Single-Loop Mechanisms.
    20th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Fuzine, 04.09.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Factorization of dual quaternion polynomials. State of the art and applications to computational kinematics and mechanism science.
    Second Conference on Subdivision, Geometric and Algebraic Methods, Isogeometric Analysis and Refinability in Italy (SMART 2017), Gaeta, 19.09.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Kinematic modeling of robots using algebraic tools.
    European Robotics Forum 2017, Edinburgh, 23.03.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Algebraic Geometry and Mechanism Science. Recent Results and Open Problems.
    SIAM Conference on Applied Algebraic Geometry, Atlanta, 01.08.2017. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Zsombor-Murray, Paul: On the Use of Gröbner Bases in a Robotics Course.
    ISEMMS 2017 - 2nd International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science, Madrid, 23.11.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Zsombor-Murray, Paul: A New Approach to the Direct Geometrico-Static Problem of Cable Suspended Robots Using Kinematic Mapping.
    Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon2017), Quebec, 03.08.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef: Eine einfache Lösung der Hand-Auge Kalibrierung mittels dualer Quaternionen.
    3. IFToMM D-A-CH Konferenz 2017, Chemnitz, 16.02.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Pfurner, Martin: The Instantaneous Screw Axis of Motions in the Kinematic Image Space.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 23.05.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: From A to B. New Methods to Interpolate Two Poses.
    11th Asian Forum on Graphic Science, Tokio / Tokyo, 07.08.2017. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Uniqueness of Minimal Motions.
    Conference on Geometry: Theory and Applications (CGTA 2017), Pilsen, 30.06.2017. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Husty, Manfred: Chaiman Session II MMS in the Engineering Program. Methodology.
    ISEMMS 2017 - 2nd International Symposium on the Education in Mechanism and Machine Science, Madrid, 23.11.2017.

  • Husty, Manfred: Chairman, Session Workspace Analysis.
    Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon2017), Quebec, 03.08.2017. (Weblink)

  • Husty, Manfred: Chair, Session S 1.2 Path Planning.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 22.05.2017. (Weblink)

  • Pfurner, Martin: Session Chair.
    7th IFToMM International Workshop on Computational Kinematics (CK2017), Futuroscope-Portiers, 22.05.2017. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Algebraic Geometra and Kinematics.
    Summer School on Singularities of Mechanisms and Robotic Manipulators, Linz, 19.09.2017. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Kinematic mapping - recent results and applications.
    University of California, Davis, Davis, CA, 16.02.2017.



Vorträge 2016

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Geometric analysis of parallel robots and its extension to other research fields.
    International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2016), Stockholm, 16.05.2016. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Overconstrained closed single-loop 6R chains.
    Workshop on Software and Applications of Numerical Algebraic Geometry, South Bend, IN, 25.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Synthesis problem of spatial serial 3R triads.
    Workshop on Software and Applications of Numerical Algebraic Geometry, South Bend, IN, 25.05.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Kong, Xianwen: Algebraic Analysis of a New Variable-DOF 7R Mechanism.
    6th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2016), Nantes, 20.09.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter; Husty, Manfred: Path Planning in Kinematic Image Space Without the Study Condition.
    The 15th International Conference on Advances in Robot Kinematics (ARK 2016), Grasse, 29.06.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Stigger, Thomas; Husty, Manfred L.: Overconstrained Single Loop Four Link Mechanisms with Revolute and Prismatic Joints.
    6th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2016), Nantes, 20.09.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef: The Construction of Spherical Pedal Curves.
    The 17th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2016), Beijing, 07.08.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Rational Ruled Surfaces as Trajectories of Minimal Degree Rational Motions.
    19th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Starigrad-Paklenica, 08.09.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Singular Frégier Conics in Non-Euclidean Geometry.
    The 17th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2016), Beijing, 05.08.2016. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Kempe's Universality Theorem for Rational Space Curves.
    ICMS Workshop: Geometric Rigidity Theory and Applications, Edinburgh, 03.06.2016. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Analysis of parallel manipulators using algebraic tools.
    Spring School Parallel Kinematic Manipulators, Montpellier, 15.03.2016. (Weblink)



Vorträge 2015

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: IFToMM?!!
    D-A-CH 2015: IFToMM, Dortmund, 12.03.2015. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Pfurner, M.: Closed Form Algebraic Solutions of a Redundant Serial Manipulator.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Kefermarkt, 11.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Analysis of a Delta Like Parallel Mechanism with an Overconstrained Serial Chain as Platform.
    The 14th IFToMM World Congress 2015, Taipei, 28.10.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: The rational motion of minimal dual quaternion degree with prescribed trajectory.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Kefermarkt, 11.06.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter Co-AutorInnen: Rad, Tudor-Dan: The kinematic image of 2R dyads and exact synthesis of 5R linkages.
    IMA Conference on Mathematics of Robotics, Oxford, 10.09.2015. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter Co-AutorInnen: Rad, Tudor-Dan; Schicho, Josef; Li, Zijia: Factorization of Rational Motions: A Survey with Examples and Applications.
    The 14th IFToMM World Congress 2015, Taipei, 27.10.2015. (Weblink)



Vorträge 2014

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Modellierungsaufgaben und raumgeometrische Überlegungen.
    Tag der Geometrie, Graz, 30.06.2014. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: A non-unique factorization theorem and its engineering applications.
    Scientific Symposium "Future Trends in Civil Engineering", Zagreb, 17.02.2014. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Kuenzer, Ulrich: Joint Trajectory Optimization Using All Solutions of Inverse Kinematics of General 6-R Robots.
    5th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME 2014), Huatulco, 23.10.2014. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter; Pfurner, Martin: A Recyclable Möbius Strip.
    The 16th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2014), Innsbruck, 05.08.2014. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Analysis of parallel manipulators using algebraic tools.
    Kinematics Summer School, Buffalo, 16.08.2014. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Local versus Global Kinematics. Some Examples.
    McGill University, Montreal, 07.02.2014.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Neue Resultate zu rationalen Bewegungsvorgängen.
    Technische Universität Graz (TU Graz), Graz, 10.07.2014.



Vorträge 2013

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: The shapes of Walter Wunderlich.
    form - rule | rule - form 2013, Innsbruck, 12.01.2013. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, M. Co-AutorInnen: Schadlbauer, Josef; Caro, Stephane; Wenger, Philippe: The 3-RPS Manipulator Can Have Non-Singular Assembly-Mode Changes.
    6th International Workshop on Computational Kinematics, Barcelona, 14.05.2013. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Zsombor-Murray, Paul: Geometric Contributions to the Analysis of 2-2 Wire Driven Cranes.
    Second Conference on Interdisciplinary Application of Kinematics (IAK), Lima, 09.09.2013. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Husty, Manfred; Zsombor-Murray, Paul: 2-wire planar positioning of the 4-bar coupler curve via the kinematic mapping.
    17th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Rastoke, 05.09.2013. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Spatial linkages with a straight line trajectory.
    18th ÖMG - DMV Congress 2013, Innsbruck, 24.09.2013. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Four-Pose Synthesis of 5R- and 6R-Linkages with Rational Coupler Motion.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Ljubljana, 24.06.2013. (Weblink)

  • Vortragende/r: Weber, Matthias Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter: Fat Polygons, Ball Coverings, and Collision Detection with Toleranced Motions.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Ljubljana, 26.06.2013. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Kinematics of mechanisms (Lecture series).
    Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca / Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, 13.11.2013 - 14.11.2013.

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Kinematics and Robotics.
    Universitatea Tehnica din Cluj-Napoca / Technical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, 03.04.2013 - 05.04.2013.

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • Husty, Manfred: Kinematic analysis of lower-mobility parallel Manipulators using efficient algebraic tools.
    Französische Botschaft Wien, Wien, 01.02.2013.

  • Schröcker, Hans-Peter: Elliptische Kugeln und hyperbolische Bierdeckel. Eine Einführung in die nichteuklidische Geometrie.
    uni.com - Wissen für alle, Volkshochschule Innsbruck, Innsbruck, 08.05.2013.



Vorträge 2012

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter: Algebraic Geometry and Kinematic Synthesis.
    ASME 2012, International Design Engineering Technical Conferences (IDETC) and Computers and Information in Engineering Conference (CIE), Chicago, 12.08.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Selbstkorrigierende Aufgaben am Tetraeder.
    33. Fortbildungstagung für Geometrie, Strobl am Wolfgangsee, 06.11.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Geometry and CAD Ecucation at Innsbruck University.
    Croatian Society for Geometry and Graphics Subject Meeting 2012, Zagreb, 18.02.2012.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: On Distances and Squares of Distances.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 03.08.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Schadlbauer, Josef; Caro, Stéphane; Wenger, Philippe: Self-Motions of 3-RPS Manipulators.
    4th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012), Santander, 19.09.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Mayrhofer, Peter Co-AutorInnen: Walter, Dominic: Helical tubes touching one another or themselves.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 02.08.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Multiple-Mode Closed 7-Link Chains Based on Overconstrained 4-Link Mechanisms.
    4th European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2012), Santander, 19.09.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin: Coupler surfaces of overconstrained 6R-mechanisms.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 03.08.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schadlbauer, Josef Co-AutorInnen: Schröcker, Hans-Peter: Orthogonality Relations for Tetrahedra in Elliptic and Hyperbolic Space.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 02.08.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: The Axodes of Rotation Quadilaterals.
    15th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2012), Montreal, 02.08.2012. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: New Results in Algebraic Kinematics: Linkages, Factorization, Discrete Mathematics.
    Rigidity Theory: Progress, Applications and Key Open Problems, Banff, 16.07.2012. (Weblink)

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Algebraic Geometry in Robot Kinematics.
    Summer School on Models and Methods in Kinematics and Robotics 2012, Cluj-Napoca / Klausenburg, 05.07.2012. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: New Results in Algebraic Kinematics: Mechanism Science, Algebra and Discrete Mathematics.
    McGill University, Montreal, 25.07.2012.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: New Results in Algebraic Kinematics: Mechanism Science, Algebra and Discrete Mathematics.
    Universität Laval, Québec, 23.07.2012.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • Schröcker, Hans-Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Diskrete Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 05.01.2012 - 07.01.2012.

Vortrag (Wissenstransfer / Weiterbildung)
  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Solving Spatial Problems Using Rhinoceros.
    The Croatian Society for Geometry and Graphics, Zagreb, 17.02.2012.



Vorträge 2011

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Kinematics and algebraic geometry.
    15th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Tuheljske Toplice, 05.09.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Line Geometry and Kinematics some Remarks on Line-Symmetric Motions.
    1st International Workshop on Line Geometry and Kinematics 2011, Paphos, 27.04.2011. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Kinematics Workshop.
    15th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM 2011), Chennai, 30.11.2011.

  • Vortragende/r: Husty, Manfred Co-AutorInnen: Schadlbauer, Josef; Walter, Dominic R.: A Complete Kinematic Analysis of the 3RPS Parallel Manipulator.
    15th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM 2011), Chennai, 01.12.2011. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred; Walter, D.R.: Kinematic analysis of the TSAI-3UPU parallel manipulator using algebraic methods.
    IFToMM 2011 World Congress, Guanajuato, 20.06.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Kong, X; Huang, Ch.: Algebraic Analysis of a Multiple-Mode 5R2P Closed-Loop Linkage.
    1st International Workshop on Line Geometry and Kinematics 2011, Paphos, 27.04.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Remarks on the local geometry of a discrete Bäcklund configuration.
    15th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Tuheljske Toplice, 05.09.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Discrete Laplace cycles of period four.
    Conference on Geometry: Theory and Applicatons 2011, Vorau, 21.06.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Weber, Matthias J.: Uniqueness Results for Extremal Quadrics.
    ÖMG Tagung - CSASC 2011, Krems, 25.09.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Weber, Matthias J.: Minimal area ellipses in the hyperbolic plane.
    Conference on Geometry: Theory and Applicatons 2011, Vorau, 24.06.2011. (Weblink)

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • Husty, Manfred: Chairman Session "Parallel Manipulators 1".
    15th National Conference on Machines and Mechanisms (NaCoMM 2011), Chennai, 01.12.2011.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Global Kinematics.
    ETH Zürich, Zürich, 18.11.2011. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Devil in paradise or how to factor a rational motion.
    Technische Universität Wien (TU Wien), Wien, 04.11.2011. (Weblink)

Vortrag bei Berufungsverfahren
  • Schröcker, Hans-Peter: Bianchis Vertauschungssatz für pseudosphärische Hauptberührelementnetze.
    Technische Universität Dresden, Dresden, 09.05.2011.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • Husty, Manfred: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Kinematische Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 29.09.2011 - 01.10.2011.

  • Husty, Manfred: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Projektive Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 08.01.2011.

  • Mayrhofer, Peter: Parametrisch konstruieren mit "Grasshopper" unter RHINO.
    32. Fortbildungstagung für Geometrie, St.Wolfgang, 09.11.2011.

  • Mayrhofer, Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Konstruktive Geometrie II Vorlesung.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 14.07.2011 - 15.07.2011.

  • Mayrhofer, Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Konstruktive Geometrie II,Freiformkurven und Freiformflächen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 12.07.2011 - 13.07.2011.

  • Mayrhofer, Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Konstruktive Differentialgeometrie der Kurven und Flächen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 26.04.2011 - 28.04.2011.

  • Pfurner, Martin: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Kinematische Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 20.10.2011 - 21.10.2011.

  • Pfurner, Martin: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Projektive Geometrie, Übungen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 06.01.2011 - 08.01.2011.

  • Schröcker, Hans-Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Diskrete Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 08.12.2011 - 09.12.2011.

  • Schröcker, Hans-Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Konstruktive Geometrie II: Freiformkurven und Freiformflächen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 11.07.2011 - 12.07.2011.

  • Schröcker, Hans-Peter: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Konstruktive Differentialgeometrie der Kurven und Flächen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 24.03.2011 - 26.03.2011.



Vorträge 2010

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Using Geogebra in Elementary Geometry.
    30. Conference on Geometry and Graphics - 30. konference o geometrii a počítačové grafice, Zlenice, 08.09.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: Mechanism Constraints - The Algebraic Formulation.
    ASME 2010 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference, Montreal, 18.08.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: On Implicitization of Kinematic Constraint Equations.
    2010 International Conference on Mechanism and Machine Science (CCMMS 2010), Shanghai, 22.07.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Discrete Gliding along principal curves.
    The 14th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2010), Kyoto, 08.08.2010. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Mayrhofer, Peter: 3D-Modellierung spezieller D-Formen aus elliptischen Abwicklungen.
    31.Fortbildungstagung für Geometrie, Strobl am Wolfgangsee, 09.11.2010. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: Husty, Manfred: On Some Surfaces in Kinematics.
    The 14th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2010), Kyoto, 06.08.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Husty, Manfred: On Non-singular Assembly Mode Change of Parallel Manipulators.
    2010 SIAM Annual Meeting, Pittsburgh, 14.07.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Mayrhofer, Peter: 3D-Modelling of special D-Forms made from elliptic shaped Developments.
    The 14th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2010), Kyoto, 06.08.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Pfurner, Martin Co-AutorInnen: Husty, Manfred: Implementation of a New and Efficient Algorithm for the Inverse Kinematics of Serial 6R Chains.
    3rd European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010), Cluj-Napoca / Klausenburg, 15.09.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Contributions to Four-Positions Theory with Relative Rotations.
    3rd European Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2010), Cluj-Napoca / Klausenburg, 15.09.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: A kinematic approach to Bäcklund transforms of pseudospherical principal contact element nets.
    2nd Croatian Conference on Geometry and Graphics (CCGG 2010), Sibenik, 08.09.2010. (Weblink)

  • Vortragende/r: Weber, Matthias J.: Uniqueness results for extremal quadrics.
    2nd Croatian Conference on Geometry and Graphics (CCGG 2010), Sibenik, 06.09.2010. (Weblink)

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • Husty, Manfred: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Projektive Geometrie.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 08.12.2010 - 10.12.2010.

  • Husty, Manfred: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Konstruktive Geometrie I.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 21.10.2010 - 27.11.2010.

  • Pfurner, Martin: Hochschullehrgang Darstellende Geometrie: Projektive Geometrie, Übungen.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 08.12.2010 - 10.12.2010.

  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: Seminar "Geometrisches Freihandzeichnen" in Tramin.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 25.03.2010 - 26.03.2010.



Vorträge 2009

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Algebraic Geometry and Kinematics of Mechanisms and Robots.
    MEGA 2009 - Effective Methods in Algebraic Geometry, Barcelona, 16.06.2009.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Grimm-Pitzinger, Albert: Dokumentation und In-situ Visualisierung des unvollendeten Kaiserdenkmals im Dom zu Speyer.
    15. Internationale Geodätische Woche, Obergurgl, 09.02.2009.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Robotik - Kinematik - Geometrie, hin und zurück.
    30. Fortbildungstagung für Geometrie, Strobl, 06.11.2009.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Pairs of Tetrahedra with Orthogonal Edges.
    14th Scientific-Professional Colloquium on Geometry and Graphics, Velika, 07.09.2009.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Implementierung eines neuartigen, effizienten Algorithmus zur Berechnung der inversen Kinematik von seriellen Robotern mit Drehgelenken.
    Internationales Forum Mechatronik, Linz, 11.11.2009.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Non-singular Assembly Mode Change in 3-RPR-Parallel Manipulators.
    5th International Workshop on Computational Kinematics, Duisburg, 06.05.2009.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Explicit Algebraic Solution of Geometrically Simple Serial Manipulators.
    5th International Workshop on Computational Kinematics, Duisburg, 07.05.2009.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: A Line-Based Discretization of Curvature Lines.
    17. Internationaler Kongress der ÖMG und Jahrestagung der DMV "Mathematik 2009", Graz, 22.09.2009.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: The Simplest Truly Spatial Motion.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Pilsen, 29.06.2009.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Motion Interpolation with Bennett Biarcs.
    5th International Workshop on Computational Kinematics, Duisburg, 06.05.2009.

  • Vortragende/r: Weber, Matthias J.: Uniqueness Results for Extremal Ellipsoids.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Pilsen, 01.07.2009.

Vortrag bei Expertentagung
  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Der Spezialfall n = 3 - Die Beziehung von Geometrie und Mathematik.
    Tag der Geometrie, Graz, 22.04.2009.

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Algebraic geometry in Kinematics.
    Summer School on Mathematical Methods in Computational Kinematics, Innsbruck, 20.07.2009.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Non-singular assembly mode change in 3-RPR-parallel manipilators.
    McGill University, Montreal, 16.04.2009.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Non-singular assembly mode change in 3-RPR-parallel manipulators.
    Université du Québec, Quebec, 14.04.2009.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Singulaity free assembly mode change of parallel manipulators.
    Johann Radon Institute for Computational and Applied Mathematics (RICAM), Linz, 27.01.2009.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Contributions to Four-Positions Theory with Relative Rotations.
    Technische Universität Wien (TU Wien), Wien, 13.11.2009.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Das Kontrollnetz von Zyklidenstücken.
    Technische Universität Dresden, Dresden, 09.06.2009.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • PFURNER, Martin: E-Learning im Geometrieunterricht.
    Pädagogische Hochschule Tirol (PHT), Innsbruck, 16.11.2009.

  • Schröcker, Hans-Peter: Geometrisches Freihandzeichnen.
    Pädagogische Hochschule Oberösterreich, Linz, Wels, Puchberg, 20.04.2009.



Vorträge 2008

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: Niederegger, Christoph; Schröcker, Hans-Peter: Eine Möglichkeit der Kornbandoptimierung im Feinteilbereich - Neue Separationstechniken.
    Innsbrucker Bautage 2008, Innsbruck, 24.01.2008.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Representation of mechanical constraints on SE(3).
    7th Australia-New Zealand Mathematics Convention, Christchurch, 09.12.2008.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: The SNU 3-UPU Parallel Robot from a Theoretical Viewpoint.
    Second International Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions of Parallel Mechanisms and Manipulators, Montpellier, 21.09.2008.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: A geometric characterization of Workspace singularities of 3R manipulators.
    13th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2008), Dresden, 07.08.2008.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: A geometrical characterization of Workspace singularities in 3R manipulators.
    The 11th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Batz-sur-Mer, 26.06.2008.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: On the singularity surface of planar 3-RPR parallel mechanisms.
    3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MuSMe 2008), San Juan, 10.04.2008.

  • Vortragende/r: PFURNER, M.: A new familiy of overconstrained 6R-mechanisms.
    2nd Eurepean Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2008), Cassino, 19.09.2008.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Evolving Four-Bars for Optimal Synthesis.
    2nd Eurepean Conference on Mechanism Science (EUCOMES 2008), Cassino, 20.09.2008.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Double Tangent Circles and Focal Properties of Sphero-Conics.
    13th International Conference on Geometry and Graphics (ICGG 2008), Dresden, 05.08.2008.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Optimal Evolution Based Synthesis of Planar Four-Bar Mechanisms.
    5th FSP Workshop Industrial Geometry, Strobl, 26.03.2008.

  • Vortragende/r: Schröcker, H.-P.: 100 Tage Japan - "Graphic Science" an einer Eliteuniversität.
    29.Fortbildungstagung für Geometrie, Strobl, 04.11.2008.

Posterpräsentation
  • Vortragende/r: Grimm-Pitzinger, Albert; Hanke, Klaus; Moser, Michael; Husty, Manfred; Husty, Peter: Documentation and reconstructed visualization of the unfinished emperor’s monument in the cathedral of Speyer.
    ICOMOS General Assembly 2008, Quebec, 01.10.2008.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Assembly modes in serial and parallel robots.
    University of California - Irvine, Irvine, 18.12.2008.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Algebraische Geometrie und Kinematik.
    Technische Universität Dresden, Dresden, 30.04.2008.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: 100 Tage Japan - "Graphic Science" an einer Eliteuniversität.
    Pädagogische Hochschule Salzburg, Salzburg, 04.11.2008.

  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: Geometrieunterricht mit Hilfe des Computers, auf der Suche nach guten Beispielen.
    Arbeitsgemeinschaft DG/GZ Steiermark, St.Peter im Sulmtal, 16.04.2008 - 17.04.2008.



Vorträge 2007

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Symbolic Computation in Mechanism and Machine Science.
    Workshop on Computer Algebra in Geometric Modeling and Industry, Santander, 20.12.2007.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: History of line Geometry in Kinematics.
    Workshop on the History of Machines and Mechanisms Science (MMS 2007), Bangalore, 14.12.2007.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Application of algebraic geometry to kinematics.
    IMA Annual Program Year Workshop: Non-Linear Computational Geometry, Minnesota, 01.06.2007.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred; WALTER, Dominic: A Spatial Nine-Bar Linkage, Possible Configurations and Conditions for Paradoxical Mobility.
    13th National Conference on Mechanisms and Machines (NaCoMM 2007), Bangalore, 12.12.2007.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Uniqueness Results for Minimal Enclosing Quadrics.
    Conference on Geometry: Theory and Applications, Vorau, 07.06.2007. (Weblink)

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: A Method to Determine the Motion of Overconstrained 6R-Mechanisms.
    12th world congress in mechanism and machine science (IFToMM 2007), Besancon, 20.06.2007.

  • Vortragende/r: Schröcker, Hans-Peter: Kinematics and Algebraic Geometry.
    Workshop on Computational Methods for Algebraic Spline Surfaces, Strobl, 13.09.2007.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Kinematic Mapping Based Assembly Mode Evalutation of Spherical Four-Bar Machanisms.
    12th world congress in mechanism and machine science (IFToMM 2007), Besancon, 19.06.2007.

  • Vortragende/r: WALTER, Dominic; HUSTY, Manfred: On A Nine-Bar Mechanism, Its Possible Configurations and Conditions for Flexibility.
    12th world congress in mechanism and machine science (IFToMM 2007), Besancon, 20.06.2007.

Beitrag als Chairperson / SektionsleiterIn / DiskussionsleiterIn / DiskussionsteilnehmerIn
  • HUSTY, Manfred: Chairmen, Session "Computational Kinematics (CK-7)".
    12th world congress in mechanism and machine science (IFToMM 2007), Besancon, 20.06.2007.

Vortrag bei Projektmeeting / Forschungskooperationstreffen
  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Algorithmic and numerical solution of the inverse kinematics of 6-revolute linkage mechanisms.
    2nd Workshop of the Platform Computer Science and Applied Computing, Innsbruck, 04.05.2007.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Parallel Robots.
    Università della Calabria, Cosenza, 08.02.2007.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Seminario di teoria dei meccanismi: Kinematics of 4-bar linkages.
    University of Cassino, Cassino, 08.02.2007.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Serial Robots.
    Università della Calabria, Cosenza, 07.02.2007.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Basics of Robotics.
    Università della Calabria, Cosenza, 06.02.2007.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Inverse Kinematics of Serial Chains Using Kinematic Mapping.
    McGill University, Montreal, 19.04.2007.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: The Use of NURBS for the Design of Geometric Objects.
    McGill University, Montreal, 18.04.2007.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Inverse Kinematic serieller Manipulatoren mit kinematischer Abbildung.
    Technische Universität Dresden, Dresden, 06.02.2007.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Double-tangent circles and focal properties of sphero-conics.
    Johannes Kepler Universität (JKU) Linz, Linz, 21.11.2007.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • MAYRHOFER, Peter: RHINO-Scripting, Workshop.
    28. Fortbildungstagung für Geometrie, Strobl, 07.11.2007. (Weblink)



Vorträge 2006

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (Invited Plenary / Keynote Lecture)
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Algebraic Methods in Mechanism Analysis and Synthesis.
    International Mechanisms and Machine Science Conference, Yinchuan, 16.08.2006.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Geometry at University Innsbruck after the CAD revolution: Topics, contents and examples.
    Workshop "Geometric Design for Complex Architecture", Wien, 12.06.2006.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Graphic Science Education at Innsbruck University - Geometry and CAD.
    Graphic Science Educational Forum of the Japan Society for Graphic Science (JSGS), Tokyo, 11.09.2006.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: BRUNNTHALER, K: Synthesis of spherical four-bar mechanisms using spherical kinematic mapping.
    The 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics (ARK), Ljubljana, 29.06.2006.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: A Study on Worspace Topoligies of 3R Industria-Type Manipulators.
    2006 IEEE-TTTC International Conference on Automation, Quality & Testing, Robotics (AQTR 2006 - THETA 15), Cluj-Napoca / Klausenburg, 26.05.2006.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Singularitäten und Selbstbewegungen paralleler Manipulatoren.
    31. Bayerisch-Tirolerisches Mechanik-Kolloquium (BTMK 2006), Innsbruck, 01.07.2006.

  • Vortragende/r: PFURNER, Martin: Ein neuer und effizienter Algorithmus zur inversen Kinematik von allgemienen 6R Robotern.
    31. Bayerisch-Tirolerisches Mechanik-Kolloquium (BTMK 2006), Innsbruck, 01.07.2006.

  • Vortragende/r: Theiner, Yvonne: Ein kohäsives Rissmodell auf der Grundlage der Methoden der eingebetteten Diskontinuitäten.
    31. Bayerisch-Tirolerisches Mechanik-Kolloquium (BTMK 2006), Innsbruck, 01.07.2006.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Lectures in Computational Kinematics.
    Seoul National University, Seoul, 02.09.2006 - 08.09.2006.

  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Festvortrag am Festkolloquium anläßlich des 60.Geburtstages von Prof. Dr. Gert Bär, Dresden.
    Technische Universität Dresden, Dresden, 29.09.2006.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: Geometrisches Freihandzeichnen.
    Pädagogisches Institut des Landes Tirol (PI Tirol), Innsbruck, 13.03.2006 - 14.03.2006.



Vorträge 2005

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: BRUNNTHALER, K.: Synthesis of planar four-bar mechanisms.
    2nd International Sympsium on Multibody Systems and Mechantronics, Uberlandia, 07.03.2005.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: A New and Efficient Algorithm for the Inverse kinematics of a General 6R.
    ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering Conference, Long Beach, 25.09.2005.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Wilhelm Blaschke, Geometry and Kinematics.
    International workshop on History of Machines and Mechanisms Science, Moskau, 17.05.2005.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: A new Method for the Synthesis of Bennett Mechanisms.
    International Workshop on Computational Kinematics, CK 2005, Cassino, 05.05.2005.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Reachable workspace and manufacturing errors.
    2nd International Sympsium on Multibody Systems and Mechantronics, Uberlandia, 06.03.2005.

  • Vortragende/r: SCHRÖCKER, Hans-Peter: Geometrische Konstruktionen mit diskretisierten Zufallsvariablen.
    16. Internationaler Kongress der ÖMG und Jahrestagung der DMG "Mathematik 2005", Klagenfurt, 20.09.2005.

  • Vortragende/r: Schroecker, H.-P.: Kinematic Mapping Based Evalutation of Assembly Modes for Planar Four-bar Synthesis.
    ASME 2005 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information In Engineering Conference, Long Beach, 26.09.2005.

Vortrag bei Expertentagung
  • Vortragende/r: MAYRHOFER, Peter: Workshop Blechabwicklungen mit Rhino.
    26. Fortbildungstagung des Fachverbandes Geometrie, Strobl am Wolfgangsee, 08.11.2005.

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Lectures in Computational Kinematics.
    Universidad Nacional, Lima, 01.09.2005 - 10.09.2005.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • MAYRHOFER, Peter: Rhino-Schulung (2 Termine).
    Landesberufsschule Schlanders, Schlanders, 18.11.2005 - 25.11.2005.

  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: Geometrisch-technisches Freihandzeichnen.
    Pädagogisches Institut des Bundes in Niederösterreich, Baden, 02.05.2005.

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • PFURNER, Martin: Fraktale Geometrie: Geometrische Muster erkennen.
    Junge Uni, Innsbruck, 19.11.2005.

  • SCHRÖCKER, Hans-Peter: Fraktale Geometrie: Geometrische Muster erkennen.
    Junge Uni, Innsbruck, 18.11.2005 - 19.11.2005.



Vorträge 2004

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf Einreichung / Anmeldung)
  • Vortragende/r: HUSTY, M.: The Kinematic World of W. Wunderlich.
    International Symposium on History of Machines and Mechanisms (HMM04), Cassino, 14.05.2004.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Model of a U-Joint with skew axes.
    11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, 02.04.2004.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.; PERNKOPF, F.: Workspace classification of Stewart-Gough platforms with planar base and platform.
    ARK International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Sestri Levante, 29.06.2004.

  • Vortragende/r: MAYRHOFER, Peter: EBRA-CUP and EBRA-FCA, two Methods for Migration Measurement of Total Hip Replacements.
    Meeting der European Hip Society, Innsbruck, 23.06.2004. (Weblink)

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Multidimensional Geometry and Kinematics.
    McGill University, Montreal, 22.09.2004.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: The Teaching of Graphics at Austrian Technical Universities: Past, Present and Future.
    McGill University, Montreal, 21.09.2004.

  • Vortragende/r: HUSTY, M.: Singularity and Self Motions of Parallel Manipulators.
    Beijing University of Posts and Telecommunications (BUPT), Beijing / Peking, 05.04.2004.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • HUSTY, M.: Bericht Situation Darstellende Geometrie an der Universität Innsbruck und Bericht IBDG.
    Informationsblätter der Geometrie (IBDG), Innsbruck, 02.11.2004 - 05.11.2004.

  • MAYRHOFER, Peter: Rhino Schulung (2 Termine).
    Landesberufsschule Schlanders, Schlanders, 03.12.2004 - 10.12.2004.

  • MAYRHOFER, Peter: Einführung in Rhino.
    Pädagogisches Institut des Bundes in Salzburg, Salzburg, 26.03.2004.

Vorträge für die Öffentlichkeit

Öffentlicher Vortrag
  • PFURNER, Martin; BRUNNTHALER, Katrin: Infostand.
    BeSt (Berufs- und Studieninformationsmesse), Innsbruck, 26.11.2004.



Vorträge 2003

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Vortrag bei Summer-/Winterschool
  • Vortragende/r: HÖRMANN, Günther: Linear differential operators with non-smooth coefficients.
    Winter School on Nonlinear PDEs with Singularities and Applications, Novi Sad, 06.02.2003.

Einzelvorträge (berufliche Weiterbildung / Wissenstransfer)

LehrerInnenfortbildung
  • MAYRHOFER, Peter: Geometrische Transformationen und Operatoren zur Flächenerzeugung im CAD-Programm Rhinoceros.
    Fachverband Geometrie, Österreich, 04.11.2003 - 07.11.2003. (Weblink)



Vorträge 2002

Gastvorträge

Gastvortrag
  • Vortragende/r: HUSTY, Manfred: Geometry and Kinematics of Parallel Manipulators.
    Aristotle University of Thessaloniki / Aristoteles-Universität Thessaloniki, Thessaloniki, 03.04.2002 - 07.04.2002.



Vorträge 2000

Präsentationen auf Kongressen, Tagungen o.Ä.

Konferenzvortrag (auf persönliche Einladung)
  • Vortragende/r: MAYRHOFER, Peter: EBRA-Theoretical background, accuracy and requirements for pracital use.
    International Symposium on Assessment of Prosthetic Migration, Münsingen-Bern, 14.01.2000.

 

 

 



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