Entwicklung, Aufbau und Validierung eines Konzepts zur Anpassungen der Unterstützung durch Tätigkeitserkennung

20.12.2022

Studienarbeit

Motivation

Menschen führen im industriellen Alltag die unterschiedlichsten Tätigkeiten in verschiedensten Umgebungen aus. Sie greifen auf ihre individuellen Fähigkeiten und Erfahrungen zurück und passen sich dabei den Bedingungen ihres Umfelds (Arbeitsplatz, Werkzeuge etc.) an. Damit Exoskelette den Menschen selbst ideal unterstützen können, müssen auch sie ihre Unterstützung an die Anforderungen des Umfelds anpassen. Ein wesentlicher Schritt der Adaptivität stellt dabei unter anderem die Wahrnehmung des Arbeitsplatzes und der ausgeführten Tätigkeiten dar.

Zielsetzung

Das Ziel der Studienarbeit sieht die Konzeption und prototypische Realisierung eines Konzepts zur Anpassung der Unterstützung durch Tätigkeitserkennung vor. Damit soll ein erster Schritt im Hinblick auf die gewünschte Adaptivität von Exoskeletten erarbeitet werden. Diese Lösungsfindung soll methodisch erfolgen, weshalb die inhaltliche Bearbeitung folgende Schritte umfasst:

Arbeitspakete

Aufnahme des Standes der Technik
Analyse grundlegender Lösungen zur Anpassung der Unterstützung aufgrund der Tätigkeit (z.B. 3 Schrauben dann 2 Schleifen und entsprechend Unterstützung…)
Konzeption und Bewertung von Varianten
prototypische Realisierung und Inbetriebnahme
vereinfachte Laborstudie zum Nachweis der Funktionalität