Universität Innsbruck

Entwicklung, Aufbau und Validierung eines Konzepts zur Anpassungen der Unterstützung durch Tätigkeitserkennung

Studienarbeit

Motivation

Menschen führen im industriellen Alltag die unterschiedlichsten Tätigkeiten in verschiedensten Umgebungen aus. Sie greifen auf ihre individuellen Fähigkeiten und Erfahrungen zurück und passen sich dabei den Bedingungen ihres Umfelds (Arbeitsplatz, Werkzeuge etc.) an. Damit Exoskelette den Menschen selbst ideal unterstützen können, müssen auch sie ihre Unterstützung an die Anforderungen des Umfelds anpassen. Ein wesentlicher Schritt der Adaptivität stellt dabei unter anderem die Wahrnehmung des Arbeitsplatzes und der ausgeführten Tätigkeiten dar.

Zielsetzung

Das Ziel der Studienarbeit sieht die Konzeption und prototypische Realisierung eines Konzepts zur Anpassung der Unterstützung durch Tätigkeitserkennung vor. Damit soll ein erster Schritt im Hinblick auf die gewünschte Adaptivität von Exoskeletten erarbeitet werden. Diese Lösungsfindung soll methodisch erfolgen, weshalb die inhaltliche Bearbeitung folgende Schritte umfasst: 

Arbeitspakete
  • Aufnahme des Standes der Technik
  • Analyse grundlegender Lösungen zur Anpassung der Unterstützung aufgrund der Tätigkeit (z.B. 3 Schrauben dann 2 Schleifen und entsprechend Unterstützung…)
  • Konzeption und Bewertung von Varianten
  • prototypische Realisierung und Inbetriebnahme
  • vereinfachte Laborstudie zum Nachweis der Funktionalität
Inhaltliche Ausrichtung

Arbeitswissenschaften

Maschinenbau

Elektrotechnik

Informatik

Bewegungswissenschaft

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experimentell

konstruktiv / konzeptionell

methodisch / theoretisch

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Vorwissen und Interessen
  • Kreativität, Eigeninitiative und Engagement
  • Interesse am Themengebiet der Unterstützungstechnologien
  • Sorgfältige, eigenständige und methodische Arbeitsweise
  • Programmierkenntnisse können von Vorteil sein


Kontaktdaten

Oliver Ott M.Sc.   
Wissenschaftlicher Mitarbeiter 

Telefon  +43 512 507-62805
Mobil     +43 677 64449648
E-Mail     oliver.ott@uibk.ac.at

Technikerstrasse 13, 6020 Innsbruck  


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